Apostila de Suspensão e direção

Apostila de Suspensão e direção

(Parte 6 de 8)

R R ––RaioRaio ins tantâneo ins tantâneo [m ]

[m ]

AceleraAcelera ççãoão Longitudinal: Longitudinal:

∆∆V V ééa a variavariaççãoãode de velocidadevelocidadeem em um um pequenopequeno∆∆t t

Suspensão

Suspensãoe e DireDireçção ão

Carlos R. Carlos R.

Aula 1 Aula 1

ÂnguloÂngulo de de EscorregamentoEscorregamento Lateral Lateral

Aceleraçãolateral pequena, as rodastraseiras percorrem u m caminho interno da trajetória das rodas internas

Quandoa aceleraçãolateral aumenta, a trajetóriadas rodas traseiras percorrem u m caminho externo da trajetória das rodas dianteiras, desenvolvendo o ângulo de escorregamento necessário.

O ângulode escorregamentolateral édefinidocomoo ânguloentreo eixolongitudinal do veículoe a direção do movimentodo mesmo.

Suspensão

Suspensãoe e DireDireçção ão

Carlos R. Carlos R.

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BaixaBaixa Velocidade Velocidade

Suspensão

Suspensãoe e DireDireçção ão

Carlos R. Carlos R.

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Alta Alta Velocidade Velocidade

Suspensão

Suspensãoe e DireDireçção ão

Carlos R. Carlos R.

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Abordagem Abordagem

Dirigibilidade, controle e estabilidade lateral

DIRIGIBILIDADE: Capacidadee habilidadedo veículo/ pilotosairde umacondiçãode movimentoemregime permanente para uma outra condição desejada.

ESTABILIDADE: Tendência descrescente das amplitudes do movimentopertubadode um veículo apósalgumtempo do términodapertubação

Suspensão

Suspensãoe e DireDireçção ão

Carlos R. Carlos R.

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ÂngulosÂngulos de Ackermann de Ackermann

Suspensão

Suspensãoe e DireDireçção ão

Carlos R. Carlos R.

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-- DireDire ççãoão traseira traseira

--DireDire ççãoão --fase fase

-- DireDire ççãoão –– Crab Crab

-- DireDire ççãoão dianteira dianteira

Suspensão

Suspensãoe e DireDireçção ão

Carlos R. Carlos R.

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GradienteGradiente de de EsterEster ççamento amento

--RigidezRigidezdo do pneu pneu

--RigidezRigidezde de cambagem cambagem

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