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2) Um sinal é transmitido para o dispositivo de processo que irá atuar de maneira predeterminada.

3) O sinal de detecção, que significa a condição de processo, é enviado aos dispositivos de sinalização;

4) Um sinal de controle, resultante de um sinal de processo e/ou detecção, é transmitido ao dispositivo de final de controle;

5) O sinal transmitido do dispositivo de final de controle atua sobre o dispositivo controlado;

6) Com a atuação dos dispositivos controlados, a variável controlada atinge uma condição predeterminada, e os dispositivos sensores e de proteção atuam.

7) Um sinal de detecção, que significa condição da variável controlada, é enviado aos dispositivos de sinalização e/ou aos de processo, para a próxima sequência de operações.

8) Os dispositivos de sinalização indicam as condições de processo e da variável controlada ao operador. Dependendo do resultado dessa sinalização, o operador poderá acionar o dispositivo de comando quando necessário.

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Figura 2.3 2.2 – CIRCUITO SEQUENCIAL

2.2.1 – Conceito

É um circuito lógico cujos valores de saída, num determinado instante, dependem tanto dos valores de entrada quanto do estado interno do dispositivo nesse instante, e cujo estado interno depende do valores de entrada imediatamente precedente. A denominação se deve ao fato de a sequência das mudanças das entradas influir no comportamento do circuito.

2.2.2 – Análise de circuito

O funcionamento de um circuito sequencial pode ser analisado através do diagrama de tempo ou do diagrama de transição.

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Exemplo :

Equações :

bd bd

O funcionamento do circuito da figura 2.4 é mostrado nos diagramas de tempo (figura 2.5a e 2.6a) e de transição (figura .2.5b e 2.6b).

a) Com acionamento de “b0” em primeiro lugar:

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No diagrama de transição, a indicação de um passo sem círculo representa um estado transitório. Por exemplo, na figura 2.5b, na posição 4, o relé “d3” está na energização e em 1 está na desenergização. Na mesma figura as indicações “1” e “0” significam lâmpada “h” acesa e apagada, respectivamente.

b) Com acionamento de “b1” em primeiro lugar:

Comparando os procedimento descritos anteriormente, verifica-se que a lâmpada “h” acendese somente quando “b0” é acionado em primeiro lugar.

2.2.3 – Montagem de circuito com condições estabelecidas

O circuito é montado a partir da equação que pode ser obtida do diagrama de tempo ou do diagrama de transição, com condições estabelecidas.

Exemplo :

Montar um circuito que contém duas botoeiras “b0” e “b1”, um contador auxiliar “d” e uma lâmpada “h”, de modo que :

quando se apertar a botoeira “b1”, a lâmpada “h” se acenda e permaneça acesa; quando se apertar a botoeira “b0”, a lâmpada “h” se apague e permaneça apagada; quando se apertar as duas botoeiras “b0” e “b1” juntas , a lâmpada “h” permaneça acesa.

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Usando-se o diagrama de tempo da figura2.7.

No diagrama de tempo temos : Passo - o circuito não se altera;

Passo - aciona-se “b1”, energizando “d”, e a lâmpada “h” se acende; Passo - libera-se “b1”, e a lâmpada “h” permanece acesa;

Passo - aciona-se “b0”, desenergizando “d”, a lâmpada “h” se apaga e permanece apagada. Quando “b0” é liberado, o circuito volta à condição inicial.

ou Passo - o circuito não se altera;

Passo - aciona-se “b1”, energizando “d”, e a lâmpada “h” se acende; Passo ’ - com “b1” acionado, aciona-se “b0” e a lâmpada “h” permanece acesa;

Passo - libera-se “b1” com “b0” ACIONADO, e a lâmpada “h” se apaga e permanece apagada. Quando “b0” é liberado, o circuito volta à condição inicial.

Para se obter a equação do circuito, procede-se da seguinte maneira :

Nesta sequência, o sinal que atua o relé “d” ( passo ) é retirado, enquanto este está atuando (passo ), sendo necessário neste caso a retenção. A equação de “d” é :

d. d"" relé do retenção de condição d"" relé do atuação de inicial condição

Considera-se a condição inicial de atuação do relé ( no passo ) , que é

10 b.b, e a seguir considera-se a condição de retenção do relé “d”(no passo ), que é

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Observação :

Todas as condições existentes para o relé, tanto inicial como todos os passos de retenção, devem ser consideradas.

Nesta sequência, o sinal que atua o relé “d” se mantém enquanto este está atuando e, neste caso, a equação de “d” é :

relé) do atuação de condições as (todasd= conforme se tem acima ( nos passos e )

A configuração do circuito é mostrada na figura 2.8

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2.3 – CIRCUITOS BÁSICOS A seguir são mostrados alguns circuitos básicos de comando e acionamento elétrico.

2.3.1 – Circuito de Retenção

Nos circuitos da figura 2.9, apertando-se a botoeira “b1”, a bobina do contator “d” é energizada, fazendo fechar os contatos de retenção “d” como também o contato “d” para a lâmpada e esta se acende. Liberando-se a botoeira “b1 “, a bobina mantém-se energizada, e a lâmpada “h” permanece acesa. Quando se apertar a botoeira “b0”, a bobina será desenergizada, fazendo abrir os contatos de retenção para a lâmpada “h”, e esta se apaga.

Libera-se “b0”, a lâmpada permanece apagada e o circuito volta à condição inicial.

Figura 2.9

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Quando apertar as duas botoeiras “b0” e “b1” ao mesmo tempo, no circuito da figura 2.9a , a lâmpada “h” não se acende, porque a botoeira “b0” tem preferência na desenergização, e no circuito da figura 2.9b a lâmpada “h” se acende, porque a botoeira “b1” tem preferência na energização.

2.3.2 – Circuito de Intertravamento

Nos circuitos da figura 2.10, apertando-se a botoeira “b12” (ou ‘b13”), a bobina do contator “d1” (ou

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