Baixe Instrumentação Industrial - Transmissores e outras Notas de estudo em PDF para Mecatrônica, somente na Docsity! 1 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Departamento de Eletrônica UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Conteúdo •Simbologia para instrumentação e controle; •Fundamentos de medição de Pressão; •Fundamentos de medição de Vazão; •Fundamentos de medição de Nível; •Fundamentos de medição de Temperatura; •Válvulas de controle. 2 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Transmissores UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Conceitos Básicos • O transmissor é um instrumento que sente a variável de processo e gera na saída um sinal padrão proporcional ao valor da variável medida • A transmissão serve somente como uma conveniência de operação para tornar disponíveis os dados do processo em uma sala de controle centralizada, num formato padronizado. • O transmissor é geralmente montado no campo, próximo ao processo. 5 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Transmissor de Vazão UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Alimentação do Transmissor Através de dois fios – Mais comum e econômica Através de três fios – Sinal de pulso Através de quatro fios – Típica para transmissor de análise 6 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Circuito com Dois Fios Transmisso r Fonte Receptor - - + + UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Circuito com Três Fios Transmissor Fonte Receptor - - + + 7 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Circuito com Quatro Fios Transmissor Fonte Receptor - - + + UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Evolução dos Transmissores • Evolução dos Transmissores – pelas exigências dos usuários por melhor desempenho e custo reduzido; – pelos desenvolvimentos que ocorreram nas tecnologias adjacentes, microeletrônica, ciência dos materiais e tecnologias de comunicação. • Os microprocessadores, se tornaram: – Baratos; – Pequenos; – Baixo consumo; – Fácil manutenção (auto-testável); • Nos anos 1980s, surgem instrumentos microproces-sados, chamados de “inteligentes”. 10 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Evolução dos Transmissores • Um transmissor inteligente pode ter sua faixa de calibração facilmente alterada através de comandos de reprogramação em vez de ter ajustes mecânicos locais. • O instrumento microprocessado pode fazer várias medições simultâneas e fazer computações matemáticas complexas destes sinais, para compensar, linearizar e filtrar os resultados finais. A medição é indireta, porém ela parece direta para o operador. • É possível selecionar automaticamente a unidade mais adequada para a variável medida. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Analógico X Inteligente Sensor Condicionamento do sinal Saída Zero Span Saída Sensor 1 Sensor 2 A/D µ D/A Comunicações Analógico Inteligente 11 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Diagrama de Blocos - Transmissor Inteligente Sensor 1 Span Comunicações Digitais Conversor Digital- Analógico EEPROM Limites de linearidade Limites de faixa Configuração do transmissor Microprocessador Linearização do sensor Range Função de transferência Função de engenharia Amortecimento Diagnóstico Comunicação Zero Conversor Analógico- Digital Oscilador e Demodulador Pressão Pressão HART 4 a 20 mA Sensor 2 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Transmissores Inteligentes 12 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Exemplo de Medição Indireta Vazão instantâne a Temperatura Pressão Densidade Vazão de gás UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Exemplo de Medição Indireta Vazão instantâne a Temperatura Pressão Densidade Processamento realizado por um dos transmissores inteligentes Informação da vazão mássica instantânea, na unidade desejada, com compensação de temperatura, pressão e densidade. 15 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Protocolo HART • Como o mestre e os instrumentos conseguem conversar através do sinal digital sobreposto, é possível ligá-los em rede. