CLP - Controladores Lógicos Programáveis

CLP - Controladores L gicos Program veis

Apresenta o

Disciplina: Redes industriais Professor: Cleber Pigosso Curso: T cnico em Informatica M dulo: 4

Introdu o

Dispositivos mec nicos, hidr ulicos, pneum ticos e el tricos passaram a ser utilizados em m quinas, proporcionando algum automatismo. Estes sistemas , no decorrer dos tempos trouxe alguns inconvenientes:

Problema

Tempos extensos entre projeto e execu o; Falta de flexibilidade e expansibilidade; Grandes tempos de parada de m quina por dificuldade de manuten o; Grandes espa os f sicos para instala o dos pain is;

Resultado

Em vista dos problemas a GM em 1968, lan ou um pr projeto de um CLP. Suas especifica es: Simplicidade para programar e reprogramar; F cil manuten o e expans o; Maior confiabilidade operacional; Dimens es reduzidas; Capacidade de envio de informa es a um sistema central; Baixo custo; Capacidade de acionar diretamente v lvulas e solen ides;

Resposta

- Em 1969 surgiram os primeiros PLC. Constru dos pela GM; - O equipamento pode ser ainda chamada de PC ( Bibliografias alem es) ou CLP ( Bibliografia Brasileira); - 1976 sua arquitetura passou a ser descentralizada; - 1977 surgiu o primeiro CLP baseado em um microcontrolador; desenvolvido pela Allen Bradley Corporation, esta utilizou um 8080 da Intel Corporation;

O que faziam?

Interagiam com as m quinas enviando e recebendo informa es, ou seja, liga/desliga; Somente em 1985 os CLPs come aram a ser conectados em PCs, atrav s de redes, possibilitando a supervis o do ch o de f brica; A d cada de 90 trouxe controle de vari veis cont nuo descentralizado; (Entradas anal gicas)

Recursos dos CLPs: - Arquitetura de hardware modular; - Grande disponibilidades de m dulos para aplica es espec ficas; Controle centralizado e distribu do; Linguagem de programa o de f cil assimila o; Composto de opera es l gicas, aritm ticas, temporiza o, contagem, compara o, convers o de sistemas, etc.

Recursos

Facilidade para cria o e depura o dos dados; Suporte facilitado para conex o de IHMs; Possibilidade em conex o em redes com outros CLPs da mesma fam lia;

Fabricantes

Allen Bradley; Atos; Hitachi; Mitsubishi Eletric; Telemecanique; Pro Gimos; Altus; General Eletric; Klockner Moeller; Siemens ; WEG; Coel;

Arquitetura Gen rica de um CLP

operador

Mem rias

Elementos de comando

CLP

Processador Elementos de monitora o

I/E I/S

Sensores

Sistema Controlado

Atuadores

Funcionamento

Sensores: Colhem informa es do sistema controlado e encaminha a I/E; I/E: Recebe as informa es dos sensores; Processador: Recebe da I/E e processa de acordo com programa pr determinado armazenado na mem ria; Encaminha resposta a I/S;

Funcionamento

I/S: Submete o tratamento e encaminha aos atuadores; Atuadores: Interferem no sistema controlado, efetivando a es determinadas pelo processador; EX: Motores, eletrov lvulas, banco de resist ncias, etc.

Funcionamento

Elementos de Comando: Permite o operador enviar informa es para o processador de forma a interferir no controle; EX: Bot es, chaves, teclados alfanum ricos, etc. Elementos de monitora o: Permite ao operador acompanhar o estado de elemento do sistema de controle: Ex: IHM, monitores, Leds, etc.

M dulos de Entrada

Recebem as informa es dos sensores e isola galvanicamente suas entradas, que est o em contato com o sistema controlado de sinais;

M dulo de Entrada

BUFFER Adaptador Sinais Acoplado Acoplado Acoplado Acoplado

Sinais de Entradas

M dulos de Sa da

Recebe informa es do processador e encaminha aos atuadores; O Latch recebe e mant m a informa o at a pr xima recep o; O Driver amplifica o sinal da sa da do Latch; O driver pode ser rel s, transistores, tiristores, etc.

M dulo de sa da

LATCH DRIVER Rel Rel Rel Rel

Contatos de sa da

M dulo CPU

Interface com m dulos de entrada e sa da; Interface com terminal de programa o IHM; Mem ria ROM: Armazena um programa imut vel gravado na f brica. Sistema operacional. Mem ria RAM ( usu rio): mem ria destinada a armazenar c digo de m quina das instru es relativas ao programa de aplica o; e armazena dados utilizados durante o processamento;

M dulo CPU

A capacidade de armazenamento desta mem ria, limita o tamanho de aplica o do CLP; Mem ria RAM ( sistema): armazena informa es durante o processo de opera o; mem ria dos TMR; mem ria dos CNT; mem ria para data hora, etc. Processador: C rebro da m quina do CLP e divide seu tempo entre a execu o do sistema operacional e o programa do usu rio.

M dulo CPU

Mem ria externa: Mem rias tipos EPROM EEPROM, FLASCH, etc. Mem rias n o vol teis, onde o usu rio pode gravar seu programa; S o conhecidos como cartuchos de mem ria; IHM: Interface Homem M quina; Fonte de alimenta o: Converte VCA em VCC; Possui barramento de alimenta o que forma os slots da arquitetura dos CLPs;

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