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Circuito Eletropneumático

Preciso fazer um circuito eletropneumático, em que por pressionar uma botoeira sem retenção eu avanco um atuador, e apertando a mesma botoeira novamente, eu recuo o atuador (Atuador de Dupla Ação).
Me ajudem com dicas ou com os passos para o circuito. Obrigado.
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