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Calibração de Transmissores • A calibração do transmissor garante sua exatidão • O transmissor é calibrado antes de ser montado, periodicamente, depois de manutenção ou quando requisitado pela operação • A calibração requer: – local adequado – procedimento claro – padrões rastreados – técnico treinado – registro documentado – prazo de validade 16 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Calibração de Transmissores • Geralmente consiste nos seguintes passos: 1. Simular a variável sentida, não a necessariamente a medida. Por exemplo, simula-se a milivoltagem do termopar e não a temperatura medida 2. Comparar os valores lidos com os valores pré- estabelecidos no relatório, conforme precisão do transmissor 3. Quando os valores lidos estiverem fora dos limites, ajustar o transmissor nos pontos de zero e de largura de faixa (span). Com os ajustes, a saída do transmissor deve ser igual a 20 kPa ou 4 mA cc para 0% da entrada e 100 kPa ou 20 mA cc, quando a variável assumir 100% do valor do processo. Os pontos intermediários devem seguir a curva de calibração, geralmente uma reta UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Calibração de Transmissores 4. Quando os valores estiverem dentro dos limites, finalizar o processo 5. Quando o transmissor não gera os sinais dentro dos limites, depois de um (ou dois, ou quantos o executante definir) ajuste, o transmissor está com problema e requer manutenção 6. Depois de qualquer manutenção, todo instrumento deve ser calibrado 17 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Calibração de Transmissores • Local da calibração: – Bancada – Campo • Tipo de calibração: – Convencional ou Molhada – A seco UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Calibração Convencional Necessária a simulação da variável Mais demorada Inclui sensor e circuito eletrônico Geralmente feita na bancada É necessária, em algum momento 20 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Calibração a Seco (na área) UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores LD 301 - Smar 21 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores LD 301 - Smar • O sensor de pressão utilizado pelos transmissores inteligentes de pressão série LD301, é do tipo capacitivo (célula capacitiva). Onde: P1 e P2 são pressões aplicadas nas câmaras H e L. CH = capacitância medida entre a placa fixa do lado de P1 e o diafragma sensor. CL = capacitância medida entre a placa fixa do lado de P2 e o diafragma sensor. d = distância entre as placas fixas de CH e CL. ∆d = deflexão sofrida pelo diafragma sensor devido à aplicação da pressão diferencial DP = P1 - P2. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores LD 301 – Display 22 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores LD 301 – Display (Exemplo) UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Configuradores A Smar desenvolveu dois tipos de Configuradores para os seus equipamentos HART : Configurador HT2 (antigo) e Configurador HPC301 (atual). 25 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Programação – Ajuste Local Ajuste Local Completo O transmissor deve estar com o display conectado para que esta função seja habilitada. As funções disponibilizadas para o ajuste local são: • Corrente Constante; • Ajuste da Tabela de Pontos; • Unidade de Engenharia; • Limites de Segurança; • Trim de Corrente e Pressão; • Linearização; • Ativação da Totalização; • Mudança de Endereço; • e alguns itens da função Informação. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Árvore de Programação Via Ajuste Local O ajuste local utiliza uma estrutura em árvore sendo que a atuação na chave magnética (Z) permite a rotação entre as opções de um ramo e a atuação na outra (S), detalha a opção selecionada. A Figura abaixo mostra as opções disponíveis no LD301. 26 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Operação – [OPER] Esta opção de ajuste se aplica ao LD301 configurado em modo Controlador. Ela permite comutar o estado do controle, passando de Automático para Manual e vice versa e ajustar o valor do Setpoint e da Variável Manipulada. A/M - Comuta o estado do controlador de Automático para Manual ou de Manual para Automático. As letras A e M no display indicam o estado. ▲SP - Incrementa o Setpoint até a chave de fenda imantada ser removida ou ser alcançado 100%. ▼SP - Decrementa o Setpoint até a chave de fenda imantada ser removida ou ser alcançado 0%. ▲MV - Incrementa a Variável Manipulada do PID até a chave de fenda imantada ser removida ou o limite superior da saída ser alcançado. ▼MV - Decrementa a Variável Manipulada do PID até a chave de fenda imantada ser removida ou o limite superior ser alcançado. SAVE - Grava o valor do Setpoint e o valor da Variável Manipulada na EEPROM do transmissor para usá-los quando o SP e MV forem solicitados. ESC - Retorna para o menu PRINCIPAL. