(Parte 2 de 2)

Programa 2 : este programa é semelhante ao anterior só que foi acrecentado a lógica de selo , onde se B1 for pressionado L1 irá acender e permanecerá acesa mesmo que B1 seja solta , e só irá apagar se B2 ou B3 for pressionada .

B1

B2

B3

L1

L2

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Programa 3 : observe que a diferença neste programa como anterior é pequena mas observe na Tabela da Verdade como mudou o funcionamento do circuito

B1

B2

B3

L1

L2

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1

4.3 Programar em Ladder com o Automation Studio

Exercícios

Exercício 1: Desenvolver um programa em ladder que:

Ao pressionar B1, L4 acenda.

Após L4 estar acesa, se B3 for pressionada L1 deverá acender.

Ao soltar B1, L4 e L1 deverão continuar acesos e L2 deverá acender.

Ao soltar B3, L4, L1 e L2 deverão apagar.

B1

B3

L1

L2

L4

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Exercício 2: Desenvolver um programa de um ladder que :

Ao pressionar B4, L4 acenda e permaneça aceso mesmo após B4 ter sido solto.

Após L4 estar acesa e B4 solto, se B3 for pressionado L3 deverá acender e deverá permanecer aceso mesmo após B3 ser solta.

Após L3 estar acesa e B3 estar solto, se B2 for pressionado L4 deverá apagar e L3 deverá permanecer acesa, e L2 deverá acender e deverá continuar acesa mesmo após B2 ser solta .

Após L2 estar acesa e B2 solto , se B1 for pressionado L3 e L2 deverão apagar , e deverão continuar apagados mesmo após B1 ser solta .

Exercício 3: Desenvolva um programa em Ladder para realizar o avanço do cilindro de dupla ação através do acionamento de dois botões opcionais ( B1 ou B2 ) e o retorno pelo acionamento de outro botão ( B3 ).

Exercício 4: Desenvolva um programa em Ladder para automatizar o dispositivo abaixo baseado no avanço de um atuador de dupla ação que coloca tampas em latas.

O avanço do atuador atuador ocorre através do acionamento de dois botões opcionais ( B1 ou B2 ) e com condições de existência de peça ( SP ), e o retorno pelo acionamento de outro botão ( B3 ), mas somente se o atuador estiver totalmente avançado ( 1S2 ).

Exercício 5: Desenvolver um programa em Ladder para automatizar o Processo de Transporte de peças abaixo, composto por um atuador de dupla ação. Ao acionarmos um botão ( B1 ), o sistema entrará em funcionamento contínuo, parando somente se outro botão for pressionado ( B2 ). As peças serão deslocadas quando houver a confirmação de que sua posição é adequada para o transporte ( SP ).

Exercício 6: Desenvolver um programa em Ladder para automatizar o Processo de Transporte de peças abaixo :

Exercício 7: Desenvolva um programa em Ladder para automatizar o Carimbador Industrial abaixo:

5 TEMPORIZADORES

Fazer o seguinte programa no Automation :

:

EXERCÍCIOS DE FIXAÇÃO DE TEMPORIZADORES

Desenvolva programas em Ladder que executem as seguintes seqüências no sistema físico a seguir :

Exercício 08

Exercício 09

Exercício 10

Exercício 11: Desenvolva um programa em Ladder que execute a sequencia abaixo:

Exercício 12 : Desenvolver um programa em ladder para fazer um motor trifásico partir em estrela quando o botão B1 for pressionado ( liga C1 e C2 ) , e após 10 seg. o motor passe a funcionar em triângulo ( desliga C2 e liga C3 , ficando C1 e C3 ligados ) , e quando B2 ( desliga ) for pressionado desliga o motor ( desliga C1 e C3 ) .

Onde : B1- I1 botão de liga

B2- I2 botão de desliga

C1- Q1 contator principal

C2- Q2 contator que faz o fechamento em estrela

C3- Q3 contator que faz o fechamento em triângulo

Exercício 13: Processo de aquecimento industrial.

A. Ao pressionar B1, SV1 deve ser atuada permitindo que a substância caia no tanque

B. Quando a substância atuar o sensor de nível SN , SV1 deve ser desativado, SV2 deve ser ativado (liberando a passagem de vapor na serpentina) e o motor deve ser ligado (permitindo que a substância seja aquecida homogeneamente).

C. Quando o sensor de temperatura ST for atuado, SV2 e o motor devem ser desligados e SV3 deve ser ativado (liberando a substancia a ir para a próxima fase de produção).

D. Quando o tanque estiver vazio o sensor de fluxo será desativado ( o sensor de fluxo SF foi ativado quando SV3 foi ativado) , fazendo com que SV3 seja desativado SV1 seja novamente ativado, reiniciando assim automaticamente o sistema.

E. Se o botão B2 for pressionado em qualquer momento do processo, o processo não deverá ser interrompido. Deverá ir até o final (esvaziamento do tanque), e não deverá ser reiniciado. Só voltará a funcionar se B1 for novamente pressionado.

OBS: todos os sensores são normalmente abertos

Exercício 14: Automatizar o seguinte teste de vazamento

Q1= SV1

Q2= Sv2/3

Q3= Sv4/5

Q4= Sv6/7

Q5= L1(Teste em andamento)

Q6= L2 (Peça aprovada)

Q7= L3 (Peça reprovada)

Q8= L4 (Fim de teste)

I1= B1(chave para iniciar teste)

I2= B2(chave para interromper teste)

I3= Chave do pressostato

Procedimentos: 1) Ao pressionar B1 SV1,2 e 3 devem ser acionados, permitindo que as peças sejam pressurizadas, e L1 deve ser acessa. Após 5 seg. SV1 deve ser desacionada, permitindo que a pressão entre as peças seja equalizada. Deve se contar mais 10 seg. e SV2 e 3 , também devem ser desacionados .

2)Após 15 seg. deve-se atuar SV4 e 5 , permitindo a que a pressão das peças cheguem até o pressostato. Após 2 seg. verificar a situação da chave do pressostato :

a) Se a chave estiver aberta, a peça está aprovada portanto L2 deve acender e deverá permanecer acessa até o início de um novo teste .

b) Se a chave estiver fechada, a peça está rejeitada portanto L3 deve acender e deverá permanecer acessa até o inicio de um novo teste .

3)Após isto SV6 e 7 devem ser atuados , e após 5 seg. deve-se desatuar SV4,5,6 e 7, L1 deve apagar e L4 deve acender e deverá permanecer assim até o inicio de um novo teste .

4)Se B1 for novamente pressionado o teste deverá ser reiniciado

5)Se B2 for pressionado em qualquer momento do teste deve-se executar direto do passo 3 em diante .

(Parte 2 de 2)

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