12 Instrumentos, Notas de estudo de Engenharia Aeronáutica

Baixe 12 Instrumentos e outras Notas de estudo em PDF para Engenharia Aeronáutica, somente na Docsity! CAPÍTULO 12 INSTRUMENTOS INTRODUÇÃO A operação segura, econômica e digna de confiança das modernas aeronaves depende, principalmente, do uso dos instrumentos. Os primeiros instrumentos de aeronaves foram os indicadores de pressão de combustível e de óleo, para informar sobre problemas do motor, de modo que a aeronave pudesse pousar antes que o motor falhasse. Quando foram desenvolvidas as aeronaves que voam sobre grandes distâncias, as condições do tempo tornaram-se um problema. Instrumentos foram desenvolvidos para auxiliar o vôo através das péssimas condições de tempo. A instrumentação é basicamente a ciência da medição. Velocidade, distância, altitude, atitude, direção, temperatura, pressão e rotações por minuto (R.P.M) são medidas, e essa medição é apresentada em instrumentos na cabine. Existem dois tipos de grupos de instrumentos de aeronaves. Um está de acordo com o trabalho que ele executa, estando dentro desse grupo a classe dos instrumentos de vôo, instrumentos do motor e os de navegação; o outro tipo é baseado no princípio do seu funcionamento. Alguns operam com relação às mudanças de temperatura ou pressão de ar e outros pela pressão de fluidos. Outros são ativados por magnetismo e eletricidade, e ainda existem os que dependem da ação giroscópica. Os instrumentos que auxiliam no controle da atitude da aeronave em vôo são conhecidos como instrumentos de vôo. Como esses instrumentos devem fomecer informações instantaneamente, eles estão localizados no painel principal de instrumentos, ao alcance de uma rápida referência visual para o piloto. Os instrumentos básicos de vôo em uma aeronave são o velocímetro, o altiímetro e a bússola magnética. Além desses, algumas aeronaves podem ter indicadores de curvas, de subida e descida e horizonte artificial. Os instrumentos de vôo são operados pelas pressões atmosféricas, de impacto, diferencial e estática, ou por um giroscópio. 12-1 Os instrumentos dos motores têm por finalidade medir a quantidade e pressão dos líquidos (óleo e combustível) e dos gases (pressão de admissão), rotação do motor (RP.M.) e temperatura. Os instrumentos do motor normalmente incluem um tacômetro, medidores das pressões do óleo e do combustível, medidor da temperatura do óleo, e indicador da quantidade de combustível. Além desses, algumas aeronaves que são equipadas com motores convencionais, possuem ainda indicadores de: pressão de admissão, temperatura da cabeça do cilindro e temperatura do ar do carburador. As aeronaves equipadas com motores a turbina terão indicadores da temperatura da turbina, ou do tubo de escapamento, e poderão ter também indicadores da razão de pressão dos gases do escapamento. Os instrumentos de navegação fornecem informações que possibilitam ao piloto comandar a aeronave em cursos acuradamente definidos. Esse grupo de instrumentos inclui um relógio, bússolas (bússola magnética e indicador giroscópico de direção), rádios e outros instrumentos para apresentar informações de navegação ao piloto. CAIXAS DE INSTRUMENTO Um instrumento típico pode ser comparado a um relógio, que possui um mecanismo, um mostrador ou face, ponteiros ou mãos, e uma cobertura de vidro. O mecanismo do instrumento está protegido por uma caixa formada por uma ou duas peças. Vários materiais, tais como liga de alumínio, liga de magnésio, ferro, aço, ou plástico, são usados na fabricação das caixas de instrumentos. Baquelite é o plástico mais utilizado. As caixas, para os instrumentos operados eletricamente, são feitas de ferro ou aço; esses materiais permitem um caminho para o campo de força magnético perdido, que, de outra maneira, iria interferir com os equipamentos de rádio e eletrônicos. Alguns mecanismos de instrumentos estão embalados em caixas vedadas ao ar, enquanto outras caixas possuem um orifício de ventilação. Esse orifício permite que a pressão de ar interna sofra as variações causadas com a mudança de altitude da aeronave. MOSTRADORES A numeração, as marcações do mostrador e os ponteiros dos instrumentos são frequentemente cobertos com uma pintura brilhante. Alguns instrumentos utilizam nessa pintura, o “sulphide calciun”, que é uma substância que brilha horas após a exposição na luz. Outros instrumentos têm uma camada fosforescente, que brilha somente quando estimulada por uma pequena lâmpada ultravioleta instalada na cabine. Alguns instrumentos são marcados com uma combinação de sais, óxido de zinco e “shellac” radioativo. No manuseio desses instrumentos, cuidados devem ser tomados para evitar o envenenamento com o “radium”. Os efeitos do “radium” são cumulativos e podem aparecer após uma exposição por longo período, e contínua quantidades de radiação. O envenenamento normalmente resulta do toque na boca ou no nariz, após o manuseio com os mostradores dos instrumentos ou com a tinta radioativa. Após esse manuseio, as mãos deverão ser mantidas afastadas da boca e do nariz, e lavadas, com água quente e sabão, tão cedo quanto possível. MARCAÇÕES DE LIMITES As marcações de limites dos instrumentos indicam quando um sistema em particular, ou componente, está operando em uma desejada e segura gama de operação, ou em condições inseguras. Os instrumentos devem ser marcados e graduados, de acordo com as especificações adequadas ao tipo de aeronave, contidas no Manual de vôo ou no Manual de manutenção. A marcação dos instrumentos normalmente consiste de decalques coloridos ou pinturas aplicadas na borda extema do vidro do instrumento, ou sobre a graduação na face do mostrador. As cores geralmente usadas como marcação de limites são o vermelho, o amarelo, o verde, o azul ou o branco. As marcações são usualmente na forma de um arco ou de uma linha radial. Uma linha vermelha radial pode ser usada para indicar alcances máximos e mínimos. Operações além dessas marcas limites são perigosas e devem ser evitadas. O arco azul indica limites onde a operação é permitida sob certas condições, o arco verde indica alcance normal de operação durante operações contínuas, a cor amarela é usada para indicar cautela. Uma marca de referência branca é pintada entre o vidro do mostrador e a caixa do instrumento, em todos os instrumentos onde os limites de operação são pintados no vidro do mostrador. Esta marca indicará se houve algum movimento do vidro em relação ao instrumento, permitindo, desta forma, que qualquer indicação errônea seja prontamente descoberta. O movimento do vidro que contém as indicações causará erro de leitura em relação ao mostrador do instrumento. PAINÉIS DOS INSTRUMENTOS Com algumas exceções, os instrumentos são montados no painel na cabine de pilotagem, de forma que os mostradores são totalmente visíveis ao piloto ou co-piloto. Os painéis de instrumentos são comumente construídos com uma chapa de alumínio resistente o suficiente para evitar flexão. Os painéis são não-magnéticos, e pintados com uma tinta fosca para evitar brilho ou reflexos. Em aviões equipados com poucos instrumentos somente um painel será necessário. Em alguns aviões painéis adicionais são requeridos. Em tais casos, o painel de instrumento frontal é usualmente conhecido como o painel “Principal” de instrumentos, para diferenciá-lo dos painéis adicionais construídos na paite superior ou de lado no compartimento de vôo. Em alguns aviões o painel de instrumentos é também conhecido como o “painel do piloto ou co-piloto”, porque muitos A posição do ponteiro no mostrador calibrado indica a pressão hidráulica em libras por polegada ao quadrado. As bombas que geram pressão para as unidades hidráulicas dos aviões são movidas, ou pelo próprio motor do avião, ou por motor elétrico, ou por ambos. Alguns sistemas usam um acumulador de pressão para manter uma reserva de fluido hidráulico sob pressão em qualquer tempo. Em tais casos, o indicador de pressão registra permanentemente a pressão no acumulador. Em outros sistemas hidráulicos a pressão de operação é gerada somente quando necessária, e o registro de pressão no instrumento somente aparecerá durante essas condições. [1 ' 1 o00 “> Ca PRESSURE LB.SQ, IN, Figura 12-4 Indicador de pressão hidráulica. Indicadores de pressão do sistema de degelo Alguns aviões são equipados com câmaras de borracha nas superfícies frontais das asas e estabilizadores. Essas câmaras inflam e esvaziam com ar fornecido por um sistema de pressão próprio. A finalidade é provocar a quebra de gelo acumulado nessas superfícies. Essas câmaras de ar serão chamadas, daqui para frente de “BOOTS”. Os Booís de expansão de borracha, que degelam os bordos de ataque das asas e estabilizadores em alguns aviões, são operados por um sistema de ar comprimido. Há um instrumento que mede a pressão do sistema, medindo a diferença entre a pressão atmosférica e a pressão no interior do sistema de degelo, indicando se há suficiente pressão para operar os boots degeladores. O instrumento também fomece ao sistema um método de medida ao se ajustar a válvula de alívio e o regulador do sistema degelo. Um indicador típico de pressão é mostrado na figura 12-5. O estojo tem um 1espiro na parte inferior para manter pressão atmosférica no interior do instrumento, bem como prover um dreno para qualquer umidade que possa acumular-se no interior do instrumento. O mecanismo do instrumento de medir a pressão de degelo consiste de um tubo Bourdon, e uma engrenagem com um pinhão, para amplificar o movimento do tubo e transferi-lo para o ponteiro. A pressão do sistema de degelo entra no tubo Bourdon através de uma conexão na parte posterior do instrumento. Um instrumento de pressão é tipicamente calibrado de O PSI até o máximo de 20 PSI, com a escala marcada em graduações de 2 PSI, conforme indica a figura 12-5. DE-ICING PRESSURE Figura 12-5 Indicação da pressão do degelador. Quando instalado e conectado num sistema de pressão de degelo do avião o indicador do instrumento permanece em 0, a não ser que o sistema degelo esteja operando. O ponteiro do instrumento flutuará de O PSI até, aproximadamente, 08 PSI sob condições normais, porque os boots degeladores são intermitentemente inflados e esvaziados. Esta flutuação é normal e não deverá ser confundida com oscilação. Indicadores de medir pressão tipo diafragma Este tipo de instrumento usa um diafragma para medir pressão. A pressão ou sucção a ser medida é admitida ao interior do diafragma sensível a pressão, através de um furo na parte traseira do estojo do instrumento. Uma pressão oposta, geralmente a pressão atmosférica, é aditivada através de um respiro na caixa do instrumento (figura 12-6). Como as paredes do diafragma são muito finas, o aumento de pressão causará uma expansão no diafragma; e uma diminuição de pressão causará uma contração no diafragma. Qualquer movimento do diafragma é transmitido ao ponteiro por meio de um eixo, engrenagem e pinhão que são conectadas à parte da frente. Esse instrumento mede também a pressão diferencial, porque indica a diferença entre a pressão estática admitida pelo respiro do instrumento, e a pressão dinâmica ou fluxo dentro do diafragma. 