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Sintonia – [TUNE] Esta opção de ajuste se aplica ao LD301 configurado em modo Controlador. Ela permite sintonizar a malha de controle, atuando sobre os termos Proporcional, Integral e Derivativo e alterar o modo de atuação do PID. ▲KP - Incrementa o ganho proporcional até a chave de fenda imantada ser removida ou ser alcançado 100. ▼KP - Decrementa o ganho proporcional até a chave de fenda imantada ser removida ou ser alcançado 0. ▲TR - Incrementa o tempo integral até a chave de fenda imantada ser removida ou ser alcançado 999 minutos. ▼TR - Decrementa o TEMPO INTEGRAL até a chave de fenda imantada ser removida ou ser alcançado 0 minuto. ▲TD - Incrementa o TEMPO DERIVATIVO até a chave de fenda imantada ser removida ou ser alcançado 999 segundos. ▼TD - Decrementa o tempo derivativo até a chave de fenda imantada ser removida ou ser alcançado 0 segundos. ACT - Comuta a AÇÃO DIRETA para REVERSA ou REVERSA para DIRETA. O caractere mais à direita do alfanumérico do display indica o modo presente: D = Ação direta R = Ação Reversa SAVE - Grava as constantes KP, TR e TD na EEPROM do transmissor. ESC - Retorna para o menu PRINCIPAL. 27 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Configuração – [CONF] Este ramo da árvore é comum tanto para o modo Transmissor quanto Controlador. As funções de configuração afetam diretamente a corrente de saída 4-20 mA e a indicação do display. As opções de configuração implementadas neste ramo são: • Seleção da variável a ser indicada tanto para o Display1 quanto Display2. • Calibração, tanto do Transmissor quanto Controlador, para a sua faixa de trabalho. As opções Com Referência e Sem referência estão disponíveis. • Configuração do tempo de amortecimento do filtro digital de entrada do sinal de leitura. • Seleção da função de transferência a ser aplicada na variável medida. • Seleção do modo de operação do LD301: Transmissor ou Controlador. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Configuração – [CONF] LCD_1 - Ativa a função LCD_1, permitindo que com a atuação em (Z), se rotacione entre as variáveis disponíveis para o LCD_1. A variável desejada é ativada usando (S). ESCAPE deixa o display primário inalterado. LCD_2 - Inicia a seleção de variáveis para ser indicada como display secundário. O procedimento para seleção é o mesmo do DISPLAY_1, anterior. 30 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Mensagens de Erro Quando o configurador Smar estiver comunicando com o transmissor, o usuário é informado sobre qualquer problema encontrado, através do auto diagnóstico. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Mensagens de Erro 31 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores TT301 - SMAR UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores EFEITO DA RESISTÊNCIA DOS CABOS I 1 2 1 2 V2 r1 r2 RTD I 1 2 r1 r2 RTD 3 4V1 V2 I RTDV2 r1 r2 r3 r4 I=0 I=0 2 FIOS V2 = (RTD + 2r) . I r1 = r2 = r 3 FIOS V2 - V1 = ( RTD + r ) . I - ( r .I ) V2 - V1 = RTD . I r1 = r2 = r 4 FIOS V2 = RTD . I 1 2 3 4 32 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores MÓDULO DE ENTRADA - RTD Fonte de Corrente ConstanteI I I I r r r I=0 RTD 1 2 3 4 Impedância Alta Impedância Alta Leitura1 Leitura 2 Auto Zero x Ganho 1 x Ganho 2 x Ganho 3 A/D Microprocessador Leitura 1 - Leitura 2 Leitura 1 = (RTD + r) . I Leitura 2 = r . I Leitura 1 - Leitura 2 = RTD . I ©edu 07/97 ©edu 07/97 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores ENTRADA DE TERMOPAR OU mV + - 1 2 3 4 1 2 3 4 + - TERMOPAR ÚNICO DIFERENCIAL H L 35 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Árvore de Programação OFFON EXE TT 301 ON_LINE TRM_ÚNICO RET ON_LINE MULTIDROP INFO Informação Tag Serviço Data da Modificação Folha de Dados RET UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Árvore de Programação - INFO INFO Tipo de Sensor Serviço (16 Caracteres) Mensagem (32 Caracteres) Indicador Local Faixa do Sensor Data S heet TAG Data de Modificação (DD/MM/AAAA) ©edu 07/97 ©edu 07/97 36 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Árvore de Programação OFFON EXE TT 301 ON_LINE TRM_ÚNICO RET ON_LINE MULTIDROP INFO Informação Tag Serviço Data da Modificação Folha de Dados RET CONF Configuração Inferior Superior Unidade Damping Função Corte Burnout Display Sensor PID Lig./Desl. Fail_Safe RET UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Árvore de Programação - CONF Calibração ON EXECONF Unidade Damp Indicador PID VI Com Referência Com Referência Sem Referência Sem Referência VS RET RET 0 a 32s 1ª Var. 2ª Var. RET Corrente (mA) PV% PV (unid. eng.) Temp. (ºC) MV% SP% SP (unid. eng.) Tempo S/ ind. C F R K Função Linear Const. Ret Burnout Inf./Sup Sensor Hab./Des. 37 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores CONFIGURAÇÃO mV Ohm C F R K Unidades Filtro digital onde a constante de tempo pode ser ajustada entre 0 e 32s. Damping UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores