Material Pneumatica

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• Facilidade de inversão;

• Proteção à explosão. A tabela 6.1 descreve os tipos de atuadores pneumáticos e suas aplicações.

Tabela 6.1 - Tipos e aplicações de atuadores pneumáticos.

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6.1 Atuadores Lineares 6.1.1 Cilindro de Simples Ação

A figura 6.1.1.1 descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu símbolo e características construtivas. Consiste de um pistão com uma mola. Ao se reduzir a pressão a mola retorna o pistão. Entre as suas características temos:

• Consumo de ar num sentido;

• Forças de avanço reduzida (em 10%) devido à mola;

• Maior comprimento e cursos limitados;

• Baixa força de retorno (devido à mola).

Figura 6.1.1.1 - Cilindro de simples ação.

Tem várias aplicações, em especial em situações de segurança, como freios de caminhão, onde os freios ficam normalmente fechados sob ação da mola, abrindo apenas quando o motor do caminhão está funcionando e fornecendo pressão. Em caso de falha do motor os freios travam.

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6.1.2 Cilindro de Dupla Ação

A figura 6.1.2.1 descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu símbolo e características construtivas. A atuação é feita por ar comprimido nos dois sentidos. Entre as suas características temos:

• Atuação de força nos dois sentidos, porém com força de avanço maior do que a de retorno;

• Não permite cargas radiais na haste;

Figura 6.1.2.1 - Cilindro de dupla ação.

É o mais utilizado possuindo inúmeras aplicações, como prensas, fixadores, etc… O curso não pode ser muito grande pois surgem problemas de flambagem.

6.1.3 Cilindros de Membrana

A figura 6.1.3.1 descreve esse tipo de atuador. Consiste num cilindro de simples ação com grande diâmetro possuindo uma membrana ao invés de um pistão. A idéia é fornecer altas forças (até 25000 N) num curso limitado (60 m) (por problemas de espaço, por exemplo).

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Figura 6.1.3.1 - Cilindro de membrana.

É utilizado em aplicações como prensas, mas principalmente no acionamento de servoválvulas hidráulicas.

6.1.4 Cilindro de Dupla Ação com Haste Passante

A figura 6.1.4.1 descreve esse tipo de atuador. Consiste num cilindro de dupla ação com haste em ambos os lados. Entre as suas características temos:

• Possibilidade de realizar trabalho nos dois sentidos;

• Absorve pequenas cargas laterais;

• Força igual nos dois sentidos.

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Figura 6.1.4.1 - Cilindro de dupla ação com haste passante. 6.1.5 Cilindro Sem Haste

acionamento de portas, alimentador de peças, etcExistem três tipos descritos a seguir.

Estes cilindros são aplicados onde são necessários cursos muito grandes e surgem problemas de flambagem na haste de um cilindro comum. Apresentam a mesma área em ambos os lados e por isso mesma força de avanço e retorno. São aplicados em

1. Com tubo fendido

A figura 6.1.5.1 descreve esse tipo de cilindro. Essa montagem permite absorver elevados momentos e forças transversais, no entanto a vedação consiste num ponto crítico. É utilizado em particular em catapultas de porta aviões, onde é acionado por vapor superaquecido.

Figura 6.1.5.1 - Cilindro sem haste com tubo fendido.

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2. Com imã

A figura 6.1.5.2 descreve esse tipo de cilindro. Não tem problemas de vedação como o anterior, mas a transmissão da força é limitada pelo imã. É utilizado em robõs cartesianos.

Figura 6.1.5.2 - Cilindro sem haste com imã.

3. Com cabo ou fita

A figura 6.1.5.3 descreve esse tipo de cilindro. Não há problema de flambagem, pois as fitas estão sobre tração. Muito usado no acionamento de portas.

Figura 6.1.5.3 - Cilindro sem haste com cabo ou fita.

6.1.6 Cilindro de Múltiplas Posições

A figura 6.1.6.1 descreve esse tipo de atuador juntamente com o seu símbolo e exemplo de aplicação. Consiste em dois ou mais cilindros montados em conjunto para alcançar várias posições. Com n cilindros de cursos desiguais, pode-se obter 2n posições distintas.

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