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Funda o Municipal de Ensino de Piracicaba
COTIP - Col gio T cnico Industrial de Piracicaba
(Escola de Ensino M dio e Educa o Profissional da Funda o Municipal de Ensino de Piracicaba)
Controle e Automa o Industrial
1. Introdu o Automa o Industrial A automa o industrial trata da implementa o de processos por meios autom ticos.
Produto final
Fig. 1 Processo Industrial gen rico.
A automa o nos processos industriais busca facilitar a produ o, procurando obter: menor custo; maior quantidade; menor tempo; mais qualidade.
Tamb m pode ser necess ria para: atender aos requisitos dos sistemas de qualidade; atender s exig ncias ambientais.
O objetivo n o deve ser eliminar a m o-de-obra humana, mas livrar o empregado de tarefas mais pesadas e perigosas. 1.1. Componentes b sicos de um sistema autom tico
sensoriamento; compara o e controle; atua o.
1.2 Vari veis de processos Num processo industrial, as vari veis s o entidades associadas a fen menos f sicos, qu micos ou el tricos, como por exemplo: temperatura; press o; n vel; vaz o; ph; posi o . Podem ser do tipo anal gica ou digital. A anal gica apresenta infinitos valores em rela o ao tempo, dentro de uma faixa de max. e min. (temperatura, press o, .). A digital apresenta dois valores ou estados definidos em fun o do tempo (sensor de n vel, fim-de-curso, .).
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1.3 Sistemas de Controle um sistema composto basicamente de um software e um hardware destinado a controlar um processo. Pode ser malha aberta ou fechada.
Fig. 2 Chuveiro convencional sistema de malha aberta.
No exemplo acima existe um ajuste de temperatura, entretanto, independente da gua aquecida na sa da estar mais ou menos quente, n o h nenhuma a o sobre o controle de temperatura. Isto implica que o sistema de malha aberta.
Sistema malha aberta = sa da n o tem efeito sobre o controle.
- Diagrama esquem tico de um sistema de malha aberta.
Adicionando-se um sensor de temperatura, de modo que possa haver um controle de pot ncia sobre a resist ncia para obter sempre a temperatura desejada, o sistema passa a ser de malha fechada. Adicionando sensor = sistema malha fechada = sa da atua sobre o controle.
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- Diagrama esquem tico de um sistema de malha fechada.
Vantagens: precis o; desvantagens: custo e grau de complexidade. Sistemas de controle podem usar CNCs ou CLPs, por exemplo. CNC Controle Num rico Computadorizado uso do computador para comandar uma ferramenta numa determinada m quina. CLP Controlador L gico Program vel computador que atrav s de sinais de sensores comanda as sa das para acionamentos.
- Diagrama de atua o de um CLP.
1.4 Controle autom tico S o a es sem a interven o do homem. Quando o dispositivo toma estas a es, temos um Sistema de Controle.
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Estudo e a aplicação dos conhecimentos científicos da Medicina para o esclarecimento de inúmeros fatos de interesse jurídico; é a ciência de aplicação dos conhecimentos médico-biológicos aos interesses do Direito constituído, do Direito constituendo e à fiscalização do exercício médico-profissional.
O Meio Ambiente no Contexto Legal
Observa-se que a questão ambiental vem preocupando cada dia mais e, por esta razão este trabalho tem por finalidade analisar sua proteção legal. A proteção ambiental está prevista na Constituição Federal, no artigo 225. Encontra-se também legislações infraconstitucionais que tratam da proteção e aplicação das penalidades, caso sejam cometidos atos ilícitos, como a lei 9.605/98, que dispõe sobre as sanções penais e administrativas derivadas de condutas e atividades lesivas ao meio ambiente. No segundo item deste trabalho, será abordado o conceito de direito ambiental, princípios fundamentais Constitucionais, discorrendo sobre o direito de cada cidadão sobre o meio ambiente e a forma de sua preservação. Decorrerá também nesse capítulo os princípios da primeira Conferência realizada no Brasil sobre o meio ambiente. No terceiro item, será analisado o que é impacto ambiental, e as ações necessárias para que não venham ocorrer, isto é, como utilizar a natureza sem danifica-la. No quarto item, será abordado, o dano ambiental, estudando algumas de suas características, como reparar os impactos realizados no nosso ambiente e as responsabilidades administrativas, civis e penais. Este trabalho tem por objetivo levar ao leitor, um maior conhecimento das leis e dos meios para a preservação e proteção do meio ambiente no Brasil, ou seja, demonstrar a efetividade legal perante o meio ambiente.
Técnicas de Análise de Circuitos
Técnicas de Análise de Circuitos - 5.1 Introdução Analisar um circuito é obter um conjunto de equações ou valores que demonstram as características de funcionamento do circuito. A análise é fundamental para que se possa sintetizar (implementar) um circuito, ou seja, a partir da análise de circuitos, pode-se arranjar elementos que uma vez interconectados e alimentados, comportam-se de uma forma desejada.
Sistemas de controle Multivariável
Escopo usado para apresentação de seminário de sistemas de controle multivariável
Sistemas de Controle - Parte 1
Sistemas de Controle - Parte 1 - Excelente apostila - Professor Celso da UNIARA