CONFIGURAÇÃO Saída de Segurança BURNOUT Valor de Saída Programável no Caso de Falha do Sensor UPSCALE 21 mA DOWNSCALE 3.9 mA 40 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores M SENSOR ESPECIAL Posição TT 301 OHM Ângulo (graus) 4 0 20 27.4 214 360 TT 301 OHM PESO (Kg) 0 47.4 314 512 -V +V FORÇA PESO PRESSÃO UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Árvore de Programação SENSOR ESPECIAL Pressão Vazão Volumétrica Velocidade Volume Nível Massa Vazão de Massa VARIÁVEL inH20, inHG, ftH2O, mmH2O , mmHG, psi, bar, mbar, g/cm², kg/cm², Pa, kPa, Ton, atm. UNIDADES Densidade Outras Especial ft³/m, gal/m, l/min, Gal/m, m³/h, gal/s, l/s, Ml/d, ft³/d, m³/d, Gal/h, Gal/d, ft³/h, m³/m, bbl/s, bbl/m, bbl/h, bbl/d, gal/h, Gal/s, l/h, gal/d. ft/s, m/s, m/h gal, litro, Gal, m³, bbl, bush, Yd³, pé³, in³, hl ft, m, in, cm, mm grama, kg, ton, lb, Sh ton, Lton g/s, g/min, g/h, kg/s, kg/m, kg/h, kg/d, To/m, Ton/h, Ton/d, lb/s, lb/m, lb/h, lb/d SGU, g/m³, kg/m³, g/ml, kg/l, g/l, Twad, Brix, Baum H, Baum L, API, % Slow, % Solv, Ball cSo, cPo, ma, % 5 caracteres 41 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Árvore de Programação OFFON EXE TT 301 ON_LINE TRM_ÚNICO RET ON_LINE MULTIDROP INFO Informação Tag Serviço Data da Modificação Folha de Dados RET CONF Configuração Inferior Superior Unidade Damping Função Corte Burnout Display Sensor PID Lig./Desl. Fail_Safe RET TRIM TRIM Corrente Leitura RET UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Árvore de Programação TRIM TRIM Corrente Leitura RET RET20mA4mA ©edu 07/97 42 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Árvore de Programação OFFON EXE TT 301 ON_LINE TRM_ÚNICO RET ON_LINE MULTIDROP INFO Informação Tag Serviço Data da Modificação Folha de Dados RET CONF TRIM Configuração Inferior Superior Unidade Damping Função Corte Burnout Display Sensor PID Lig./Desl. Fail_Safe RET TRIM Corrente Leitura RET CONTR* Controlador Indicação Limite de Segurança Sintonia Modo de Operação Tabela_SP RET UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores + + _ _ + _ VAPOR CONDENSADO I/P TIC TE Fonte de Alimentação PRODUTO CONTROLADOR VANTAGENS: - Economia de cabos; - Melhor imunidade a ruídos; - Economiza o controlador; - Maior confiabilidade (1 - um - instrumento a menos); - Menor tempo morto; - Maior precisão (não é necessário conversão A/D e D/A). 45 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Árvore de Programação OFFON EXE TT 301 ON_LINE TRM_ÚNICO RET ON_LINE MULTIDROP INFO Informação Tag Serviço Data da Modificação Folha de Dados RET CONF TRIM Configuração Inferior Superior Unidade Damping Função Corte Burnout Display Sensor PID Lig./Desl. Fail_Safe RET TRIM Corrente Leitura RET CONTR* Controlador Indicação Limite de Segurança Sintonia Modo de Operação Tabela_SP RET Monitoração Saída mA PV% PV MV% Temperatura SP% SP Erro% Tempo RET MONIT MANUT Manutenção Ident. Contador de Operações Senha Conf. de Nível Proteção da Escrita RET ALARME Alarme Reconhecimento Ação Nível RET UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores AJUSTE LOCAL JUMPERS MODO TRANSMISSOR MODO CONTROLADOR Tipo Simples Completo Ajuste Local Desab. Habilit. Tipo Ajuste Local Simples: Zero e Span Completo: Configuração Z - Move S - Ativa a função selecionada Simples: Operação e Totalização Completo: Operação, Sintonia Configuração e Total. Z - Move S - Ativa a função selecionada Tipo Ajuste Local 46 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta TransmissoresAJUSTE LOCAL - Modo Simples ZERO E SPAN SPAN ZERO 2 - Inserir a Chave Durante 2 Segundos 3 - Remova a chave 1 - Aplicar Sinal na Entrada UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Árvore de Programação Ajuste Local - Modo Completo Display Normal Z Z ZOPER TUNE S S Operação Auto/Manual Setpoint Variavel Manip. Salvar Esc Sintonia Kp Tr Td Ação Salva Esc S Configuração Unit LCD_1 LCD_2 LRV URV ZERO SPAN Tipo de Sensor Modo de Op. Save Esc ZZ ESC S S Z S AÇÃO ROTACIONAZ CONF *BATCH Gerador ON/OFF Pause/Run Reset Time Esc * Se o modo Transmissor for selecionado, só o ítem CONF ficará disponível. 47 UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta Transmissores Árvore de Programação - Ajuste Local OPERAÇÃO - OPER S OPER Z BATCH S AÇÃO ROTACIONAZ Z ESC Z MV ESCA/M SP SAVE Z Z Z Z S S S S S ACK Z S UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Simone Massulini Acosta TransmissoresAJUSTE LOCAL - Configuração Completa s z s z s z s z s z Remova a chave Insira na ação Para ajuste fino remova e insira a chave novamente 100.0 URV 98.7 URV 59.7 URV 50.1 URV 100.0 URV Decrementa valor superior O valor começa a decrementar lentamente . . . e então rapidamente