12-6 Indicador diafragma. Figura de pressão tipo Indicadores de sucção Indicadores de sucção são usados nos aviões para indicar a quantidade de sucção que aciona os instrumentos giroscópicos movidos por ar. Os rotores dos instrumentos giroscópicos são mantidos em movimento por correntes de ar dirigidas contra a palhetas do rotor. Essas correntes de ar são produzidas pelo tombeamento de ar para fora das caixas do instrumento por uma bomba de vácuo. A pressão atmosférica, então, força o ar para o interior dos estojos dos instrumentos através de filtros, e é este ar que é dirigido contra as palhetas do rotor para movê-los e girá-los. O indicador de sucção indica se o sistema de vácuo está trabalhando adequadamente. O indicador de sucção tem um 1espiro para a atmosfera ou para a linha do filtro de ar, e contém um diafragma sensível à pressão e mais o mecanismo usual multiplicador que amplifica o movimento do diafragma e transfere esse movimento ao ponteiro. A leitura do instrumento de sucção indica a diferença entre a pressão atmosférica e a pressão negativa no sistema de vácuo. Indicadores da pressão de admissão O instrumento de medir a pressão de admissão é muito importante numa aeronave equipada com motor a pistão. O instrumento é projetado para pressão absoluta. Esta pressão é a soma da pressão do ar e a pressão adicional criada por um compressor. O mostrador do instrumento é calibrado em polegadas de mercúrio (HG). Quando o motor não está funcionando, o indicador de pressão de admissão registra a pressão atmosférica estática. Quando o motor está funcionando, a leitura obtida no indicador de pressão de admissão depende da rotação do motor. Aneroide compensador de altitude Diafrágia da pressão de admissão Figura 12-7 Indicação da pressão de admissão. A pressão indicada é a pressão imediatamente antes da entrada nos cilindros do motor. O esquema de um tipo de instrumento de medir pressão de admissão é mostrado na figura 12-7. O invólucro extemo do instrumento protege e contém o mecanismo. Uma abertura atrás do estojo conecta-o com o coletor de admissão no motor. O instrumento contém um diafragma aneróide, e uma conexão que transmite o movimento do diafragma ao ponteiro. Esse sistema de conexão está completamente isolado da câmara de pressão e, portanto, não está exposto aos vapores corrosivos dos gases da linha de admissão. A pressão existente no coletor de admissão ingressa na câmara selada através de uma conexão, que é um tubo capilar de extensão curta, na traseira do instrumento. Esse tubo capilar age como uma válvula de segurança para prevenir danos ao instrumento por possível retrocesso do motor. O aumento repentino de pressão causado por um retrocesso é consideravelmente reduzido pela capilaridade do tubo que tem um diâmetro reduzido. Quando se instala um indicador de pressão de admissão, um cuidado especial é tomado para assegurar que o ponteiro está na posição vertical quando registrar 30” de HG. Quando o motor não está funcionando, a leitura do instrumento deverá ser a mesma que a pressão atmosférica local. Isso poderá ser verificado através de um barômetro que esteja em condições de operação normal. Na maioria dos casos, o altimetro do avião pode ser usado porque é um instrumento de medir pressão atmosférica. Com o avião no solo, os ponteiros do altimetro devem ser posicionados em zero e o painel de instrumento deve ser vibrado algumas vezes com as mãos, para remover qualquer possibilidade de ponteiros travados. A escala do barômetro no indicador do altimetro mostra a pressão atmosférica quando os ponteiros do altiímetro estão em zero. O indicador de pressão da admissão deve ter a mesma leitura de pressão, se isto não ocorre, o instrumento deve ser substituído por outro que esteja operando adequadamente. Se o ponteiro falha em responder inteiramente, o mecanismo está com toda probabilidade de defeito; o instrumento deve ser removido e substituído. Se o ponteiro responde, mas indica incorretamente, pode haver umidade no sistema, obstrução nas linhas, um vazamento no sistema ou um mecanismo defeituoso. Quando há dúvida sob qual desses itens é a causa do mau funcionamento, o motor deve ser operado em regime mínimo, e uma válvula dreno (comumente localizada perto do instrumento) aberta por poucos minutos; isto, usualmente, limpa o sistema da umidade. Para limpar uma obstrução, as linhas podem ser desligadas e assopradas com ar comprimido. O mecanismo do instrumento pode ser verificado quanto a vazamentos, desconectando-se a linha final do motor e aplicando pressão de ar até que o instrumento indique 50” de mercúrio, então a linha deve ser rapidamente fechada. Se o ponteiro do instrumento retoma a indicar a pressão atmosférica, é porque existe um vazamento. Se um vazamento está evidente, mas não pode ser localizado, o instrumento deve ser substituído. SISTEMA PITOT ESTÁTICO Três dos mais importantes instrumentos de vôo estão conectados a um sistema Pitot estático. Esses instrumentos são: o indicador de velocidade aerodinâmica, o altímetro e o indicador de razão de subida (Climb). A figura 12-8 mostra esses 3 instrumentos conectados ao tubo de pitot. = Tao pira paigaR do Elec Pa Gglotora aeda Eee ez são GSE ICS DEMO Degmo da Ninha aguecimen doa no alo, ER adE Lupascicager cães" CMEê Cao pitoto au Eonbtico Láltizetro E Yolocinctro vôlyutos xana Vaya a cobfe altermactva prénsão CEáCICS Jndicagoe da rasão de 4 Controlador da pressão am Elndicador do pressão Sfcronciol da eshino Tubo pigor do nel o sopiloto Dreno da aca, "aquecigos | chtitiio do pressão da cai” ma reessão estática CLID Pressão dinfntes Figura 12-13 Esquema de um pitot-estático usado em avião multimotor pressurizado. Um sistema de Pitot usado num avião pressurizado multimotor é mostrado na figura 12-13. Três unidades adicionais: controlador de pressão da cabine, instrumento de pressão diferencial da cabine e sistema de piloto automático estão integrados no sistema estático. Ambos sistemas são usados nas saídas estáticas, aquecidas ou não-aquecidas. Altímetros Há muitos tipos de altímetros em uso nas aeronaves hoje, entretanto eles são construídos no mesmo princípio básico de um barômetro aneróide. Ração der ajuste 12-10 Figura 12-14 Mecanismo de um altímetro. Eles todos dispõem de elementos sensíveis a mudanças de pressão (aneróides), que se expandem ou contraem com a mudança de pressão nos diferentes níveis de vôo. O coração de um altímetro é um mecanismo aneróide (figura 12-14). A expansão ou contração do aneróide com as mudanças de pressão move um sistema de articulação com os ponteiros, que assim indicam a pressão em números de altitude. Os altímetros são construídos com um material bimetálico, e como o próprio nome indica, este dispositivo é construído de 2 metais e executa a função de compensar o efeito que a temperatura tem nos metais do mecanismo do aneróide. A indicação de altitude pelos altimetros em uso corrente varia, desde o tipo de múltiplos ponteiros ao único e simples ponteiro, de um tipo digital e tipos mais simples. O mostrador de um altímetro típico está graduado com numerais de O a 09, conforme mostrado na figura 12-15. Figura 12-15 Altímetro. O movimento do elemento aneróide é transmitido através de engrenagens aos 3 ponteiros na face dos instrumentos. Esses ponteiros fazem com que o mostrador calibrado indique a altitude do avião. O ponteiro mais cuto indica a altitude em dezenas de 1.000 pés, o ponteiro intermediário em 1.000 pés, e o ponteiro mais longo em centenas de pés em incrementos de 20 pés. Uma escala barométrica localizada na face direita do instrumento pode ser calibrada por um botão localizado no lado inferior esquerdo do instrumento. A escala barométrica indica a pressão barométrica em polegadas de mercúrio. Como a pressão atmosférica muda continuamente, a escala barométrica deve ser sempre colocada de acordo com a pressão no local onde o altímetro indicará a altitude correta do avião acima do nível do mar. Quando o botão de ajuste de pressão é girado, a escala barométrica, os ponteiros e o elemento aneróide são movidos para alinhar o mecanismo do instrumento com o novo ajuste do altímetro . Duas marcas de ajuste interior e exterior indicam a pressão barométrica em pés de altitude. Elas operam em conjunto com a escala barométrica e as indicações são lidas no mostrador do altímetro. A marca exterior indica centenas de pés, a marca interior milhares de pés. Como há um limite para as graduações que podem ser ajustadas na escala barométrica, as marcas de ajuste são usadas quando a pressão barométrica a ser lida está fora dos limites da escala. 12-11 Erros de altímetros Os altímetros estão sujeitos a vários erros mecânicos. Um erro muito comum é que a escala não está corretamente orientada para as condições padrão de pressão. Os altímetros devem ser periodicamente verificados quanto a erros de escala nas câmaras de altitude, onde existem condições padrão. Outro erro mecânico é um erro produzido por inércia. Este erro é provocado quando a aeronave está mantendo uma determinada altitude por um período longo, e subitamente faz uma mudança muito grande de altitude. Um emo ou desvio, provocado no altímetro, é causado pelas propriedades elásticas do material com o qual é construído o instrumento. Este erro será eliminado com pequenas subidas ou descidas, ou após manter- se uma nova altitude por um período de tempo razoável. Em adição aos erros no mecanismo do altimetro, outro erro, chamado erro de instalação afeta a exatidão das indicações. O erro é causado pela mudança de alinhamento do respiro de pressão estática com o vento relativo. A mudança de alinhamento é causada pelas mudanças na velocidade da aeronave, ou seu ângulo de ataque em vôo, ou pela localização da saída estática (respiro) em um campo de distúrbio de ar (turbulência). A instalação não apropriada ou danos ao Tubo de Pitot também resultarão de indicações impróprias de altitude. Indicadores de razão de subida (Climb) O indicador de razão de subida ou velocidade vertical é um instrumento que mede a pressão diferencial, e indica a razão na qual o avião está subindo ou descendo (figura 12-16). O Indicador de razão de subida (Climb) está ligado ao sistema estático, e sente a razão de mudança na pressão estática. A mudança na razão de altitude, como mostrado no instrumento é positiva numa subida e negativa quando descendo em altitude. O ponteiro indicador move-se em qualquer direção desde o ponto zero, dependendo se o avião está indo para cima ou parabaixo. O ponteiro permanece em zero (posição horizontal) se o avião mantêm-se em vôo nivelado. Figura 12-16 Típico indicador de razão de subida e descida. Se o avião está ganhando altitude, o ponteiro move-se para cima de O até 6.000 pés por minuto, e se o avião move-se para baixo há uma indicação de O até 6.000 pés por minuto. O estojo do instrumento é selado, com a excesão de um pequeno orifício de conexão à linha estática do sistema Pitot. Dentro do estojo selado do indicador de subida há um diafragma com uma articulação, conectando a engrenagem ao ponteiro indicador. Ambos, o diafragma e o estojo, recebem ar em pressão atmosférica da linha estática. Quando a aeronave está no chão, ou em vôo nivelado, as pressões dentro do diafragma e do estojo do instrumento permanecem iguais, e o ponteiro indica 0. Quando a aeronave está subindo, a pressão do diafragma diminui, mas devido ao retardo de medição da passagem restrita dentro do instrumento, a pressão permanece maior e causa uma contração no diafragma. O movimento do diafragma atuará o mecanismo, levando o ponteiro a indicar uma razão de subida. Quando a aeronave está nivelada, a pressão no estojo do instrumento é a mesma pressão dentro do diafragma. O diafragma retorna a sua posição neutra e o ponteiro retorna a zero. Numa descida as condições de pressão são reversas. A pressão do diafragma, imediatamente torna-se maior que a pressão dentro do estojo do instrumento. O diafragma se expande e movimenta o mecanismo do ponteiro para indicar a razão de descida. Quando a aeronave está subindo ou descendo numa razão constante, uma razão definida entre a pressão do diafragma e a pressão do instrumento é mantida através da passagem calibrada restrita, que requer aproximadamente 6 a 9 segundos para equalizar ambas as pressões causando um retardo na leitura devida. Quaisquer mudanças súbitas ou abruptas na atitude da aeronave podem causar indicações errôneas devido à mudança repentina do fluxo de ar sobre os orifícios de estática. O Indicador Instantâneo de Razão de Subida é um desenvolvimento mais