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Funda o Municipal de Ensino de Piracicaba

COTIP - Col gio T cnico Industrial de Piracicaba

(Escola de Ensino M dio e Educa o Profissional da Funda o Municipal de Ensino de Piracicaba)

Controle e Automa o Industrial

1. Introdu o Automa o Industrial A automa o industrial trata da implementa o de processos por meios autom ticos.

Produto final

Fig. 1 Processo Industrial gen rico.

A automa o nos processos industriais busca facilitar a produ o, procurando obter: menor custo; maior quantidade; menor tempo; mais qualidade.

Tamb m pode ser necess ria para: atender aos requisitos dos sistemas de qualidade; atender s exig ncias ambientais.

O objetivo n o deve ser eliminar a m o-de-obra humana, mas livrar o empregado de tarefas mais pesadas e perigosas. 1.1. Componentes b sicos de um sistema autom tico

sensoriamento; compara o e controle; atua o.

1.2 Vari veis de processos Num processo industrial, as vari veis s o entidades associadas a fen menos f sicos, qu micos ou el tricos, como por exemplo: temperatura; press o; n vel; vaz o; ph; posi o . Podem ser do tipo anal gica ou digital. A anal gica apresenta infinitos valores em rela o ao tempo, dentro de uma faixa de max. e min. (temperatura, press o, .). A digital apresenta dois valores ou estados definidos em fun o do tempo (sensor de n vel, fim-de-curso, .).

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1.3 Sistemas de Controle um sistema composto basicamente de um software e um hardware destinado a controlar um processo. Pode ser malha aberta ou fechada.

Fig. 2 Chuveiro convencional sistema de malha aberta.

No exemplo acima existe um ajuste de temperatura, entretanto, independente da gua aquecida na sa da estar mais ou menos quente, n o h nenhuma a o sobre o controle de temperatura. Isto implica que o sistema de malha aberta.

Sistema malha aberta = sa da n o tem efeito sobre o controle.

- Diagrama esquem tico de um sistema de malha aberta.

Adicionando-se um sensor de temperatura, de modo que possa haver um controle de pot ncia sobre a resist ncia para obter sempre a temperatura desejada, o sistema passa a ser de malha fechada. Adicionando sensor = sistema malha fechada = sa da atua sobre o controle.

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- Diagrama esquem tico de um sistema de malha fechada.

Vantagens: precis o; desvantagens: custo e grau de complexidade. Sistemas de controle podem usar CNCs ou CLPs, por exemplo. CNC Controle Num rico Computadorizado uso do computador para comandar uma ferramenta numa determinada m quina. CLP Controlador L gico Program vel computador que atrav s de sinais de sensores comanda as sa das para acionamentos.

- Diagrama de atua o de um CLP.

1.4 Controle autom tico S o a es sem a interven o do homem. Quando o dispositivo toma estas a es, temos um Sistema de Controle.

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carolina
04/09/2008

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