Vetor a partir de dois pontos: 𝐴𝐵= 𝑥2−𝑥1,𝑦2−𝑦1,𝑧2−𝑧1

Vetor unitário (versor):

Multiplicação de um vetor por um escalar: = 1, 1, 1

𝑢 ∙𝑣 = 𝑢𝑣 cos𝜃

Ângulo entre dois vetores: cos = ∙

𝑢𝑣

Ângulos diretores: cos =

; cos =

; cos =

Projeção do vetor sobre o vetor : =

Produto vetorial: × =

Módulo do produto vetorial: 𝑢 ×𝑣 = 𝑢𝑣 𝑠𝑒𝑛 𝜃

Identidade de Lagrange: × ²= ² ²− ∙ ² Área do paralelogramo: = ×

Produto misto: 𝑢 ,𝑣 ,𝑤=
Volume do paralelepípedo: 𝑉= 𝑢 ,𝑣 ,𝑤
𝐴𝐵,𝐴𝐶 ,𝐴𝐷

Volume do tetraedro: = 6

𝐴𝐵,𝐴𝐶 ,𝐴𝐷

Altura do tetraedro: ℎ= ×

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