recente, que incorpora bombas de aceleração para eliminar as limitações associadas com o vazamento da calibração. Por exemplo, durante uma subida abrupta, a aceleração vertical faz com que as bombas forneçam um ar extra para o diafragma para estabilizar a pressão diferencial sem um tempo usual de retardo. Durante o nível de vôo com razão estável, e descidas estáveis, o instrumento opera da mesma maneira e princípios, como um indicador de subida convencional. Um sistema de ajuste a zero que pode ser controlado por um parafuso ou um botão permite o ajuste do ponteiro a zero. O ponteiro de um indicador de subida deverá indicar zero quando a aeronave estiver no solo, ou mantendo um nível de vôo de pressão constante. Indicador de velocidade aerodinâmica Indicadores de velocidade (velocímetro) são instrumentos de leitura sensíveis a pressão que medem a diferença entre as pressões dinâmica e estática, e apresentam tal diferença em número de velocidade indicada. de impacto (pressão dinâmica) e pressões estáticas lidos através de aneróides. Estas unidades combinadas utilizam ponteiros duplos que mostram a velocidade aerodinâmica numa escala fixa e a indicação do número Mach numa escala rotativa. Um botão localizado na paite inferior do instrumento é disponível para mover um indicador até a referência de uma velocidade desejada. Um Indicador combinado de velocimetro/maquímetro é mostrado na figura 12-21. Limite Mach — Botão de ajuste Figura 12-21 Indicador combinado de velocimetro/maquímetro. MANUTENÇÃO DO SISTEMA DE PITOT ESTÁTICO As instruções específicas para manutenção, de qualquer sistema pitot estático são comumente detalhadas no manual de manutenção do construtor do avião, entretanto há algumas inspeções, procedimentos e precauções que devem ser observados que se aplicam a todos os sistemas em comum. Os tubos de pitot e suas conexões no avião devem ser inspecionados quanto a segurança de montagem e evidência de danos. Inspeções deverão ser feitas para assegurar que as conexões elétricas estão firmes. O orifício de entrada do tubo de pitot, os orifícios drenos e os orifícios estáticos, ou de entradas e saídas de pressões estáticas, devem ser inspecionados para assegurar que não estão obstruídos. O tamanho dos orifícios de dreno e pressão estática são aerodinamicamente críticos. Eles nunca devem ser limpos ou desobstruídos com ferramentas que podem causar modificação ou alargamento de seus orifícios. Os elementos de aquecimento deverão ser verificados quanto a seu funcionamento, 12-15 para assegurar que o tubo de pitot começa a aquecer sempre que seu botão é ligado. Se um medidor de ampéres ou medidor de corrente está instalado no circuito, uma leitura de corrente deverá ser medida. As inspeções a serem levadas em efeito nos instrumentos têm uma relação direta com a segurança, os defeitos visuais e o funcionamento adequado. O ajuste a zero dos ponteiros deve também ser verificado. Quando se proceder a inspeção do altímetro, a escala de pressão barométrica deve ser ajustada de forma que possa ser lida do campo onde se encontra a aeronave. Quando ajustada a essa pressão, o instrumento deverá indicar zero dentro de limites de tolerância especificados para o tipo instalado. Se nenhum ajuste for possível dentro de limites pré-determinados, o instrumento deverá ser substituído. Teste quanto a vazamentos no sistema de pitot estático Os sistemas pitot estático das aeronaves devem ser checados quanto a vazamentos após a instalação de qualquer componente, quando o mau funcionamento do sistema está em períodos especificados pelos regulamentos das autoridades competentes. O sistema de testar quanto a vazamento e o tipo de equipamento a ser usado, dependem do tipo do avião e seu sistema pitot estático. Em todos os casos, a pressão e a sucção devem ser aplicadas e aliviadas vagarosamente para evitar danos aos instrumentos. O método de testar consiste basicamente de aplicar pressão e sucção às entradas de pressão e aos respiros estáticos, respectivamente, usando um testador de vazamentos e adaptadores acoplados. A razão de vazamento deverá estar dentro da tolerância permitida e prescrita para o sistema. Os testes de vazamento também fornecem meios de checar se os instrumentos conectados a um sistema estão funcionando adequadamente, entretanto, um teste de vazamento não é utilizado como teste de calibração. Após executar um teste de vazamento, o sistema deve ser retornado a configuração normal de vôo. Se for necessário desconectar várias partes de um sistema é observado se todos os conectores, adaptadores, ou pedaços de fita adesiva foram removidos do sistema. INDICADORES DE INCLINAÇÃO E CURVA (“TURN AND BANK”) O indicador de inclinação e curva (Turn and Bank) figura 12- também indicado como “pau e bola”, ou curva e derrapagem, indica a execução correta de uma curva coordenada, e indica também a inclinação lateral de um avião em vôo. 2 LESS, , SR fé, PP ê o ES o) 15 Te O ad Taétader e quatro mímures, de curve N n o ê DA 4 SS Figura 12-22 Dois tipos de indicadores de curvas e inclinação. O ponteiro de indicação de curva é operado por um giroscópio movido por vácuo, por pressão de ar, ou por eletricidade. O ponteiro de indicação de curva indica a razão, em números de graus por segundo, na qual o avião está fazendo a curva sobre seu eixo vertical. Ele também fornece informação da quantidade de inclinação. O eixo de inclinação do giroscópio é montado horizontalmente, enquanto o giro roda ao redor do seu eixo. A precessão giroscópica leva o rotor a inclinar-se quando o avião também se inclina. Devido a direção da rotação, o giroscópio inclina-se sempre na direção oposta da qual o avião está girando, isto previne que o eixo de rotação esteja vertical à superfície da Terra. A ligação entre a montagem do giroscópio e a agulha do instrumento, chamado “mecanismo reverso”, faz com que a agulha indique a direção certa da curva. A energia para o giro elétrico deve ser fornecida, ou por uma corrente C.A. ou corrente C.C., do sistema elétrico do avião. O principal valor do giroscópio elétrico dos aviões mais leves é o fator segurança. Em aviões monomotores equipados com giros a vácuo, e indicadores de direção a vácuo, 12-16 a agulha do Turn and Bank é comumente operada por um giroscópio elétrico. No caso de falha no sistema de vácuo e perda dos dois instrumentos, o piloto ainda dispõe de um instrumento de reserva confiável para operação em emergência. Operado diretamente da corrente da bateria, o Turn and Bank elétrico é confiável enquanto a corrente elétrica estiver disponível, não importando o mau funcionamento de geradores ou sistema de vácuo . No instrumento elétrico, o giroscópio é um pequeno motor elétrico e pendular. Ambos os sistemas, movidos a eletricidade e movidos a vácuo, são projetados para utilizar o mesmo princípio giroscópico, para indicar a inclinação do avião em vôo. A energia para o sistema movido por sucção é regulada por uma válvula restritora instalada entre a linha de pressão principal e o instrumento, de forma a produzir uma desejada sucção e velocidade no rotor. Como a agulha mede a força da precessão, o vácuo excessivamente alto ou baixo poderia resultar em operação da agulha de forma indesejável. Para uma específica razão de curva, o vácuo baixo produz uma rotação menor do giroscópio e, portanto, menor deflexão da agulha para essa específica condição de curva. O contrário é verdade para a condição de vácuo muito alto. Dos dois tipos de agulha indicadoras de curva mostrada na figura 12-22, o indicador de 2 minutos de curva é o mais antigo. Se o instrumento está calibrado acuradamente, uma deflexão na agulha equivalente a sua largura significa, no indicador de 2 minutos, que o avião está fazendo uma curva à razão de 3 graus por segundo ou curva padrão (2 minutos para uma curva de 360 graus). No indicador de 4 minutos, uma deflexão da agulha para qualquer lado equivalente a largura da agulha, indica que a aeronave está curvando a 1,5 graus por segundo ou metade da razão da curva padrão (4 minutos para uma curva de 360 graus). Um indicador de curva de 4 minutos foi desenvolvido especialmente para aviões de alta velocidade. O indicador de derrapagem (bola) é uma parte do instrumento que consiste num simples inclinômetro que é um tubo de vidro selado contendo querosene dentro do qual oscila uma bola preta de ágata ou uma esfera comum de aço que está livre para mover-se dentro do tubo. O — fluido provoca uma ação amortecedora, assegurando movimentos suaves da bola para ambos os lados. O tubo de vidro é curvado de forma que numa posição horizontal a bola tem a tendência de permanecer sempre no ponto mais baixo. Uma projeção do lado esquerdo do tubo contém uma bolha de ar, para compensar a expansão do fluido durante mudanças na temperatura. Dois pedaços de arame envolvendo o tubo de vidro fixam o tubo à caixa de instrumento, e, por sua posição, também serve como marca de referência para indicar a posição da bola no tubo quando em repouso. Durante vôo reto e horizontal coordenado, a força da gravidade faz com que a bola permaneça na parte mais baixa do tubo centralizado entre os arames de referência. Práticas de manutenção os indicadores de curva para Erros de indicações no indicador de curva aparecem usualmente devido à velocidade excessiva ou insuficiente ou, ainda, ajustamento impreciso da mola de calibração. Não existe nenhum teste operacional prático, ou verificação desse instrumento, que não seja notar visualmente que o ponteiro indicador e a bola estão centralizados. SISTEMA DE TIPO “SINCRO” INDICAÇÃO REMOTA Um sistema Sincro é um sistema elétrico usado para transmitir informação de um ponto para outro. A maioria dos instrumentos indicativos de posição são projetados sobre um sistema Sincro. A palavra "Sincro" é uma forma abreviada de Sincronia e refere-se a qualquer dos dispositivos elétricos capazes de medir e indicar uma deflexão angular. Sistemas Sincro são usados como indicadores remotos de posição para: trem de pouso e sistemas de flape, nos sistemas de piloto automático, nos sistemas de radar e muitas outras aplicações de indicações remotas. 12-17 Há diferentes tipos de sistemas Sincro e os 3 sistemas mais comuns são: Autosyn, Celsyn e Magnesyn. Esses sistemas são similares na sua construção, e todos operam de forma idêntica, eletricamente e nos princípios mecânicos. Sistemas Selsyn C.C. Os sistemas Selsyn C.C. fazem parte de um método elétrico, amplamente usado para indicar a condição mecânica remota. Especificamente, os sistemas Selsyn CC. podem ser usados para mostrar o movimento e a posição do trem de pouso retrátil dos flapes da asa, nos flapes do motor (Cowlflaps) nas portas de reaquecimento do óleo ou partes similares móveis do avião. O sistema Selsyn consiste de um transmissor, um indicador e a cablagem de conexão. A voltagem necessária para operar o sistema Selsyn é fornecida pelo sistema elétrico do avião. Um sistema Selsyn mostrado esquematicamente na figura 12-23. O transmissor consiste de uma bobina circular e um braço de contato rotativo. O braço rotativo de contato gira em um eixo no centro da bobina de resistência. As duas pontas do braço ou escova sempre tocam a bobina em lados opostos. O eixo no qual o braço de contato está ligado se estende através do final do transmissor, e está ligado a unidades (flapes, trem de pouso, etc) cuja posição deve ser transmitida. é Todicader Figura 12-23 Diafragma esquemático de um sistema Selsyn de C.C. O transmissor está usualmente ligado à unidade através de uma conexão mecânica. Assim que se move, ela causa ao eixo do transmissor um movimento. Desta forma, o braço pode girar para que a voltagem seja Figura 12-28 Indicador e sonda de um sistema de indicação de combustível tipo capacitor. Uma mudança na quantidade de combustível de um tanque causa uma mudança na capacitância da unidade do tanque. Essa unidade do tanque faz parte de um circuito de capacitância. O sinal de voltagem resultante do desequilíbrio desse circuito é amplificado sensitivamente na unidade de força; este sinal energiza um motor de indução, aciona um potenciometro na direção apropriada para reequilibrar o circuito, e ao mesmo tempo posiciona um ponteiro indicador, mostrando a quantidade de combustível remanescente no tanque. Uma versão simplificada de uma unidade do tanque é mostrada na figura 12-29. A capacitância de um capacitor depende de três fatores: 1) A área das chapas; 2) A distância entre as chapas; 3) O dielétrico constante do material entre as chapas. 