Apostila Comandos Hidraulicos e Pneumaticos

Apostila Comandos Hidraulicos e Pneumaticos

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Comandos Eletropneumáticos e

Eletrohidráulicos

Comandos Eletrohidráulicos e Eletropneumáticos

Professor Casteletti 2

Esta Apostila de Comandos Eletrohidráulicos e Eletropneumáticos foi especialmente elaborada para o Curso Técnico em Eletrônica da Escola POLITEC pelo Professor Luís Francisco Casteletti.

Revisão 2006

Comandos Eletrohidráulicos e Eletropneumáticos

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Assuntopg
Noções básicas de hidráulica04
Lei de Pascal04
Vantagens do acionamento hidráulico05
Fluidos05
Composição de um circuito hidráulico06
Bombas06
Reservatório09
Pressão10
Instrumentos indicadores1
Escoamento12
Fluxo em paralelo13
Fluxo em série14
Pneumática15
Características do ar comprimido15
Propriedades físicas dos gases15
Transformação de temperatura16
Produção de ar comprimido17
Reservatório de ar comprimido18
Preparação do ar comprimido19
Tubulações e conexões21
Unidade de conservação2
Elementos de trabalho24
Elementos de comando e regulagem27
Representação de seqüência de movimentos37
Esquemas de comando39
Conversão pneumática de sinais40
Equipamentos elétricos40
Tarefas de pneumática43
Tarefas de eletropneumática5
Tarefas de hidráulica67
Simbologia7

SUMÁRIO: Bibliografia 90

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Noções Básicas de Hidráulica

Hidráulica: utiliza um líquido confinado

(óleo/água) para transmitir movimento multiplicando forças. Para ganhar em força, perde-se em deslocamento. Pelo fato de usar líquido praticamente incompressível, a transmissão de movimentos é instantânea.

Hidráulica Móbil: é aquela utilizada por veículos. Ex: tratores, automóveis, ônibus, empilhadeiras, etc.

Hidráulica Estacionária: é aquela utilizada em máquinas ou equipamentos estacionários utilizados nas indústrias. Ex: prensa hidráulica, etc.

Lei de Paschal: se aplicarmos uma força em uma área (rolha) em líquido confinado, o resultado será uma pressão igual em todas as direções.

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Vantagens do acionamento hidráulico: - Velocidade variável – através da válvula reguladora de fluxo;

- Proteção contra sobre carga – através da válvula de segurança ou limitadora de pressão;

- Dimensões reduzidas.

Fluido

É definido como sendo qualquer líquido ou gás . Entretanto, em hidráulica, refere-se ao líquido utilizado como meio de transmitir energia (óleo ou água). A principal característica de um fluido hidráulico, é o fato dele ser praticamente incompressível.

Funções do fluido hidráulico:

- Transmitir energia; - Lubrificar peças móveis;

- Vedar folga entre essas peças móveis;

- Resfriar ou dissipar calor;

- Limpar o sistema.

Principais fluidos hidráulicos:

- Água (com aditivo); - Óleos minerais;

- Fluidos sintéticos;

- Fluidos resistentes ao fogo (emulsões de glicol em água, soluções de glicol em água e fluidos sintéticos não aquosos).

Viscosidade: é a característica mais importante a ser observada na escolha de um fluido hidráulico. Pode ser definida como sendo a medida de resistência do fluido ao se escoar, ou seja, é a medida inversa à da fluidez. Se um fluido escoa com facilmente, sua viscosidade é baixa e pode-se dizer que o fluido é fino ou lhe falta corpo. Um fluido que escoa com dificuldade

F = Força (Kgf) P = Pressão (Kgf/cm²) A = Área (cm²)

Área da Circunferência: A = 0,7854 x d²

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Professor Casteletti 6 tem alta viscosidade. Neste caso, diz-se que é grosso ou tem bastante corpo. Quanto maior for a temperatura de trabalho de um óleo, menor será sua viscosidade, ou seja, a viscosidade é inversamente proporcional à temperatura de trabalho.

Composição de um circuito Hidráulico: O Circuito Hidráulico é formado pelos seguintes elementos:

a) elementos de trabalho: atuadores lineares e rotativos.

b) elemento de comando ou sinal: válvula direcional; c) elemento de regulagem: válvulas reguladoras de fluxo e pressão; d) elemento de entrada: bomba hidráulica; e) elementos auxiliares: filtro, reservatório, conexões e tubulações;

Bomba Hidráulica

É utilizada nos circuitos hidráulicos para converter energia mecânica em energia hidráulica. Ela é responsável em criar fluxo de fluido para o sistema. A bomba hidráulica não gera pressão. A pressão só é criada quando houver restrição à passagem de fluxo.

Cavitação: é a entrada de ar, pela tubulação de entrada de óleo para a bomba, para o sistema hidráulico. Pode ser provocada por filtro entupido ou até nível de óleo baixo no reservatório. A cavitação deixa o sistema trabalhando irregularmente e a bomba barulhenta.

Aeração: é a entrada de ar pelas tubulações e conexões do sistema hidráulico. A aeração deixa o sistema trabalhando irregularmente.

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Classificação das bombas: Bombas hidrostáticas: são bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada quantidade de fluido a cada rotação ou ciclo. Como nas bombas hidrostáticas a saída do fluido independe da pressão, com exceção de perdas ou vazamentos, praticamente todas as bombas necessárias para transmitir força hidráulica em equipamentos industriais, em maquinaria de construção e em aviação, são do tipo hidrostática. Os tipos de bombas hidrostáticas mais

palhetas balanceadas e não balanceadas, de pistão radial e axial

comuns encontradas são: de engrenagens, de engrenagens internas, de lóbulo, tipo gerator, de

Bomba de Engrenagens Bomba de Lótulo Bomba de Engrenagens Internas Bomba de Gerator

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