LISTA #3 PMR2400 – Controle e Automação I

Prof. Eduardo Cabral

1) Ache a solução das seguintes equações de diferenças:

- Condições iniciais: x(0) = 2, x(1) = 3; - Entrada: u(k) = 1, para k ≥ 1.

b) x(k) = kx(k−1), - Condições iniciais: x(0) = 1.

k ku

2) Discretize os sistemas dinâmicos dados pelas seguintes funções de transferência:

es s s=G;

ssG.

3) Calcule os pólos e zeros dos sistemas em tempo discreto do problema 2.

4) Calcule a resposta temporal da saída dos sistemas do problema (2c) e (2d) à uma entrada na forma de degrau unitário para as seguintes freqüências de amostragem: 4w0 e w0, onde w0 é a freqüência natural do sistema. O que você observa de diferente entre as respostas para as duas freqüências de amostragens diferentes?

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