12-29 Circuito simplificado. O único fator variável da unidade do tanque é o dielétrico do material entre as chapas. Quando o tanque está cheio, o material dielétrico é todo combustível. Sua constante dielétrica é cerca de 2,07 a 0ºC comparado a um dielétrico constante de 1 para o ar. Quando um tanque está com combustível até a metade existe ar entre as metades superiores das placas, e combustível entre as placas em sua parte inferior. Assim, o capacitor terá menor capacitância do que tinha antes quando o tanque estava cheio. Quando o tanque está vazio, haverá somente ar entre as placas e, consequentemente, a capacitância é ainda menor. Qualquer mudança na quantidade de combustível entre o tanque cheio e o tanque vazio provoca uma mudança correspondente na capacitância. Um circuito de capacitância simplificado é mostrado na figura 12-30. O capacitor do tanque de combustível e um capacitor de referência fixo estão conectados em séries, através de uma bobina transformadora secundária. Um voltímetro está conectado do centro da bobina do transformador até um ponto entre os dois capacitores. Figura tanque-capacitância Uapacitor do Tanque —, Figura 12-30 Circuito ponte de capacitância, simplificado. Se as duas capacitâncias são iguais a queda de voltagem será igual, e a voltagem entre o centro e o ponto "P" será zero. Assim que a quantidade de combustível aumenta, a capacitância da unidade do tanque aumenta causando maior fluxo de corrente na unidade do tanque e no circuito. Isto causará a existência de uma voltagem através do voltimetro, que está ligado em fase com a voltagem aplicada ao transformador. Se a quantidade do tanque diminui, haverá um menor fluxo da corrente no lado do tanque. A voltagem através do voltimetro está agora fora de fase com a voltagem aplicada ao transformador. Em um instrumento atual tipo capacitor, a informação para o amplificador de dois estágios está conectada em lugar do voltímetro. Ele amplifica o sinal de um desbalanceamento na unidade ponte. A saída do amplificador energiza uma bobina no motor indicador de duas fases. A outra bobina motor, chamada "Fase de Linha", está constantemente energizada pela mesma Porenciômetro calfiraga “ça interruptor da testa pa a “a nov. 400 Hz voltagem que é aplicada ao transformador no circuito ponte, mas sua fase está desalinhada 90º por um capacitor. Como resultado, o motor indicador é sensível a fase, isto é, ele vai operar em qualquer direção, dependendo se a capacitância da unidade do tanque está aumentando ou diminuindo. Quando a capacitância do tanque aumenta ou diminu, devido a mudança na quantidade de combustível, é necessário reajustar o circuito ponte para uma condição de balanceamento, de forma que o motor indicador não continue mudando a posição da agulha indicadora. Isto é conseguido por um potenciômetro balanceador, conectado através da metade do transformador secundário, conforme mostrado na figura 12-31. Fão blindudo Fão sem blindagem Ampla Motor Tase de Linha —44 1 o Ê Co retcacia tro ge equilibrio 7. Potenciênêtro 3 calibrado "eheion Figura 12-31 Circuito de ponte de equilíbrio próprio. O motor indicador move o braço do potenciômetro na direção necessária para manter equilíbrio contínuo na ponte. O circuito mostrado na figura 12-31 é um circuito de ponte com equilíbrio próprio. Um potenciômetro “vazio” e um calibrado "cheio" estão ligados através das paites do transformador secundário em pontas opostas da bobina. Estes potenciômetros podem ser ajustados para equilibrar as voltagens da ponte sobre um sistema completo, de alcance de capacitância, de vazio até completamente cheio de um específico sistema. Em algumas instalações onde o indicador mostra o conteúdo de somente um tanque, e onde o tanque é mais ou menos simétrico, uma unidade é o suficiente, entretanto para maior exatidão, em tanques de forma peculiar, duas ou mais unidades são ligadas em paralelo para minimizar o efeito de mudanças na atitude do avião e o deslocamento do combustível nos tanques. SISTEMAS DE INDICAÇÃO DO ÂNGULO DE ATAQUE O sistema de indicação do ângulo de ataque detecta o ângulo de ataque do avião de um ponto na lateral da fuselagem, e fornece informações para o controle e atuação de outras unidades e sistemas no avião. Os sinais são fornecidos para operar um indicador de ângulo de ataque (figura 12-32) localizado no painel de instrumentos, onde uma indicação visual contínua do atual ângulo de ataque é mostrada. Um sistema típico de ângulo de ataque fornece sinais elétricos para a operação de um atuador dos pedais do leme, o que alerta o operador de um estol iminente quando o avião está se aproximando de um ângulo de ataque crítico. Chaves elétricas são atuadas no indicador de ângulo de ataque a vários ângulos de ataque pré-estabelecidos Y É Porafuso de ajuste (a) Indicador Teaneniesor Figura 12-32 Sistema de indicação do ângulo de ataque. -O sistema indicador de ângulo de ataque consiste de um detector (transmissor) da direção de corrente de ar (figura 12-32B) e um indicador localizado no painel de instrumentos. O detector de direção de corrente de ar contém um elemento sensitivo que mede a direção local da corrente de ar, relativo ao ângulo do ataque verdadeiro, detectando a diferença angular entre o fluxo de ar local e um ponto de referência na fuselagem do avião. O elemento sensível opera em conjunção com o circuito ponte balanceado que converte as posições da antena em sinais elétricos. A operação de sistema indicativo de ângulos de ataque está baseada na detecção de pressão diferencial, no ponto onde a corrente de ar está fluindo numa direção que não é paralela ao verdadeiro ângulo de ataque do avião. Esta pressão diferencial é causada por mudanças no fluxo de ar ao redor da unidade antena. A antena estende-se através fuselagem do avião para o vento relativo. da O final exposto da antena contém duas fendas paralelas que detectam a pressão diferencial do fluxo de ar (figura 12-33). O ar que passa pelas fendas é transmitido através de duas passagens separadas, para compartimentos separados em uma câmara, onde existem dispositivos em forma de remo. E Passagem de ar Rotilmatds Figura 12-33 Detector da direção do fluxo de ar. Qualquer pressão diferencial causada por desalinhamento da antena em relação a direção do fluxo de ar causará uma rotação nos remos. Os temos movendo-se rodarão a antena através de um mecanismo, até que a diferencial de pressão seja zero. Isto ocorre quando as fendas estão simétricas com a direção da corrente de ar. Dois potenciômetros eletricamente separados rodando com a antena fornecerão sinais para indicações remotas. A posição da antena ou rotação é convertida em um sinal elétrico por um dos potenciômetros, que é o componente transmissor de um circuito auto- ajustável. Quando um ângulo de ataque do avião é mudado e, subsequentemente, a posição do potenciômetro transmissor é alterada, um erro de voltagem existe entre o potenciômetro transmissor e o potenciômetro receptor. Fluxos de corrente através de um relé sensível polarizado rodam um servo motor no indicador. O servo motor energiza o receptor potenciômetro na direção exigida para reduzir a voltagem, e restaurar o circuito a uma condução eletricamente equilibrada. O ponteiro indicador está ligado, e se move com o receptor potenciômetro para indicar no mostrador o ângulo de ataque telativo. INDICADOR DE RPM (TACÔMETRO) O sincroscópio é um instrumento que indica se dois (ou mais) motores estão sincronizados, isto é, se eles estão operando na mesma R.P.M. O instrumento consiste de um pequeno motor elétrico, que recebe corrente elétrica do gerador do tacômetro de ambos os motores. O sincroscópio é projetado de forma quea corrente do motor que gira mais depressa,controla a direção na qual o motor do sincroscópio gira. Se ambos os motores estão operando a mesma velocidade, o motor do sincroscópio não opera. Se, entretanto, um motor está operando mais rápido que o outro, o sinal do seu gerador obrigará o motor do sincroscópio a girar em uma determinada direção. Se a velocidade do outro motor então torna-se maior que aquela do primeiro motor, o sinal de seu gerador, então, causará ao motor do sincroscópio a reversão na direção oposta. O motor do sincroscópio está conectado através de um eixo, a um ponteiro de duas pontas no mostrador do instrumento (figura 12.38). É necessário designar um dos dois motores como motor mestre, para que as indicações do sincroscópio possam ser úteis. Figura 12-38 Mostrador do sincroscópio. As leituras do mostrador com rotação no sentido anti-horário do ponteiro indicam devagar; e o movimento no sentido horário indicando rápido refere-se a operação do segundo motor, em relação a velocidade do motor mestre. Para aeronaves com mais do que dois motores poderão ser usados sincroscópios adicionais. Um motor é designado como motor mestre, e os sincroscópios são conectados entre seus tacômetros, e àqueles de cada um dos motores individuais. Em uma instalação completa deste tipo, deve haver um instrumento a menos do número de motores, desde que o motor mestre seja comum a todos os pares. Um tipo de sincroscópio para quadrimotores é um instrumento especial que, efetivamente, são três sincroscópios individuais em um só instrumento (figura 12-39). O rotor de cada sincroscópio está eletricamente conectado ao gerador do tacômetro do motor, designado como mestre, enquanto cada estator está conectado a cada um dos tacômetros dos outros motores. Existem, três ponteiros, cada um indicando a velocidade relativa do motor número 2, 3 ou motor 4, conforme indicado na figura 1240. Figura 12-39 sincroscópio de quadrimotor. Tacônetro Gerador — Indicador TucímeLro Gerador Todi cur Motor nº 2 cao É de 4 flap, emecto o (Cf de todas as unidade o | I I O terminal "04 & concetado pur ass | Snc% Internas | J I 5 Simeroncôpio I . ! Iscônetró f Indicador I I I = í ! Motor nô 4 1 =uuen Ino DDD 0 J Figura 12-40 Esquema do sincroscópio para um quadrimotor. Os ponteiros independentes giram no sentido horário quando seu respectivo motor está girando mais rápido que o motor mestre, e em sentido anti-horário quando está girando com menor velocidade. A rotação dos ponteiros começa quando a diferença de velocidade atinge cerca de 350 RPM; e a medida que a sincronização dos motores está sendo obtida, a rotação dos ponteiros é proporcional a diferença de rotação dos motores. INDICADORES DE TEMPERATURA Várias indicações de temperatura devem ser conhecidas, de forma que a aeronave seja operada adequadamente. É importante que a temperatura do óleo do motor, a mistura do carburador, o ar exterior, a temperatura das cabeças dos cilindros, os dutos de aquecimento e a temperatura dos gases do escapamento, bem como os gases das turbinas, sejam conhecidas. Muitas outras temperaturas devem também ser conhecidas, mas estas são algumas das mais importantes. Diferentes tipos de termômetros são usados para coletar e apresentar esta informação. Termômetro de resistência elétrica Termômetros de resistência elétrica são amplamente usados em muitos tipos de aeronave para medir o ar do carburador, a temperatura do óleo e a temperatura do ar exterior. As principais partes do termômetro de resistência elétrica são: o instrumento