Apostila básica - MATLAB

Apostila básica - MATLAB

(Parte 1 de 3)

APRESENTAÇÃO4
O que é o MATLAB?4
Carregando o MATLAB5
Editor de Linhas de Comando5
1 INTRODUÇÃO7
1.1 Entrando com Matrizes Simples7
1.2 Elementos das Matrizes8
1.3 Declarações e Variáveis9
1.4 Obtendo Informações da Área de Trabalho10
1.5 Números e Expressões Aritméticas1
1.6 Números e Matrizes Complexas12
1.7 Formato de Saída13
1.8 As Facilidades do HELP (Ajuda)14
1.9 Funções17
2 OPERAÇÕES COM MATRIZES19
2.1 Transposta19
2.2 Adição e Subtração20
2.3 Multiplicação21
2.4 Divisão2
2.5 Exponenciação23
3 OPERAÇÕES COM CONJUNTOS24
3.1 Adição e Subtração24
3.2 Multiplicação e Divisão24
3.3 Exponenciação25
3.4 Operações Comparativas25
4 MANIPULAÇÃO DE VETORES E MATRIZES27
4.1 Gerando Vetores27
4.2 Elementos das Matrizes28
5 FUNÇÕES31
5.1 Integração Numérica32
5.2 Equações Não-Lineares e Otimização32

Conteúdo Os dois comandos para equações não-lineares e otimização incluem: .................................. 32

6 GRÁFICOS36
6.1 Gráficos Bidimensionais36
6.2 Estilos de Linha e Símbolo39
6.3 Números Complexos40
6.4 Escala Logarítmica, Coordenada Polar e Gráfico de Barras40
6.5 Plotando Gráficos Tridimensionais e Contornos41
6.6 Anotações no Gráfico43
7 CONTROLE DE FLUXO4
7.1 Laço for4
7.2 Laço while45
7.3 Declarações if e break45
8 ARQUIVOS ".m"47
9 OPERAÇÕES COM O DISCO49
9.1 Manipulação do Disco49
9.2 Executando Programas Externos49
9.3 Importando e Exportando Dados50
10 LISTA DE EXERCÍCIOS53
% LISTA DE EXERCÍCIOS - COMANDOS BÁSICOS DO MATLAB54
% RECURSOS DE GRAVAÇÃO (ARMAZENAGEM) DE DADOS56
% RECURSOS GRÁFICOS57
% AJUSTE DE CURVAS DE DADOS EXPERIMENTAIS57
% PROGRAMANDO COM O MATLAB58
% CRIANDO UMA SUBROTINA58
% CRIANDO UM PROGRAMA EXEMPLO DE GRÁFICO 3D59
% EXERCÍCIOS COM O MATLAB59

O que é o MATLAB?

MATLAB é um "software" interativo de alta performance voltado para o cálculo numérico. O MATLAB integra análise numérica, cálculo com matrizes, processamento de sinais e construção de gráficos em ambiente fácil de usar onde problemas e soluções são expressos somente como eles são escritos matematicamente, ao contrário da programação tradicional.

O MATLAB é um sistema interativo cujo elemento básico de informação é uma matriz que não requer dimensionamento. Esse sistema permite a resolução de muitos problemas numéricos em apenas uma fração do tempo que se gastaria para escrever um programa semelhante em linguagem Fortran, Basic ou C. Além disso, as soluções dos problemas são expressas no MATLAB quase exatamente como elas são escritas matematicamente.

Carregando o MATLAB

No Gerenciador de Programas do Microsoft Windows deve-se abrir o grupo de programas do MATLAB for Windows, que contém o ícone do aplicativo MATLAB. Um duplo clique no ícone MATLAB carrega o aplicativo MATLAB.

Quando o MATLAB é carregado, duas janelas são exibidas: a Janela de

Comando (Command Windows) e Janela Gráfica (Graphic Windows). A Janela de Comando é ativada quando se inicializa o MATLAB, e o "prompt" padrão (>>) é exibido na tela.

A partir desse ponto, o MATLAB espera as instruções do usuário. Para entrar com uma matriz pequena, por exemplo usa-se

>> A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9] colocando colchetes em volta dos dados e separando as linhas por ponto e vírgula.. Quando se pressiona a tecla <enter> o MATLAB responde com

Para inverter esta matriz usa-se

>> B = inv(A) e o MATLAB responde com o resultado.

