trabalho robotica, Trabalhos de Mecatrônica

Baixe trabalho robotica e outras Trabalhos em PDF para Mecatrônica, somente na Docsity! PMR 2560 — Introdução à Robótica — Laboratório — Trabalho Final Profs. Eduardo LL. Cabral, Ettore A. de Barros, Flávio Buiochi, Tarcisio À. H. Coelho O robô KUKA será responsável pela execução de até três tipos diferentes de operações em uma ou mais “peças” que serão transportadas para a região de trabalho. Para tanto, elabore um programa na linguagem KRL que atenda às seguintes recomendações: ” o programa deverá conter pelo menos uma chamada de rotina externa, para passagem de parâmetros * o efetuador deverá assumir uma posição de espera, na orientação vertical, sobre a mesa = ”* o programa deverá permitir que o usuário selecione a operação desejada. Há 3 opções de operação possíveis: desenhar um retângulo, círculo, ou segmento de reta. Assim, utilize duas chaves de entrada (IN) para seleção do tipo de operação. = o programa também deverá permitir que o usuário selecione a região da peça onde será executada a operação. Admita que haverá somente 3 regiões possíveis em cada peça, que correspondem às 3 divisões de uma folha A4 = deve-se executar somente uma operação em cada região = utilizar um bit para habilitar a troca de “peça” = definir as seguintes variáveis de base: MESA e PECA Obs: 1) O trabalho deverá ser realizado por grupos de 4 a 5 alunos cada um 2) Deve ser entregue um manual de utilização do programa, incluindo código-fonte e comentários 3) Apresentar o programa ao professor