VANT

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PROJETO VANT PROJETO VANT Histórico e Situação Atual 2o Workshop Nanotecnologia Aeroespacial 17 Out 2006 Flavio Araripe d'Oliveira -Eng. Aer.,MC Aer.,Coordenador do Projeto VANT (CTA/IAE) PROJETO VANT Roteiro Projeto Acauã Projeto VANT -Visão Geral Projeto VANT -Atividades Realizadas VANT -Micro e Nanotecnologias PROJETO VANT Projeto Acauã Projeto Acauã 1984 -1988 PROJETO VANT Projeto Acauã Projeto Acauã Objetivos: Banco de ensaios para o desenvolvimento de sistemas de controle e telemetria para um futuro alvo aéreo manobrável. Primeiro passo do CTA na capacitação em VANT, com possível aplicação para reconhecimento tático. PROJETO VANT Projeto Acauã VANT -Acauã Envergadura Peso máx. Vel. cruzeiro 5,1 m 120 kgf 100 km/h Comprimento 4,8 m PROJETO VANT Projeto Acauã Construção metálica (4 protótipos) e de material composto (1 protótipo) PROJETO VANT Projeto Acauã Ensaios em vôo (1986 e 1988) -Controle de aeromodelo, com booster na transmissão. Instrumentação e telemetria de ensaio em vôo. Projeto paralisado -restrições de recursos orçamentários PROJETO VANT Projeto VANT -Visão Geral PROJETO VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) Visão Geral PROJETO VANT Sistemas VANT -Futuro Afeganistão /Iraque US UAV Inventory: 205 675 1400 Fonte: Roadmap 2005 2030 DoD 2015 PROJETO VANT Projeto VANT -FINEP (CT-AERO) Portaria Normativa 606 / MD (junho de 2004) (2005 -2007) PROJETO VANT Projeto VANT -Objetivo Objetivo do Projeto PROJETO VANT VANT de Reconhecimento -Sistemas Veículo Aéreo Não Tripulado Plataforma de Vôo Sistema de Navegação e Controle (SNC) Estação de Solo Sensores de Missão X Data Link TC-TM Sensores de Missão Sistemas de Lançamento / Recuperação X PROJETO VANT Projeto VANT -Plataformas de Vôo PROJETO VANT Projeto VANT -Desafios Tecnológicos DESAFIOS: Unidade de Navegação com fusão de Dados GPS +IMU utilizando Filtro de Kalman Piloto Automático Controle Remoto de Aeronave Vôo Autônomo Desenvolvimento de SW (RUP, 12207, DO178B) QNX Barramento CAN Aerospace Componentes COTS PROJETO VANT Projeto VANT -Participantes Financiadora de Estudos e Projetos (MCT) Fundação Casimiro Montenegro Filho Comando-Geral de Tecnologia Aeroespacial Centro Tecnológico do Exército Instituto de Pesquisas da Marinha Avibras PROJETO VANT Recursos FINEP Projeto VANT -Recursos FINEP Valor Bolsas CNPq Prazo Total Início Término (Prev. Inicial) R$ 9.000.000 R$ 1.200.000 3 anos Jan 2005 Dez 2007 PROJETO VANT WBS -Grupo de Atividades 2oANO Gestão do Projeto 3o ANO 1o ANO Engenharia de Sistema Ensaios Preliminares Adequação das Plataformas de Vôo Sistema de Navegação e Controle (SNC) Estação de Solo Ensaios do Conjunto VANT Integração PROJETO VANT Contratações de Empresas Contratações de Serviços Especializados -Engenharia de Sistemas: Johansen Engenharia -Sistemas Inerciais: INFAX -Engenharia de Controle Aeronáutico: Flight Technologies -Software: BCC -Fabricação do Alvo Harpia-VANT: Alltec PROJETO VANT Desdobramentos Futuros DESDOBRAMENTOS FUTUROS Alvo Aéreo Manobrável (Alto Desempenho) O ÇÃ ZA LI VANT CT-AERO Plataf. de Vôo SNC TC&TM IA TR US IND Source: Northtrop INDUSTRIALIZAÇÃO IND VANT de Reconhecimento (Tático / Civil) Source: IAI US TR IAL IZA ÇA O Outros (Alvo Aéreo de baixo custo, armamentos guiados, etc) PROJETO VANT VANT de Reconhecimento Aplicações Civis Futuras Controle de Queimadas Segurança Pública PROJETO VANT Projeto VANT -Atividades Realizadas PROJETO VANT Atividades Realizadas PROJETO VANT Projeto VANT -Atividades Realizadas Atividades Realizadas -Documentação -Aeronáutica -Inerciais e HILS (IPqM) -Estação de Solo (CTEx) -Engenharia de Sistemas -Software -Controle PROJETO VANT Atividades -Documentação Documentação -Ago 2006: 55 relatórios emitidos -Centro de Documentação -Avibras -Espelho da Documentação -CTA / CTEx / IPqM -Gerenciamento de Configuração -Avibras PROJETO VANT Projeto VANT -Atividades Realizadas Atividades Realizadas -Documentação -Aeronáutica -Inerciais e HILS (IPqM) -Estação de Solo (CTEx) -Engenharia de Sistemas -Software -Controle PROJETO VANT Atividades Aeronáuticas Modelagem em CAD -Harpia PROJETO VANT Atividades Aeronáuticas Modelagem em CAD -Acauã PROJETO VANT Atividades Aeronáuticas Modelagem em CAD -Acauã PROJETO VANT Atividades Aeronáuticas Determinação das Características Aerodinâmicas Acauã e Harpia (Derivadas de Estabilidade) Programas: Advanced Aircraft Analysis (Roskan) -USAF DATCOM PROJETO VANT Atividades Aeronáuticas Acauã -Local de Montagem no CTA (X-10) PROJETO VANT Atividades Aeronáuticas Ensaios de Vibração no Solo (GVT) Harpia e Acauã PROJETO VANT Atividades Aeronáuticas Ensaios de Vibração no Solo (GVT) -Acauã PROJETO VANT Projeto VANT -Atividades Realizadas Atividades Realizadas -Documentação -Aeronáutica -Inerciais e HILS (IPqM) -Estação de Solo (CTEx) -Engenharia de Sistemas -Software -Controle PROJETO VANT Atividades Realizadas -IPqM Inerciais e HILS Unidade de Dados de Navegação (DNAV 2) Arquitetura de Hardware IMU -COTS Desenvolvimento de Software Hardware-in-the-Loop Simulation (HILS) Simulador Computacional de Alto Desempenho (SCAD) Sistema CONTRAVES Terceiro Grau de Liberdade (3o GL) PROJETO VANT Projeto VANT -Atividades Realizadas Atividades Realizadas -Documentação -Aeronáutica -Inerciais e HILS (IPqM) -Estação de Solo (CTEx) -Engenharia de Sistemas -Software -Controle PROJETO VANT Atividades Realizadas -CTEx Estação de Solo -Shelter PROJETO VANT Projeto VANT -Atividades Realizadas Atividades Realizadas -Documentação -Aeronáutica -Inerciais e HILS (IPqM) -Estação de Solo (CTEx) -Engenharia de Sistemas -Software -Controle PROJETO VANT Arquitetura de Hardware do SNC Computadores de Módulo de Interface CAN (MICAN) Bordo (CDB) Unidade de Dados de Navegação (DNAV1) Barramento CAN Aerospace PROJETO VANT Arquitetura de Hardware do SNC PROJETO VANT Projeto VANT -Atividades Realizadas Atividades Realizadas -Documentação -Aeronáutica -Inerciais e HILS (IPqM) -Estação de Solo (CTEx) -Engenharia de Sistemas -Software -Controle PROJETO VANT Desenvolvimento de Software Metodologia e Ferramentas Metodologia: RUP (Rational Unified Process) Concepção orientada a objeto Linguagem UML (Unified Modeling Language) Ferramenta: Rational ROSE Linguagem de Programação: C+,ASM (assembly) Sistema Operacional: QNX Neutrino Normas: ISO 12207, DO178B PROJETO VANT Desenvolvimento de Software Processador TM-TC / Est Solo QNX PROJETO VANT Projeto VANT -Atividades Realizadas Atividades Realizadas -Documentação -Aeronáutica -Inerciais e HILS (IPqM) -Estação de Solo (CTEx) -Engenharia de Sistemas -Software -Controle PROJETO VANT Controle da Aeronave: Piloto Automático Desenvolvimento -Controle Malhas de Controle Modo Autonomo: LNAV & VNAV PROJETO VANT Desenvolvimento -Controle Simulação de Vôo (Video) Simulação de Vôo -Piloto Automático -Acauã PROJETO VANT VANT -Micro e Nanotecnologias VANT Micro e Nanotecnologias PROJETO VANT VANT -Micro e Nanotecnologias Micro e Nanotecnologias em VANT Exemplos de Aplicações: Sensores Inerciais MEMS (Micro Eletromechanical Systems) -Dispositivos de Controle -Materiais Compostos Avançados -Micro VANT PROJETO VANT VANT -Micro e Nanotecnologias Sensores Inerciais MEMS (Micro Eletromechanical Systems) Vibration ring for gyros Accelerometer, Analog Device PROJETO VANT VANT -Micro e Nanotecnologias Dispositivos de Controle Piezoceramic SMA 12 in. MEMS flow sensor Piezoceramic PROJETO VANT VANT -Micro e Nanotecnologias Materiais Compostos Avançados Nanomateriais PROJETO VANT VANT -Micro e Nanotecnologias Micro VANT (MAV -Micro Aerial Vehicle) PROJETO VANT PROJETO VANT