Editor de Linhas de Comando

As teclas com setas podem ser usadas para se encontrar comandos dados anteriormente, para execução novamente ou sua reedição. Por exemplo, suponha que você entre com

>> log (sqt(tan(pi/5))) Como para calcular a raiz quadrada o comando certo é sqrt, o MATLAB responde com uma mensagem de erro:

??? Undefined funcion or variable sqt. Ao invés de reescrever a linha inteira, simplesmente pressione a tecla "seta para cima". O comando errado retorna, e você pode, então, mover o cursor para trás usando a tecla "seta para esquerda" ou o ponto de inserção com o "mouse" ao lugar apropriado para inserir a letra "r". Então, o comando retorna a resposta apropriada:

Além das teclas com setas, pode-se usar outras teclas para reeditar a linha de comando. A seguir é dada uma breve descrição destas teclas:

retorna a linha anterior retorna a linha posterior move um espaço para a esquerda move um espaço para a direita

Ctrl move uma palavra para a esquerda

Ctrl move uma palavra para a direita Home move para o começo da linha

End move para o final da linha Del apaga um caracter a direita Backspace apaga um caracter a esquerda

1 INTRODUÇÃO

O MATLAB trabalha essencialmente com um tipo de objeto, uma matriz numérica retangular podendo conter elementos complexos (deve-se lembrar que um escalar é uma matriz de dimensão l x l e que um vetor é uma matriz que possui somente uma linha ou uma coluna).

1.1 Entrando com Matrizes Simples As matrizes podem ser introduzidas no MATLAB por diferentes caminhos:

- digitadas na Janela de Comando (lista explícita de elementos), - geradas por comandos e funções,

- criadas em arquivos ".m",

- carregadas a partir de um arquivo de dados externo.

O método mais fácil de entrar com pequenas matrizes no MATLAB é usando uma lista explícita. Os elementos de cada linha da matriz são separados por espaços em branco ou vírgulas e as colunas separadas por ponto e vírgula, colocando-se colchetes em volta do grupo de elementos que formam a matriz. Por exemplo, entre com a expressão

>> A=[ 1 2 3;4 S 6;7 8 9 ] Pressionando <enter> o MATLAB mostra o resultado

A matriz A é salva na memória RAM do computador, ficando armazenada para uso posterior.

As matrizes podem, também, ser introduzidas linha a linha, o que é indicado para matrizes de grande dimensão. Por exemplo:

Outra maneira para entrar com matrizes no MATLAB é através de um arquivo no formato texto com extensão ".m". Por exemplo, se um arquivo chamado "gera.m"contém estas três linhas de texto,

então a expressão "gera" lê o arquivo e introduz a matriz A.

>>gera O comando load pode ler matrizes geradas pelo MATLAB e armazenadas em arquivos binários ou matrizes geradas por outros programas armazenadas em arquivos ASCII.

1.2 Elementos das Matrizes

Os elementos das matrizes podem ser qualquer expressão do MATLAB, por exemplo.

Um elemento individual da matriz pode ser reverenciado com índice entre parênteses. Continuando o exemplo,

>> x(6) = abs(x(l)) produz:

Note que a dimensão do vetor x é aumentada automaticamente para acomodar o novo elemento e que os elementos do intervalo indefinido são estabelecidos como zero.

Grandes matrizes podem ser construídas a partir de pequenas matrizes. Por exemplo, pode-se anexar outra linha na matriz A usando

>> r= [ l0 1 12]; >> A= [A;r] que resulta em

Note que o vetor r não foi listado porque ao seu final foi acrescentado ";".

Pequenas, matrizes podem ser extraídas de grandes matrizes usando ";". Por exemplo,

>> A = A(1:3,:); seleciona as três primeiras linhas e todas as colunas da matriz A atual, modificando-a para sua forma original.

1.3 Declarações e Variáveis

O MATLAB é uma linguagem de expressões. As expressões usadas são interpretadas e avaliadas pelo sistema. As declarações no MATLAB são freqüentemente da forma

>> variável = expressão ou simplesmente

>> expressão As expressões são compostas de operadores e outros caracteres especiais, de funções e dos nomes das variáveis. A avaliação das expressões produzem matrizes, que são então mostradas na tela e atribuídas às variáveis para uso futuro. Se o nome da variável e o sinal de igualdade "=" são omitidos, a variável com o nome ans,que representa a palavra "answer" (resposta), é automaticamente criada. Por exemplo, digite a expressão

Se o último caractere da declaração é um ponto e vírgula, ";", a impressão na tela é suprimida, mas a tarefa é realizada. Esse procedimento é usado em arquivos com extensão ".m" e em situações onde o resultado é uma matriz de grandes dimensões e temos interesse em apenas alguns dos seus elementos.

