Esquemas pneumáticos

Sistemas Hidro-Pneumáticos

• III – Pneumática (cont.)

• Esquemas Pneumáticos

1. Esquemas Pneumáticos – Método Intuitivo

• 1.1 Formas de representação

• Seqüência cronológica:

• - a haste do cilindro A avança e eleva o pacote.

• - a haste do cilindro B avança e empurra o pacote para a esteira II.

• - a haste do cilindro A retorna à sua posição inicial.

• - a haste do cilindro B retorna à sua posição inicial.

• Anotação em forma de tabela

• Indicação Vetorial

• Indicação Algébrica

• 1.2 Diagrama de Movimentos

• Diagrama trajeto-passo

• Diagrama trajeto-tempo

• Diagrama de Comando

• 1.3 Método Intuitivo (p/ construção de esquemas de comandos pneumáticos)

• Construção do Circuito

• O procedimento para o traçado do esquema depende do desligamento do sinal. O traçado fica mais simples quando se escolhe um desligamento mediante a utilização de válvula gatilho ou rolete escamoteável.

• Para confecção do projeto recomenda-se:

• 1 - Determinar a seqüência de trabalho;

• 2 - Elaborar o diagrama de trajeto-passo;

• 3 - Colocar no diagrama trajeto-passo os elementos fins de curso a serem utilizados;

• 4 - Desenhar os elementos de trabalho;

• 5 - Desenhar os elementos de comando correspondentes;

• 6 - Desenhar os elementos de sinais;

• 7 - Desenhar os elementos de abastecimento de energia;

• 8 - Traçar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho;

• 9 - Identificar os elementos;

• 10 - Colocar no esquema a posição correta dos fins de curso, conforme o diagrama de trajeto e passo;

• 11 - Verificar se é necessária alguma anulação de sinais permanentes (contrapressão) em função

• do diagrama de trajeto-passo;

• 12 - Introduzir as condições marginais.

• Exemplo de aplicação do Método Intuitivo para forma sequencial A+B+A-B-

1.4 Exercícios

• Circuito 1 – Comandar Cilindro de Simples Ação (Comando Direto).

• Circuito 2 – Comandar um cilindro S.A utilizando uma válvula simples piloto (comando indireto).

• Circuito 3 – Comandar um cilindro S.A utilizando uma válvula duplo piloto.

• Circuito 4 – Comandar um cilindro S.A de 2 pontos diferentes e independentes (utilizar elemento “OU”).

• Circuito 5 – Comandar um cilindro S.A através de acionamento simultâneo de 2 válvulas acionadas por botão (comando bimanual, utilizar elemento “E”).

• Circuito 2 – Comandar um cilindro S.A utilizando uma válvula simples piloto (comando indireto).

• Circuito 3 – Comandar um cilindro S.A utilizando uma válvula duplo piloto.

• Circuito 4 – Comandar um cilindro S.A de 2 pontos diferentes e independentes (utilizar elemento “OU”).

• Circuito 5 – Comandar um cilindro S.A através de acionamento simultâneo de 2 válvulas acionadas por botão (comando bimanual, utilizar elemento “E”).

• Circuito 6 - Comando Bimanual com Duas Válvulas 3/2 vias Botão Mola em Série.

• Circuito 7 - Comando Direto de um Cilindro de D.A, sem Possibilidade de Parada em seu Curso.

• Circuito 8 - Comandar um Cilindro de D.A com Paradas Intermediárias.

• Circuito 9 - Comando Indireto de um Cilindro de D.A, Utilizando uma Válvula Simples Piloto.

• Circuito 10 - Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula Duplo Piloto e com Controle de Velocidade do Cilindro.

• Circuito 11 - Comando de um Cilindro de Dupla Ação com Avanço Lento e Retorno Acelerado.

• Circuito 12 - Avanço com Retorno Automático de um Cilindro de Dupla Ação, com Controle de Velocidade para Avanço e Retorno (Ciclo Único).