indicador, o elemento sensível de temperatura (bulbo), e as cablagens conectoras e os plugues de conexão. Os termômetros de temperatura de óleo do tipo de resistência elétrica têm limites típicos de -10 graus centigrados a +120 graus centígrados, ou desde -70 graus centígrados até +150 graus centígrados. Termômetros do ar do carburador e da mistura ar/combustível, poderão ter um limite de operação de -S0 graus até +50 graus centígrados, assim como muitos termômetros de ar exterior. Um termômetro típico de resistência elétrica é mostrado na figura 12-41. Os indicadores também estão disponíveis na forma dupla, para uso em aviões multi-motores. Muitos indicadores são compensados para mudanças na temperatura na cabine. O termômetro de resistência elétrica opera pelo princípio da mudança da resistência elétrica na maioria dos metais com as mudanças na temperatura. Na maioria dos casos, a resistência elétrica de um metal aumenta enquanto a temperatura sobe. A resistência de alguns metais aumenta mais que a resistência de outros, com uma determinada elevação na temperatura. Se um resistor metálico com um alto coeficiente de resistência à temperatura (um alto índice de resistência para um determinado aumento na temperatura) é submetido a uma temperatura a ser medida, e o indicador de resistência é conectado a ele, todos os requisitos para um termômetro elétrico estão presentes. á Figura 12-41 Indicador típico de temperatura à resistência elétrica. O resistor sensível ao calor é o elemento principal no bulbo, e é construído de forma que tenha uma resistência definida para cada valor de temperatura dentro de seu limite de operação. O elemento resistor sensível a temperatura é uma bobina feita de várias ligas, tais como fio de níquel ou fio de manganês em material isolante apropriado. O resistor é protegido por um tubo de metal, unido a uma cabeça rosqueada de forma hexagonal ( figura 12-42). As duas extremidades são revestidas ou soldadas ao receptáculo elétrico, projetadas para receber as tomadas do plugue conector. maior, e a temperatura ambiente em que ele deve operar é aumentada. Uma sonda de medir temperatura dos gases de escapamento é montada num isolante de cerâmica e revestida de uma blindagem de metal. A sonda tem a forma de um tubo cilíndrico que se projeta e fica localizado na saída dos gases; ela é construída de cromel (uma liga de níquel-cromo) e alumel (uma liga de níquel e alumínio). A junção quente penetra num espaço para dentro da blindagem, e a blindagem tem orifícios na sua extremidade, permitindo o fluxo dos gases de escapamento através da junção quente. Várias sondas são usadas e são instaladas em intervalos, ao redor do perímetro da saída dos gases da turbina ou do duto de escapamento. As sondas medem o EGT da turbina em milivolts, e esta voltagem é transmitida a um amplificador no indicador na cabine onde é amplificada e usada para energizar um pequeno servo motor, que move o do ponteiro indicador do termômetro. Um sistema típico de EGT é a| Indicador mostrado na figura 12-47. EB E i os | Barra 1isv.c.s: [E / Alumel Hisjunfor dá saída da turbina (enrbine ourlet) ermopar duplo Figura 12-47 Típico sistema de indicação da temperatura dos gases do escapamento. O indicador EGT mostrado é a uma fornecendo um sistema com dupla confiabilidade. unidade hermeticamente selada e oferece a possibilidade de um segundo plugue de conexão. O instrumento é calibrado de zero grau centígrado até o limite máximo de 1.200 graus centígrados, com um mostrador vernier no canto superior direito. Uma bandeira de alerta de "OFF" (desligado) está localizada na parte inferior do mostrador. O sistema de indicação TIT fornece uma indicação visual da temperatura dos gases entrando na turbina. Em um tipo de turbina de aviação, a temperatura de entrada de cada turbina é medida por dezoito unidades de sondas duplas, instaladas no anel envolvente da turbina. Um conjunto desses termômetros paralelos transmite sinais a um indicador na cabine, e o outro conjunto de termômetros paralelos fornece sinais de temperatura a um controle de dados. Cada circuito é eletricamente independente 12:30 As montagens dos termômetros são efetuadas em bases ao redor da carenagem da entrada da turbina, e cada termômetro possui duas conexões eletricamente independentes com uma sonda de leitura. A voltagem média das bases onde se alojam as sondas representa o TIT. Um esquema do sistema para medir a temperatura da entrada das turbinas para o motor de um avião com quatro motores, é mostrado na figura 12-48. Os circuitos para os outros três motores são idênticos a esse sistema. O indicador contém um circuito ponte, um circuito “chopper”, um motor de duas fases para acionar o ponteiro e um potenciômetro de acompanhamento(fee d-back). Também incluído está um circuito de referência de voltagem, um amplificador, uma bandeira (“OFF”) de instrumento inoperante, e uma luz de alerta de sobre temperatura. Motor nº 1 Taterruptor de teste da Ls Trermopares 4 luz de avi- Circuito [H'chopper" s z deira fio de aviso de instrumento inoperante Luz de avi- so de super juecimento TE E | r Figura 12-48 Sistema de indicação da temperatura da entrada da turbina (TIT). A saída do amplificador energiza o campo variável do motor de duas fases, que move o ponteiro do indicador principal e um indicador digital. O motor também move o potenciômetro “feed-back" e fornece um sinal para parar o motor quando o instrumento indicar a posição correta em relação a indicação de temperatura. O circuito de voltagem fomece uma voltagem de referência para prevenir erros de variações de voltagem no suprimento de força para o indicador. A luz de alerta de alta temperatura acende quando o instrumento de TIT atinge um limite pré-determinado. Um botão de teste externo é na maioria das vezes instalado para que as luzes de alerta de alta temperatura de todos os motores, possam ser testadas ao mesmo tempo. Quando a chave de teste é operada, um sinal de alta temperatura é simulado em cada indicador do circuito ponte do indicador de temperatura. TERMÔMETRO DE RESISTÊNCIA DE RAZÃO ELÉTRICA 12-31 O sistema básico de indicação de temperatura ponte de Wheatstone, fornece indicações exatas quando o ponteiro está no ponto de equilíbrio no mostrador do instrumento. Quando o ponteiro se move fora do ponto de equilíbrio o indicador ponte de Wheatstone está sendo muito afetado pelas variações do fornecimento de voltagem. Uma maior exatidão pode ser obtida, instalando-se um dos diversos tipos de circuito automático de compensação de voltagem na linha, no circuito. Alguns desses reguladores de voltagem empregam-se do filamento-resistência das lâmpadas para obter um fornecimento de voltagem mais uniforme. A resistência dos filamentos de lâmpadas ajuda a regular a voltagem aplicada ao circuito ponte de Wheatstone porque a resistência do filamento muda passo a passo com a variação de fornecimento de voltagem. O medidor de razão é um arranjo mais sofisticado para obter-se maior exatidão nos indicadores tipo bulbo e resistência. O indicador de razão mede a razão das correntes usando uma adaptação do circuito básico ponte de Wheatstone com circuito de razão para maior sensibilidade. Um esquema de um circuito de medidor de razão de temperatura é demonstrado na figura 12-49. O circuito contem dois ramos paralelos, um com uma resistência fixa em série com a espiral “A” e a outra uma resistência construída em série com a espiral “B”. As duas espirais estão fixadas num rotor com um pino no centro da abertura do magneto permanente. Figura 1249 Esquema de um sistema de medidor de razão de temperatura. O magneto é construído de forma que haja uma abertura de ar entre o magneto e as bobinas, maior na base do que no topo. Isto produz uma maior densidade no fluxo que é progressivamente maior partindo da base para a abertura no topo. A direção da corrente, através de cada bobina em relação a polaridade do magneto permanente, faz com que a bobina com a fluxo de corrente reaja no campo magnético mais fraco. Se a resistência do bulbo de temperatura é igual ao valor da resistência fixa; e os valores iguais de corrente estão fluindo através da bobina; o torque nas bobinas será o mesmo, e os ponteiros indicadores estarão na posição vertical (zero). Se a temperatura do bulbo aumenta, sua resistência também aumentará causando a diminuição da corrente do ramo do circuito da bobina “B”. Conseguentemente o torque na bobina “B” diminui e a bobina “A” empurra no sentido para baixo num campo magnético mais fraco; A bobina “A”, com sua corrente mais fraca move-se para um campo magnético mais forte. Os torques nas bobinas ainda se equilibram desde que o produto do fluxo da corrente permaneça o mesmo para ambas as bobinas, mas o ponteiro tenha se movido para uma nova posição na escala calibrada. Por outro lado, o oposto desta ação ocorrerá se a temperatura do bulbo sensitivo de calor diminuir. Os sistemas de medir temperatura por indicação de razão, são usados para medir temperatura do óleo do motor, do ar exterior e temperatura do ar do carburador em muitos tipos de avião. Eles são especialmente usados para indicar condições de temperatura, onde a exatidão é importante, ou grandes variáveis de fornecimento de voltagens existem. SISTEMAS DE MEDIR FLUXO DE COMBUSTÍVEL (“FUEL FLOW”) Sistemas de indicação de fluxo de combustível são usados para indicar consumo de combustível. Eles são, na maioria das vezes, instalados nos aviões maiores, multi-motores, mas eles podem ser encontrados em qualquer tipo de aeronave onde o fator economia de combustível é um detalhe muito importante. Um sistema típico de medidor de fluxo de combustível para o motor a pistão consiste de um transmissor de fluxo e um indicador. O transmissor está usualmente ligado na linha de combustível que une a saída do carburador a válvula de alimentação de combustível, ou bico ejetor. O indicador está normalmente montado no painel de instrumentos. Um corte transversal de um transmissor típico é mostrado na figura 12-50. A gasolina passando pela entrada da câmara de combustível é direcionada contra uma palheta medidora, causando a mudança da sua posição dentro da câmara. Quando a palheta é movida de uma posição fechada pela pressão do fluxo de gasolina, a distância entre a palheta e a câmara de combustível torna-se gradativamente maior, e este movimento é transmitido ao eixo na qual a palheta está ligada. A figura 12-51 mostra uma vista detalhada de um sistema de medir fluxo de combustível. A palheta medidora move-se contra a força oposta de uma mola. Quando a força determinado fluxo de um está criada por combustível forças devido ao momento angular do fluxo de combustível. A deflexão da turbina posiciona o magneto permanente no transmissor de posição a uma posição correspondente ao fluxo de combustível na linha. Esta posição da turbina é transmitida eletricamente ao indicador na cabine INSTRUMENTOS GIROSCÓPICOS Três dos mais comuns instrumentos de vôo: o indicador de atitude, o indicador de rumo e o indicador de inclinação e curvas (Turn and bank) são controlados por giroscópios. Para se entender como estes instrumentos operam exige-se um conhecimento dos princípios giroscópicos dos sistemas de força dos instrumentos e os princípios operacionais de cada instrumento. O giroscópio é uma roda, ou disco, montado para girar em alta velocidade ao redor de um eixo, sendo também livre para girar em um ou mais eixos perpendiculares em seu movimento de rotação. Um giroscópio em alta velocidade oferece resistência a qualquer força que tente mudar a direção do eixo de rotação. Um rotor em alta velocidade é o coração de um giro básico (“A” da figura 12-55). Um anel de suporte com rolamentos, nos quais o rotor e um eixo podem girar, são acrescentados a unidade básica (“B” da figura 12-55); e um anel exterior com rolamentos montados a noventa graus, com os rolamentos do rotor foram acrescentados (“C” da figura 12-55). O anel interno, com seu rotor e eixo, podem girar através de trezentos e sessenta graus dentro do anel exterior. +66 Figura 12-55 Giroscópio básico. Um giroscópio em descanso é mostrado em seis diferentes posições (figura 12-56) para demonstrar que, a não ser que o rotor esteja girando em alta velocidade, um giroscópio não possui propriedades incomuns; é simplesmente uma roda montada sobre diversos eixos. 