Se a expressão é tão grande que não cabe em apenas uma linha, pode-se continuar a expressão na próxima linha usando um espaço em branco e três pontos,"...", ao final das linhas incompletas. Por exemplo,

>> s = l - 1/2 + 1/3 - 1/4 + 1/5 - 1/6 + 1/7

calcula o resultado da série, atribuindo a somatória à variável s, mas não imprime o resultado na tela. Note que os espaços em branco entre os sinais "=", "+" e

"-" são opcionais, mas o espaço em branco entre "1/7" e "..." é obrigatório.

As variáveis e funções podem ser formadas por um conjunto de letras, ou por um conjunto de letras e números, onde somente os primeiros 19 caracteres do conjunto são identificados. O MATLAB faz distinção entre letras maiúsculas e minúsculas, assim a e A não são as mesmas variáveis. Todas as funções devem ser escritas em letras minúsculas: inv(A) calcula a inversa de A, mas INV(A) é uma função indefinida.

1.4 Obtendo Informações da Área de Trabalho

Os exemplos de declarações mostrados nos itens acima criaram variáveis que são armazenadas na Área de Trabalho do MATLAB. Executando

>> who obtêm-se uma lista das variáveis armazenadas na Área de Trabalho:

Your variables are:

A ans r s x Que mostra as cinco variáveis geradas em nossos exemplos, incluindo ans.

Uma informação mais detalhada mostrando a dimensão de cada uma das variáveis correntes é obtido com whos que para nosso exemplo produz:

Name Size Efements Bytes Density Complex

A 3 by 3 9 72 Full No ans 1 by 1 1 8 Full No r 1 by 3 3 24 Full No s 1 by 1 1 8 Full No x 1 by 6 6 48 Full No Grand total is 20 elements using 160 bytes

Cada elemento de uma matriz real requer 8 bytes de memória, assim nossa matriz A de dimensão 3x3 usa 72 bytes e todas variáveis utilizadas um total de 160 bytes.

1.5 Números e Expressões Aritméticas

A notação decimal convencional, com ponto decimal opcional e o sinal de menos, é usada para números. A potência de dez pode ser incluída como um sufixo. A seguir são mostrados alguns exemplos de números aceitos:

As expressões podem ser construídas usando os operadores aritméticos usuais e as regras de precedência:

1 exponenciação

2 / divisão a direita

2 \ divisão a esquerda

3 * multiplicação

4 + adição

4 - subtração

Deve-se notar que existem dois símbolos para divisão: as expressões 1/4 e 4\1 possuem o mesmo valor numérico, isto é, 0,25. Parênteses são usados em sua forma padrão para alterar o mesmo a precedência usual dos operadores aritméticos.

1.6 Números e Matrizes Complexas Números complexos são permitidos em todas operações e funções no MATLAB.

Os números complexos são introduzidos usando-se as funções especiais i e j. Por exemplo

>> z= 3 + 4*i ou

>> z= 3 +4*j Outro exemplo é

>> w= r * exp(i*theta) As seguintes declarações mostram dois caminhos convenientes para se introduzir matrizes complexas no MATLAB:

>> A= [1+5*i 2+6*i; 3+7*i 4+8*i] que produzem o mesmo resultado.

Se i ou j forem usados como variáveis, de forma que tenham seus valores originais modificados, uma nova unidade complexa deverá ser criada e utilizada de maneira usual:

>> i = sqrt(-1); >> z = 3 + 4*i

1.7 Formato de Saída O formato numérico exibido na tela pode ser modificado utilizando-se o comando format, que afeta somente o modo como as matrizes são mostradas, e não como elas são computadas ou salvas (o MATLAB efetua todas operações em dupla precisão).

Se todos os elementos das matrizes são inteiros exatos, a matrizes é mostrada em um formato sem qualquer ponto decimal. Por exemplo,

>> x = [-1 0 1] sempre resulta em

Se pelo menos um dos elementos da matriz não é inteiro exato, existem várias possibilidades de formatar a saída. O formato "default", chamado de formato short, mostra aproximadamente 5 dígitos significativos ou usam notação científica. Por exemplo a expressão

>> x = [4/3 1.2345e-6] é mostrada , para cada formato usado, da seguinte maneira:

format hex 3ff5555555555555 3eb4b6231abfd271 format bank 1.3 0.0 format + ++

Com o formato short e long, se o maior elemento da matriz é maior que 1000 ou menor que 0.001, um fator de escala comum é aplicado para que a matriz completa seja mostrada. Por exemplo,

>> x = 1.e20*x resultado da multiplicação será mostrado na tela.

O formato + é uma maneira compacta de mostrar matrizes de grandes dimensões. Os símbolos "+", "-", e "espaço em branco" são mostrados, respectivamente para elementos positivos, elementos negativos e zeros.