• Circuito 13 - Comando de um Cilindro de Dupla Ação com Ciclo Único, Controle de Velocidade e Emergência com Retorno Imediato do Cilindro.

• Circuito 10 - Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válvula Duplo Piloto e com Controle de Velocidade do Cilindro.

• Circuito 11 - Comando de um Cilindro de Dupla Ação com Avanço Lento e Retorno Acelerado.

• Circuito 14 - Comando de um Cilindro de Dupla Ação, com Ciclo Contínuo Utilizando uma Válvula Botão Trava e Controle de Velocidade.

• Circuito 15 - Comando de um Cilindro de Dupla Ação com Opção de Acionamento para Ciclo Único ou Ciclo Contínuo.

• Circuito 16 - Comando de um Cilindro de Dupla Ação com Ciclo Único ou Ciclo Contínuo e Emergência com Retorno Imediato do Cilindro.

• Circuito 17 - Comando de um Cilindro de Dupla Ação Através de Três Sinais Diferentes e Independentes com Confirmação de Posição Inicial.

• Circuito 14 - Comando de um Cilindro de Dupla Ação, com Ciclo Contínuo Utilizando uma Válvula Botão Trava e Controle de Velocidade.

• Circuito 16 - Comando de um Cilindro de Dupla Ação com Ciclo Único ou Ciclo Contínuo e Emergência com Retorno Imediato do Cilindro.

• Circuito 17 - Comando de um Cilindro de Dupla Ação Através de Três Sinais Diferentes e Independentes com Confirmação de Posição Inicial.

• Circuito 18 - Comando de um Cilindro de Dupla Ação com Controle de Velocidade, Ciclo Contínuo Utilizando Válvula Botão Trava. Retorno do Cilindro Através de Pressão Diferencial do Sistema.

• Circuito 19 - Comando de um Cilindro de Dupla Ação, Avanço Acelerado, Retorno Lento, Ciclo Contínuo. Com Temporização para o Retorno de 10 segundos.

• Circuito 20 - Comando de um Cilindro de Dupla Ação, Controle de Velocidade, Ciclo Contínuo com um Botão de Partida e um Botão de Parada. Contagem de Ciclos com Desarme do Ciclo Contínuo Quando Atingida a Programação de 10 Ciclos.

• Circuito 21 - Projetar um Circuito em Ciclo Único, Ciclo Contínuo, Parada do Ciclo Contínuo, Contagem de Ciclos, Reset de Contagem, Temporização para o Retorno.

• Circuito 22 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + A - B -, com Comando Bimanual.

• Circuito 23 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + A - B -, Ciclo Contínuo, Emergência, com Temporização para Início de Avanço do Cilindro B.

• Circuito 24 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contínuo, com Controle de Velocidade.

• Circuito 25 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contínuo, com Controle de Velocidade, Ciclo Único, Parada de Ciclo Contínuo, Contagem de Ciclos, Reset de Contagem, Temporização para o Retorno do Cilindro B.

• Circuito 26 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A - B + (A + B -), com Comando Através de Bloco Bimanual, e Emergência.

• Circuito 27 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + (C + B -) C - A -, Ciclo Contínuo, Emergência, com Temporização para Início de Avanço do Cilindro C e Retorno de B, com Parada de Ciclo Contínuo, Cilindro A de Simples Ação.

• Circuito 28 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo Contínuo, com Controle de Velocidade, sem Utilização de Fim de Curso Gatilho.

• Circuito 29 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + (B + C -) B - (A - C +), Ciclo Contínuo, Cilindro C de Simples Ação, Utilização de Fim de Curso Rolete Mola.

• Circuito 30 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A - B + B -, com Comando Bimanual.

• Circuito 31 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + (B + A -) B - A + A -, Ciclo Único, Ciclo Contínuo, Parada de Ciclo Contínuo.