Maquinas Rotativas

Maquinas Rotativas

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Eletrotécnica –Eng. Mecânica –2005 Eletrotécnica –Eng. Mecânica –2005

Máquinas de Corrente Contínua:

Campo bobinado Ímas permanentes

Máquinas de Corrente Alternada:

Síncrona:

Campo bobinado

Ímas permanentes Relutância

Assíncrona (Indução)

Rotor bobinado Rotor em gaiola de esquilo

Enrolamento de campo:

Em geral no rotor; Corrente contínua;

Contato por anéis e escovas de carvão;

Enrolamento de armadura:

Em geral no estator; Corrente alternada;

Promovem o contato elétrico com os enrolamentos de rotor;

Anéis coletores de uma máquina assíncrona trifásica.

Anéis coletores de uma máquina síncrona.

aae mecânicas variáveisem ângulo elétricas variáveisem ângulo → ae θ

Pólos Salientes Pólos Salientes

Pólos Lisos Pólos Lisos

Estator: corrente alternada;

Rotor: corrente alternada (indução magnética);

Rotor em gaiola: sem conexão externa;

Rotor bobinado: conexão através de anéis coletores;

A indução de correntes no rotor possibilita o funcionamento da máquina mesmo sem conexão elétrica do rotor com o estator.

O campo magnético em uma máquina de corrente alternada possui amplitude constante e gira no espaço * ;

Na máquina síncrona, o rotor gira à velocidade do ca mpo;

Na máquina de indução, o rotor gira a uma velocidade diferente da velocidade do campo (exceto à vazio), sendo o “escorregamento” correspondente à diferença de velocidades; * Válido para a maioria das máquinas de corrente alternada

Máquina síncrona ou de indução?

Corrente contínua no estator e nos terminais do rotor;

Um comutador mecânico garante a inversão/retificação da corrente no/do rotor;

Enrolamento de passo pleno: 180 graus elétricos;

Enrolamento de P pólos: passo polar:

Aplica-se a lei de Ampére para determinar a distribuição de FMM; g θ pi

=⋅C NIldH

Dp pi

Fmm composta de uma componente fundamental e uma série de harmônicos ímpares;

Em geral, o projeto do enrolamento visa minimizar os harmônicos;

Fm m θpi cos

Fm m

H ag a ag ag g

Ni g

Fm m

H θpi cos phw ag

P i pi 2 cos 4

Enrola mentos concentrados Enrola mentos concentrados

Enrola mentos distribuídos Enrola mentos distribuídos

phw ag

P i

Fm m θ pi 2 cos 4

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