12-35 O S Figura 12-56 Um giro em repouso. Quando o rotor está girando em alta velocidade, o giroscópio demonstra uma de suas duas características giroscópicas. Ele adquire um alto grau de rigidez, e seu eixo aponta sempre na mesma direção, não importando para qual direção sua base seja movida (figura 12- 57). / / bd N, Figura 12-57 Rigidez giroscópica. A rigidez giroscópica depende de diversos fatores de projeto: 1. Peso. Para um determinado tamanho uma massa pesada é mais resistente a atuação de forças externas que uma massa mais leve. Velocidade angular. Quanto maior a velocidade da rotação, maior rigidez ou resistência a deflexão. Raio no qual o peso está concentrado. O máximo efeito é obtido de uma massa quando o seu peso principal está concentrado perto da borda rodando em alta velocidade. Fricção do rolamento. Qualquer fricção causa uma força de deflexão para um giro. A mínima fricção no rolamento mantém as forças de deflexão a um mínimo. Uma segunda característica giroscópica é a precessão, que está ilustrada na figura 12-58 A; pela aplicação de uma força ou uma pressão a um giro sobre o seu eixo horizontal. A força aplicada é resistida, e o giroscópio em vez de girar sobre seu eixo horizontal pressiona sobre seu eixo vertical na direção indicada pela letra “P”. De uma maneira idêntica se aplicarmos pressão ao eixo vertical, o giro pressiona sobre seu eixo horizontal na direção mostrada pela flecha “P”, na figura 12- s8“B”. Força B Figura 12-58 Precessão giroscópica. Dois tipos de montagens são usados, dependendo como as propriedades giroscópicas devem ser usadas na operação de um instrumento. Um giro montado livremente ou universalmente é montado em três anéis com liberdade para girar em qualquer plano. Não obstante da posição da base do giroscópio, o giroscópio tem a tendência de permanecer rígido no espaço. No indicador de atitude de um avião a barra horizontal é controlada giroscopicamente para permanecer paralela ao horizonte natural e as mudanças de posição do avião em vôo são mostradas ilustradamente no indicador do instrumento. A montagem semi -rígida, ou restrita do giroscópio, emprega dois anéis limitando a rotação do rotor em dois planos somente. No indicador de curvas (tum and bank), a montagem semi-rígida fomece uma pressão controlada do rotor, e a força de precessão detectada no giro pela curva do avião causa à agulha indicadora uma curva em vôo. FONTES DE FORÇA PARA OPERAÇÃO DE GIROSCÓPIO Os instrumentos giroscópicos podem ser operados por um sistema de vácuo ou por um sistema elétrico. Em algumas aeronaves, todos os giroscópicos são acionados ou por vácuo ou eletricamente; em outros, sistemas de vácuo (sucção) fornecem energia para os indicadores de atitude e direção, enquanto o sistema elétrico move o giroscópio para operação do ponteiro do indicador de curvas. Qualquer uma das 12:36 correntes de força, a alternada ou a corrente contínua, é usada para mover os instrumentos giroscópicos. Sistema de vácuo O sistema de vácuo provoca a rotação do giro succionando uma corrente de ar contra as palhetas do rotor para giralo em alta velocidade, como opera uma roda de água ou uma turbina. O ar, sob pressão atmosférica passa por um filtro, move as palhetas do rotor, e é extraído da caixa do instrumento através de uma linha, para a fonte de vácuo, e daí soprado para a atmosfera. Uma bomba de vácuo ou um venturi podem ser usados para fornecer o vácuo, requerido para girar os rotores dos giro- instrumentos. O valor do vácuo necessário para operação de instrumentos está usualmente entre três e meia polegadas, e quatro e meia polegadas, de mercúrio e é usualmente ajustado por uma válvula de alívio de vácuo, localizada na linha de suprimento. Os indicadores de curvas usados em algumas instalações exigem valor menor de sucção. Isto é obtido usando-se uma válvula reguladora adicional na linha de suprimento do instrumento em particular. Sistema do tubo de venturi As vantagens do venturi como uma fonte de sucção são o seu custo relativamente baixo e a simplicidade de instalação e operação. Um avião leve, monomotor, pode ser equipado por um venturi de duas polegadas (2 inhg de capacidade de sucção) para operar o indicador de curva. Com um sistema adicional de 8 polegadas, existe força disponível para mover os indicadores de atitude e direção. Um sistema de venturi é mostrado na figura 12-59. A linha que sai do giroscópio (figura 12-59) está conectada no tubo de venturi montada no exterior da fuselagem do avião. Através da velocidade aerodinâmica normal de operação, a velocidade do ar pelo venturi cria sucção suficiente para causar a rotação do giroscópio. As limitações do sistema venturi são evidentes na ilustração da figura 12-59. O venturi é projetado para produzir o vácuo desejado a aproximadamente 100 m.p.h, sob condições padrão ao nível do mar. Figura 12-59 Sistema de vácuo com venturi. Amplas variações na velocidade ou na densidade do ar, ou restrições ao fluxo de ar pela criação de gelo no tubo de venturi afetarão a garganta do ventun e, portanto afetando o giroscópio acionado pelo vácuo ali produzido. Como um rotor só atinge a velocidade normal de operação após a decolagem, as checagens operacionais de pré-vôo dos instrumentos acionados pelo venturi, não podem ser executadas. Entrada A * Gareaça Figura 12-60 Vista em corte de uma bomba de vácuo, do tipo palheta, girada pelo motor. Por esta razão o sistema é adequado somente para aviões leves de treinamento por instrumentos e vôos limitados sobre determinadas condições meteorológicas. Aviões que voam a grandes variáveis de velocidade, altitude e condições meteorológicas mais adversas, exigem uma fonte mais eficiente de força independente da velocidade aerodinâmica e menos sensível a condições aerodinâmicas adversas. 12-37 Bomba de vácuo movida pelo motor A bomba de vácuo de palheta acionada pelo motor é a fonte mais comum de sucção para giros instalados em aviões leves da aviação geral. Um tipo de bomba de palheta é montado no eixo de acessórios do motor e está conectado ao sistema de lubrificação de forma que a bomba seja resfriada e lubrificada. Outro sistema comumente usado é a bomba de sucção seca também acionada pelo motor. A bomba opera sem lubrificação e a instalação não exige linhas para o suprimento normal de óleo do motor e não há necessidade de separador de ar com o óleo ou válvulas. De um modo geral, os sistemas de bomba lubrificada por óleo, são semelhantes. A principal desvantagem do sistema de vácuo com bomba de sucção movida pelo motor do avião refere-se a indicações imprecisas em vôos a grandes altitudes. Fora a manutenção de rotina dos filtros e as tubulações que não existem nos sistemas giro elétricos, a bomba de sucção movida pelo motor é uma fonte tão efetiva para os aviões leves quanto o sistema elétrico de sucção. Sistema típico de sucção produzida por bomba A figura 12-61 mostra os componentes do sistema de vácuo com uma bomba de capacidade de 10"hg, em motores com rotação acima de 1.000 rpm. A capacidade da bomba e o seu tamanho variam em diferentes aeronaves, dependendo do numero de giroscópios operados. Separador de ar e óleo - O óleo e o ar da bomba de vácuo são eliminados através do separador, o ar é soprado para fora, e o óleo retoma para o interior do motor. Válvula de alívio de sucção Como a capacidade de sucção do sistema é maior que o necessário para operação dos instrumentos, a válvula reguladora de sucção é ajustada para a sucção desejada para acionar os instrumentos. A sucção em excesso nas linhas de instrumento é reduzida quando a válvula acionada por uma mola abre-se e coloca o instrumento em contato com a pressão atmosférica (figura 12-62. uma unidirecional para a seletora de quatro posições. Da válvula seletora de quatro posições que permite operação do sistema de vácuo do motor esquerdo ou do motor direito, as linhas são dirigidas através de tubulações que consitem em tubos flexíveis, que conectam os instrumentos operados a vácuo ao sistema. Do instrumento, as linhas são orientadas até o instrumento de sucção e passam por uma válvula seletora do indicador de curva (Turn and bank). Esta válvula tem três posições: principal, “T & B” esquerdo e “T & B” direito. Na posição principal o indicador de sucção mostra as linhas do horizonte artificial e giro direcional. Nas outras posições, o menor valor de sucção para o indicador de curva (Tum and bank) pode ser verificado. GIROSCÓPIOS DE ACIONADOS POR SUCÇÃO ATITUDE Precessao Saída do ar igual em todas as direções, giro erecto F apitênda sag Ciro com preces q, aumentando a saido da abertura Em um sistema típico de giroscópios de atitude acionados por sucção, o ar é succionado através do filtro, e então através de passagens no eixo traseiro e no anel interno do giroscópio, depois é direcionado para dentro do alojamento onde é dirigido contra as palhetas do rotor através de dois orifícios em lados opostos. O ar, então, passa através de quatro orifícios igualmente localizados e distanciados na parte inferior da caixa do rotor e é succionado pela bomba de sucção ou venturi (figura 12-65). Na câmara contendo os orifícios é o mecanismo que faz com que o dispositivo de rotação retorne ao seu alinhamento vertical sempre que uma força de precessão, tal como uma fiicção do rolamento, mude o rotor desde o seu plano horizontal. Quatro orifícios de escapamento são cobertos até a metade por uma palheta pendular, que permite a descarga de volumes de ar iguais através de cada orifício, quando o rotor está adequadamente ereto À força de precessão na saida "AU tórma giro erecto e as saidas de ar voltam a ser i- guais Figura 12-65 Mecanismo de ereção de um indicador de atitude à vácuo. Qualquer inclinação do rotor afeta o equilíbrio total das palhetas pendulares fazendo com que uma palheta feche do par do lado oposto, enquanto a palheta oposta se abre na proporção correspondente. O aumento do volume de ar através do orifício aberto exerce uma força de precessão no alojamento do rotor, provocando a ereção do giroscópio; e a palheta pendular retorna a uma condição de equilíbrio (figura 12-66). 