1.8 As Facilidades do HELP (Ajuda)

O MATLAB possui um comando de ajuda (help) que fornece informações sobre a maior parte dos tópicos. Digitando

>> help obtêm-se uma lista desses tópicos disponíveis:

HELP topics:

c:\matlab -Establish MATLAB session parameters. matlab\general -General purpose commands. matlab\ops -Operators and special characters. matlab\lang -Language constructs and debugging. matlab\elmat -Elementary matrices and matrix manipulation. matlab\specmat -Specialized matrices. matlab\elfun -Elementary math functions. matlab\specfun -Specialized math functions. matlab\matfun -Matrix functions - numerical linear algebra. matlab\datafun -Data analysis and Fourier transform functions. matlab\polyfun -Polynomial and interpolation functions. matlab\funfun -Function functions: nonlinear numerical methods. matlab\sparfun -Sparse matrix functions. matlab\plotxy -Two dimensional graphics. matlab\piotxyz -Three dimensional graphics. matlab\graphics -General purpose graphics functions. matlab\color -Color control and lighting model functions. matlab\sounds -Sound processing functions. matlab\strfun -Character string functions. matlab\iofun -Low-level file I/0 functions. matlab\demos -Demonstrations and samples. simulink\simulink -SIMULINK model analysis. simulink\blocks -SIMULINK block library. simulink\simdemos -SIMULINK demonstrations and samples.

nnet\exampies - Neural Network Toolbox examples.

nnet\nnet - Neural Network Toolbox. For more help on directory/topic, type 'help topic".

Para obter informações sobre um tópico específico, digite help tópico. Por exemplo,

>> help plotxy que fornece uma lista de todos os comandos relacionados com gráficos bidimensionais:

Two dimensional graphics. Elementary X-Y graphs plot - Linear plot. loglog - Log-log scafe plot. semilogx - Semi-log scale plot. semilogy - Semi-log scale plot. fill - Draw filled 2-D polygons. Specialized X-Y graphs. polar - Polar coordinate plot. bar - Bar graph. stem - Discrete sequence or & "stemm" plot. stairs - Stairstep plot. errorbar - Error bar plot. hist - Histogram plot. rose - Angle histogram plot. compass - Compass plot. feather - Feather plot. fplot - Plot function comet - Comet-like trajectory. Graph annotation. title - Graph title. xlabel - X-axis label. ylabel - Y-axis label. text - Text annotation. gtext - Mouse placement of text.

grid - Grid lines. See also PLOTXYZ, GRAPHICS

Finalmente, para obter informações sobre um comando específico, por exemplo title, digite:

>> help title e informações mais detalhadas sobre este comando serão exibidas:

TITLE Titles for 2-D and 3-D plots. TITLE (‘text’) adds text at the top of the current axis. See also XLABEL, YLABEL, ZLABEL, TEXT.

Note que no exemplo mostrado para adicionar o título em um gráfico, TITLE

(‘TEXT’) está escrito em letras maiúsculas somente para destacar. Deve-se lembrar que todos os comandos do MATLAB devem ser escritas em letras minúsculas, portanto, para adicionar o texto "Título do Gráfico" em um gráfico, digite:

>> title (‘Título do Gráfico’)

1.9 Funções

A "força" do MATLAB vem de um conjunto extenso de funções. O MATLAB possui um grande número de funções intrínsecas que não podem ser alteradas pelo usuário. Outras funções estão disponíveis em uma biblioteca externa distribuídas com o programa original (MATLAB TOOLBOX), que são na realidade arquivos com a extensão ".m" criados a partir das funções intrínsecas. A biblioteca externa (MATLAB TOOLBOX) pode ser constantemente atualizada à medida que novas aplicações são desenvolvidas. As funções do MATLAB, intrínsecas ou arquivos ".m", podem ser utilizadas apenas no ambiente MATLAB.

As categorias gerais de funções matemáticas disponíveis no MATLAB incluem:

· Matemática elementar; · Funções especiais;

· Matrizes elementares;

· Matrizes especiais;

· Decomposição e fatorização de matrizes;

· Análise de dados;

· Polinômios; · Solução de equações diferenciais;

· Equações não-lineares e otimização; · Integração numérica;

· Processamento de sinais.

As seções subseqüentes mostram mais detalhes dessas diferentes categorias de funções.

2 OPERAÇÕES COM MATRIZES As operações com matrizes no MATLAB são as seguintes:

· Adição; · Subtração;

· Multiplicação;

· Divisão a direita;

· Divisão a esquerda;

· Exponenciação;

· Transposta;

A seguir cada uma dessas operações é mostrada com mais detalhe.

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