(Parte 2 de 2)

(c) A aceleração ar do ponto P, indicando suas componentes de arrastamento, aar , relativa rar e complementar car

(d) O vetor aceleração angular absoluta DW&r do disco de centro O.

Solução

a) ;ajfW= r&(0,2) .DjkfqW=+

b) {, ,,0 ( );( ) (cos sin ) (cos sin ).P r O r Prv v k POP O r i j vrjiq q q q q=

v j PO v v j O B Li v Li rkf f f fq = =

=+Ù - =+Ù- =Þ =- r r

,, ( sin ) cos cos.P P r P aPv v L r i r j rkf q q fq=+ fi = -+- r&&&&

, ,,0 ( ) (cos sin );P r O r Pra a k k P O a r ijq q q=

aaj j P B P B P O O B a r i Lkf f fq

, ,,2 2 sin;P C P r PCa j v a rkf fqq=Ùfi= r&&& (0,5)

B x z w 1

C q f

(Parte 2 de 2)

Comentários