1240 Os limites do indicador de atitude especificados nas instruções dos fabricantes indicam a máxima rotação dos anéis alem das quais o giro entrará em colapso. Figura 12-66 Ação das palhetas pendulares Os limites do indicador de curvas movido por um sistema típico a vácuo são de aproximadamente 100 a 110 graus, e os limites de inclinação do nariz do avião variam aproximadamente 60 a 70 graus para cima ou para baixo, dependendo de uma unidade específica. Se, por exemplo, os limites de cabragem são 60 graus com o giro normalmente ereto, o giro entrará em colapso quando o avião mergulhar em ângulos além de sessenta graus. Quando os anéis do rotor atingem os batentes, o rotor entra em precessão abruptamente, causando excessiva fricção e desgaste no mecanismo. O rotor normalmente precessará ao plano horizontal, em uma razão de aproximadamente 8 graus por minuto. Muitos giroscópios são equipados com um dispositivo auxiliar chamado “cage”, usado para colocar o rotor instantaneamente na sua posição de operação normal antes do vôo ou após o seu colapso. O acionamento do botão “cage” evita a rotação dos anéis dentro do giroscópio, e trava o eixo de rotação do rotor na sua posição veitical. A disponibilidade de bombas de pressão, na qual nenhuma lubrificação seja necessária, faz com que os sistemas de giros operados por pressão seja possível. ] Em tais instalações, o ar é comprimido sob pressão através de instrumentos giroscópicos, em vez de serem sugados através do sistema. Bombas de pressão positiva são mais eficientes que bombas a vácuo, especialmente nas grandes altitudes. PRÁTICAS DE MANUTENÇÃO DE UM SISTEMA DE SUCÇÃO Erros nas apresentações no indicador de atitude são oriundos de qualquer fator que impeça a operação do sistema de sucção dentro dos limites projetados, ou de qualquer força que impeça a rotação normal do giroscópio na velocidade projetada. Estes fatores podem incluir equipamentos mal | balanceados, filtros obstruídos, válvulas inadequadamente ajustadas e mau funcionamento das bombas. Tais erros podem ser minimizados pela instalação apropriada, por inspeção, e praticas de manutenção adequadas. Outros erros, inerentes a construção dos instrumentos, são causados por fricção e partes desgastadas. Esses erros, resultando em precessão errada e falha do instrumento para manter indicações precisas, aumentam com o tempo de serviço do instrumento. Para o mecânico, de aviação a prevenção ou correção de defeitos do sistema de sucção usualmente consistem em limpeza ou substituição dos filtros, verificando e corrigindo a insuficiência de sucção ou removendo e substituindo os instrumentos. Uma lista das GIROCÓPIOS OPERADOS POR . > PRESSÃO falhas mais comuns, junto com seu procedimento para correção, está na figura 12- 67. Causa provável I Pesquisa I Correção (1) Sucção inoperante ou deficiente: Defeito do indicador. Em aeronave multimotora teste o indicador com o sistema do motor oposto Substitua o instrumento defeituoso Válvula de alívio da sucção com ajuste incorreto Corrija o ajuste da válvula Faça o ajuste para adequado valor Válvula de alívio instalada inversamente Inspecione visualmente Instale corretamente Linha quebrada Inspecione visualmente Substitua a linha Linhas cruzadas Inspecione visualmente corretamente Instale as linhas Obstrução nas linhas de vácuo Teste quanto a obstrução Limpe e teste as linhas substitua as 12-41 peças com defeito Falha da bomba de vácuo Remova e inspecione Troque a bomba com defeito Válvula reguladora incorretamente ajustada Faça o reajuste da válvula e verifique o resultado Ajuste para o adequado valor Válvula de alívio da sucção,suja Limpe e ajuste a válvula Se não conseguir o reajuste, substitua a válvula Válvula de alívio com ajuste incorreto (2) Sucção excessiva: - Ajuste a válvula de alívio para a regulagem correta Indicador de vácuo inexato Teste a calibração do indicador Substitua o indicador com defeito (3) Barra do horizonte artificial não atua corretamente: Instrumento travado Inspecione visualmente Destrave o instrumento Filtro do instrumento sujo Teste o filtro Substitua ou limpe como necessário Insuficiência de vácuo Teste de regulagem Ajuste a válvula de alívio corretamente (4) Indicador de curva e inclinação, com atuação deficiente Conjunto do instrumento gasto ou sujo Substitua o instrumento Instrumento sem suprimento de vácuo Teste as linhas e o sistema de vácuo Limpe ou substitua as linhas e componentes como necessário Instrumento defeituoso Teste o instrumento quanto ao funcionamento apropriado Substitua o instrumento com defeito (5) Ponteiro do indicador de curva e inclinação, c om vibração: Instrumento com defeito Teste o instrumento quanto ao funcionamento apropriado Substitua o instrumento com defeito Figura 12-67 Pesquisa de panes do sistema de vácuo. INDICADORES ELÉTRICOS ATITUDE DE No passado, os giroscópios acionados por sucção levavam vantagem sobre os tipos elétricos nos aviões mais leves por causa de sua simplicidade e custo menor em comparação aos outros. Entretanto, a importância crescente do indicador de atitude estimulou o desenvolvimento de giros acionados eletricamente, e compatíveis com os aviões mais leves. Os melhoramentos relativos a fatores de projeto, leitura mais fácil, característica de ereção, redução de eiros induzidos e limitações do instrumento são considerados nos vários tipos que estão disponíveis no mercado. Dependendo das melhorias em um projeto, em particular, os detalhes para o mostrador do instrumento e os controles na cabine variam de diferentes formas em diferentes instrumentos. Todos indicam, em um grau variado, as informações em cabragem para referencia em atitude do avião. O indicador típico de atitude ou giro horizonte, como às vezes é conhecido, tem um giro que procura a posição vertical e o eixo de rotação com tendência a apontar ao centro da terra. O giro está ligado a uma barra horizontal e estabiliza uma esfera onde encontram-se marcas de atitude. A esfera, a barra horizontal e um ponteiro de referência movem-se com mudanças na atitude da aeronave. Leituras combinadas nestas indicações do instrumento fornecem uma apresentação contínua e ilustrada da posição do avião, inclinação e cabragem em relação a superfície da terra. Um motor giroscópico é movido por corrente alternada, de 115 volts e 400 ciclos. O giro com uma rotação de 21.000 rpm é mantido por um eixo e anéis de montagem (ginbals), ligado ao eixo do rotor. Esta é a barra do horizonte, que se move para cima e para baixo em um arco de aproximadamente 27 graus de movimento. A esfera fornece um pano de fundo para a barra do horizonte, e tem as palavras subir e descer (climb, dive) e um olho pintado sobre a esfera. Subir e descer representa cerca de 60 graus de cabragem. Ligado ao eixo do mecanismo de cabragem está o indicador de curva que é livre para movimentar-se em 360 graus. Figura 12-71 Rosa dos ventos típica. Um exemplo de compensação de um compasso é descrito nos parágrafos seguintes. Estes procedimentos são gerais, e não tem aplicação especifica: 1. O compensador deve ser colocado em uma posição que não tenha efeito nos imãs principais do compasso. O avião é colocado diretamente na direção sul magnética da rosa dos ventos. A cauda da aeronave deverá ser elevada, no caso de avião convencional, para a posição de vôo nivelado. Note-se a leitura do compasso, e registra-se esta leitura. O desvio é a diferença algébrica entre o rumo magnético e a leitura do compasso. Exemplo: na proa sul (180 graus), a leitura é 175,5 graus. Isso deverá ser registrado como um desvio de + 4,5 graus (180 graus - 175,5 graus = 4,5 graus). Se a leitura do compasso é muito baixa, o desvio é maior; se a leitura é muito alta, o desvio é menor. . Alinha-se aeronave numa proa norte magnética Registra-se a leitura do compasso computando o desvio. Exemplo: na proa norte (000 grau) o compasso indica 006,5 graus. Como este desvio é 6,5 graus muito alto, é registrado como um sinal de menos (-6,5º). O coeficiente de desvio norte/sul é determinado subtraindo-se algebricamente o 5. 12-45 desvio sul do desvio norte, e dividindo-se o saldo por 2. (-6 coeficiente = + — ++ O coeficiente de desvio norte-sul, que é a media do desvio nos dois rumos é de -5,5º O compensador é ajustado neste valor e a leitura do rumo norte agora será 001 grau. Este ajuste também corrige o desvio sul pelo mesmo valor, de forma que numa proa sul, o compasso agora indicará 181 graus. Alinha-se a aeronave numa proa oeste magnética (270 graus) sobre a rosa dos ventos. Registra-se a leitura do compasso, calculando o desvio. Suponha-se que o compasso indique 276 graus, um desvio de -6 graus. Alinha-se o avião numa linha leste magnética (090 graus de proa). Registra-se a leitura do compasso, calculando o desvio. Suponha-se que a leitura do compasso seja exatamente 90º na proa leste magnética um desvio 0º. Calcula-se o coeficiente de desvio leste- oeste; 2168 coeficiente = =+3º 0º-(-6º) 2 9. Enquanto a aeronave estiver na proa leste ajusta-se o compensador leste-oeste para adicionar 3º a leitura do compasso. 10. Esta leitura, então, toma-se 93º na proa leste e 273º no rumo oeste. 11. Deixando a aeronave no rumo leste magnético, calcula-se o coeficiente de desvio total. Este coeficiente é igual a soma algébrica dos desvios do compasso por todos os quatro pontos cardeais (norte, leste, sul e oeste) dividido por 4. Se o coeficiente for maior que 1 grau, a compensação adicional é comumente realizada. A compensação não é feita com o dispositivo de compensação magnética. Isto é conseguido alinhando-se novamente o compasso de forma que ele seja montado numa posição paralela ao eixo longitudinal da aeronave. 12. Após a compensação inicial ser completada, a aeronave será compensada novamente nos rumos de 30, 60, 120, 150, 210, 240, 300 e 330 graus. As leituras do compasso para cada rumo são registradas num cartão de correção do compasso. Este cartão é então montado tão próximo quanto possível do instrumento, para a leitura de referencia. Um exemplo de um cartão de correção de um compasso é mostrado na figura 12-72. O procedimento descrito é básico para compensação. Circuitos adicionais ao redor da rosa dos ventos devem ser feitos com os motores, os equipamentos elétricos e radio operando, para verificar a exatidão das compensações básicas. BÚSSOLA DATA: . SIGA No 000 039" o6o" E vgur aso 1508 s 180" E zo ” 24 EM w aror E Galibrada porá Figura 12-72 Cartão de correção da bússola. Macacos, guinchos, elevadores, ou quaisquer dispositivos necessários para movimentar e alinhar a aeronave nos vários rumos de uma rosa dos ventos, deveriam ser preferivelmente construídos de material não magnético. Quando isto se tomar impossível, os dispositivos podem ser checados quanto a seus efeitos no compasso, movimentando-os ao redor da aeronave num círculo, na mesma distância que os separaria do compasso quando eles estiverem sendo usados. O equipamento que causar uma mudança nas leituras do compasso de mais de 1 quarto de grau, não deverá ser usado. Adicionalmente, caminhões de combustível e tratores de reboque, ou outros aviões contendo metais magnéticos, 1246 não deverão estar estacionados numa distância da rosa dos ventos, que possa afetar o compasso do avião sendo calibrado. O compasso magnético é um instrumento simples que não necessita de um recurso de uma fonte de energia. Um mínimo de manuntenção é necessário, mas o instrumento é delicado e deve ser cuidadosamente manuseado durante a inspeção. Os itens seguintes são usualmente incluídos em uma inspeção: 1. O indicador compasso deve ser checado para leituras corretas nos vários pontos cardeais, e novamente compensado, se necessário. As partes moveis de um compasso devem mover-se facilmente. O conjunto do compasso deve ser corretamente instalado num dispositivo antivibração, e não deve tocar qualquer parte de metal do avião. O estojo do compasso deve estar sempre cheio com fluido. Este fluído não deve conter quaisquer bolhas e nem descoloração. A escala deve ser legível e ter uma boa iluminação. SISTEMA DE PILOTO AUTOMÁTICO O sistema de piloto automático é um sistema de controle automático, que matém a aeronave voando em qualquer rumo magnético previamente selecionado, e faz com que o avião retorne àquele rumo quando for deslocado. O piloto automático também mantém o avião estabilizado sobre os eixos horizontal e lateral. A finalidade de um sistema de piloto automático é primariamente reduzir o trabalho, o esforço e fadiga no controle do avião, durante vôos muito longos. , Para realizar isto, o sistema de piloto automático realiza diversas funções. Ele permite ao piloto manobrar o avião com o mínimo de operações manuais. Enquanto sob o controle automático, o avião pode subir, descer e mergulhar, além de fazer curvas com pequenos movimentos de botões no controlador do piloto automático. Os sistemas de piloto automático fornecem controles para 1, 2 ou 3 eixos dos aviões, conforme o tipo do sistema. Alguns sistemas de piloto automático controlam somente os ailerons (um eixo), outros controlam os ailerons e profundores ou lemes (dois eixos). O sistema de piloto automático de três eixos controla ailerons, profundores e leme de direção. Todos os sistemas de piloto automático contêm os mesmos componentes básicos: . Giros, para sentir o que o avião está fazendo. . Servos, para movimentar as superfícies de controle. - Amplificador, para aumentar a força dos sinais de giro numa amplitude suficiente para operar Os servos. Um controlador também é necessário para permitir o controle manual do avião através do sistema. Agronave Principio de operação O sistema de piloto automático voa o avião, utilizando sinais elétricos gerados em unidades sensíveis a informações giroscópicas. Essas unidades estão conectadas a instrumentos de vôo que indicam direção, razão de inclinação, curvas, ou posição do nariz. Se a atitude do vôo ou rumo magnético é alterado, sinais elétricos são gerados nos giros. Estes sinais são usados para controlar a operação das unidades servo, que convertem energia elétrica em movimento mecânico. O servo é conectado a superficie de controle, que converte os sinais elétricos em força mecânica que move a superfície de controle em resposta ao sinal de correção ou comandos do piloto. Um sistema básico de piloto automático é mostrado na figura 12-73. Sinal de entrada do giro Amplificador a) Esp Sinal de retorno da superficie de controle Gircuito e CL TO pod «x retorno Servo Figura 12-73 Sistema básico de piloto automático. A automáticos maioria dos modernos podem ser descritos em termos dos seus três maiores canais: pilotos 1. O leme de direção. 2. O aileron. 3. Os canais dos profundores . O canal do leme de direção recebe dois sinais que determinam quando e o quanto o leme de direção deverá mover-se. 12-47 O primeiro sinal é o sinal de direção, um sinal de curso, originado em um sistema de compasso. Enquanto o avião permanece no rumo magnético em que estava, quando o piloto automático foi ligado, nenhum sinal aparecerá. Entretanto, qualquer desvio do rumo faz com que o sistema compasso envie um sinal para um canal do leme de direção. Este sinal é proporcional ao desvio angular do avião, do rumo pré estabelecido. O segundo sinal recebido do canal de leme de direção é o sinal de razão - é o canal Elementos sensores Indicador giro direcional Indicador de cursa e inelinação| Controle de altitude Co Atuador servo do sileran sig Atuador servo do leme de di veção = Lo Ls Bimais de navegação Atuador ser- vo do profum dor E] Atuador de compensação Figura 12-75 Componentes de um sistema típico de piloto automático. Elementos sensíveis O giro-direcional, giro “tum - and - bank”, giro atitude e controle de altitude são os elementos sensíveis. Essas unidades sentem os movimentos do avião, e automaticamente geram sinais para manter estes movimentos sob controle. Computador ou amplificador O elemento computador consiste de um amplificador ou pequeno computador de bordo. O amplificador recebe as informações, determina que ação os sinais estão requerendo, e amplifica os sinais recebidos dos elementos sensíveis. Passa esses sinais para o leme de direção, ailerons, servos dos profundores para movimentar as superfícies de comando para as posições exigidas. 12-50 Elementos de atuação Os elementos de atuação de um sistema de piloto automático são os servos que acionam as superfícies de comando. A maioria dos servos, em uso atualmente, são motores elétricos ou motores eletro-pneumáticos. Um avião pode ter de um até três servos para operar os controles primários de vôo. Um servo opera os ailerons, um segundo servo opera o leme de direção, e o terceiro opera os profundores. Cada servo aciona sua superfície de controle associada para obedecer as instruções do canal do piloto automático, no qual o servo esta conectado. Dois tipos de servos operados por motor elétrico estão em uso geral. Em um tipo o motor é conectado ao eixo de atuação do servo, através das engrenagens de redução. O motor é acionado, pára, e reverte a sua direção em resposta aos comandos controlador (controller). Um outro tipo de servo elétrico usa um motor constantemente em rotação, ligado a um eixo de comando através de duas embreagens magnéticas. As embreagens são dispostas de forma que uma embreagem, quando for energizada possa transmitir potência para girar o eixo em uma direção. Energizando-se a outra embreagem, esta gira o eixo na direção oposta. Os servos eletro-pneumáticos são controlados por sinais elétricos do amplificador do piloto automático, e acionados por um recurso apropriado de pressão de ar. Este recurso pode ser uma bomba do sistema de sucção ou ar sangrado da turbina. Cada servo consiste de uma válvula eletro/magnética montada em um sistema de conexão para transmitir as informações geradas no sistema. dos giros ou SISTEMA DIRETOR DE VÔO Um sistema diretor de vôo é um sistema eletrônico que consiste de componentes eletrônicos que computarão (calcularão) e indicarão a atitude da aeronave necessária para ser mantida em uma condição de vôo pré determinada. Indicadores de comando no instrumento, indicam a quantidade e qual direção a atitude do avião deve ser movida para se obter o resultado desejado. As indicações de comando calculadas dispensam o operador de muitos dos cálculos mentais exigidos nos vôos por instrumentos, tais como: ângulos de interceptação, correção de deriva e quantidade e razão de subida e descida. Um sistema diretor de vôo tem vários componentes. Os componentes principais são: o giroscópio, o computador e o instrumento de apresentação na cabine. O giro detecta desvios de uma atitude pré selecionada do avião. Qualquer força aplicada contra o giroscópio é eletricamente transmitida para o computador, que por sua vez envia um sinal ao indicador de vôo, informando ao operador o que deve ser feito com os controles. Ao usar um sistema diretor de vôo, o operador está, em outras palavras, atuando como um servo, seguindo ordens dadas pêlos indicadores de comando. 12-51 Os computadores usados nos vários tipos de sistemas diretores de vôo são basicamente os mesmos. Entretanto, o número e tipos de funções disponíveis vão variar entre os sistemas, em função das missões de um avião em particular, do limitado espaço disponível para instalação no avião, e o custo excessivo de funções que não são absolutamente necessárias. As apresentações no painel de instrumentos, e os métodos de operação variam consideravelmente entre os sistemas. Indicações de comando podem ser apresentadas por diversos simbolos diferentes, tais como: indicadores tipo uma barra com diferentes tipos de movimentos, um símbolo representando o perfil de um avião, ou duas barras que se cruzam, ou ainda uma barra em forma de V (v- bar). Muitos sistemas de diretor de vôo são equipados com uma função para “manter altitude”, que permite a seleção de uma desejada altitude; o diretor de vôo calcula o ângulo necessário para manter esta altitude desejada. Um diretor de vôo simplifica grandemente os problemas de navegação aérea. A seleção da função “VOR” eletronicamente conecta o computador do diretor de vôo ao receptor “VOR”. O diretor de vôo dirige a atitude necessária para interceptar e manter este rumo selecionado. Os sistemas de diretor de vôo são projetados para oferecer a maior assistência durante a fase de aproximação do vôo por instrumentos. Sinais do “ILS” localizador e rampa, são transmitidos e levados através de receptores a bordo para o computador, e são apresentados como indicações de comando na função de manter altitude, vôo nivelado; e mantido durante as fases de espera e curvas do procedimento. Uma vez que tenhamos interceptado o localizador do “ILS”, os sinais de comando do diretor de vôo são mantidos centralizados, ou em uma condição zero. A compensação para o desvio causado pelo vento é automática. A interceptação do sinal da rampa do “ILS” causará uma indicação para baixo no indicador de atitude. Qualquer desvio da inclinação, conveniente para manter a rampa do “ILS”, causará uma indicação para cima ou para baixo do símbolo indicador de informações no diretor de vôo. Quando o botão de “manter altitude” está sendo pressionado, ele desligará automaticamente quando a rampa do “ILS” foi interceptada. Um sistema diretor de vôo não somente indica a situação presente mas também prevê as consegiências futuras desta situação. Por exemplo: uma mudança momentânea em atitude é detectada pelo computador, e o movimento do símbolo de comando é criado para corrigir esta condição possivelmente antes que um erro de altitude possa ocorrer. Portanto, maior precisão é obtida com menos esforço manual, por parte do piloto do avião. SISTEMA MANUTENÇÃO DO DE PILOTO AUTOMÁTICO As informações contidas neste capitulo não se aplicam a qualquer sistema de piloto automático, em particular, mas dão uma informação em geral do que ocorre em todos os sistemas de piloto automático. A manutenção de um sistema de piloto automático consiste de inspeção visual, substituição das partes componentes, limpeza, lubrificação, e uma verificação operacional do sistema. Com o piloto automático desligado, os controles de vôo deverão funcionar suavemente. A resistência oferecida pelos servos do piloto automático não deverá afetar os comandos do avião. O mecanismo de interconexão entre o sistema de piloto automático e o sistema de controle de vôo, deve estar corretamente alinhado e em operação suave. Quando necessário, os cabos de operação das superfícies de comando deverão ser verificados quanto a tensão. Uma verificação operacional é importante para assegurar-se que cada circuito do piloto automático esta funcionando adequadamente. Uma verificação operacional do piloto automático deve ser realizada em novas instalações, após a substituição de um componente do sistema, ou sempre que um mal funcionamento do piloto automático seja suspeito. Após se ligar as chaves mestres (master) do avião, é permito que os giros tenham tempo suficiente para adquirir rotação necessária para a operação normal, e que o amplificador se aqueça adequadamente antes de ligar o piloto automático. Alguns sistemas são protegidos com dispositivos que previnem a ligação muito cedo do sistema automático. Enquanto se mantém a coluna de controle na posição normal de vôo, o sistema, usando o botão de controle do piloto automático e ligado. Após a ligação do sistema, executa-se as checagens de verificação, especificadas para o avião em particular. Em geral as verificações consistem de: 1. Girar o botão de curva para a esquerda; o pedal de comando do leme esquerdo deverá mover-se para frente, e o manche na coluna de controle deverá mover-se para a esquerda, e a coluna de controle deverá mover-se levemente para trás. 2. Girar o botão de comando de curva para a direita, o pedal direito que comanda o leme deverá mover-se para a frente, e o manche da coluna de controle move-se a para a direita, a coluna de controle deverá mover-se levemente para trás. Retornar o botão de curva para a posição central. Os controles deverão voltar para a posição de vôo nivelado. 3. Girar o botão de controle de “pitch” (comando de nariz); a coluna de controle deverá mover-se para a frente. 4. Girar o botão de controle de “pitch” para trás; a coluna de controle deverá mover-se para trás. Durante essa checagem de mudança de atitude da aeronave (cabrar/picar) a roda estabilizadora deverá mover-se enquanto a coluna move-se para frente; mover-se-á para trás acompanhando o movimento da coluna para trás. Muitos sistemas têm uma operação automática e uma operação manual. A ação descrita acima ocorrerá somente no modo automático. Verifica-se se é possível sobrepujar manualmente ou sobrecomandar a força exercida pelo sistema de piloto automático. Em todas as posições de controle, todos os comandos deverão estar centralizados quando as verificações operacionais tiverem sido completadas. Desliga-se o sistema de piloto automático, e verifica-se se todas as superfícies de comando estão livres movendo-se as colunas