Introdução aos Sistemas de Controle - Alessandro do Nascimento Vargas

Introdução aos Sistemas de Controle - Alessandro do Nascimento Vargas

(Parte 1 de 7)

Motivação

Introdução aos Sistemas de Controle

Alessandro do Nascimento Vargas UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ w.cp.utfpr.edu.br/vargas

A. N. Vargas Introdução aos Sistemas de Controle

Motivação Definição

Controle Por que CONTROLE?

Definição

Controle: basicamente um mecanismo pelo qual um sistema, seja mecânico, elétrico, biológico, utiliza para manter o “equilíbrio”;

C. R. Darwin: controle natural na forma de “realimentação” é responsável pela evolução das espécies;

A. N. Vargas Introdução aos Sistemas de Controle

Motivação Definição

Controle Por que CONTROLE?

Definição

Controle: basicamente um mecanismo pelo qual um sistema, seja mecânico, elétrico, biológico, utiliza para manter o “equilíbrio”;

C. R. Darwin: controle natural na forma de “realimentação” é responsável pela evolução das espécies;

A. N. Vargas Introdução aos Sistemas de Controle

Motivação Definição

Controle Por que CONTROLE?

Definição

Controle: basicamente um mecanismo pelo qual um sistema, seja mecânico, elétrico, biológico, utiliza para manter o “equilíbrio”;

C. R. Darwin: controle natural na forma de “realimentação” é responsável pela evolução das espécies;

A. N. Vargas Introdução aos Sistemas de Controle

Motivação

Figure: Exemplos de equipamentos com controle mecânico. A. N. Vargas Introdução aos Sistemas de Controle

Motivação

Figure: Sistema de controle automotivo. O motorista percebe a diferença entre a direção atual e a desejada, e ajusta o volante.

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Motivação

Figure: Sistema de controle manual para regular o nível de líquido dentro de um tanque através de ajuste de válvula de saída.

O que pode acontecer se o operador dormir?

A. N. Vargas Introdução aos Sistemas de Controle

Motivação

Figure: Sistema de controle manual para regular o nível de líquido dentro de um tanque através de ajuste de válvula de saída.

O que pode acontecer se o operador dormir?

A. N. Vargas Introdução aos Sistemas de Controle

Motivação

Possível solução

Substituir o homem por uma máquina que realiza tarefas “automaticamente”.

Automação

É a tecnologia que usa comandos programados para operar um determinado processo, usando informações de “realimentação” para determinar “quais comandos” devem ser executados.

A. N. Vargas Introdução aos Sistemas de Controle

Motivação

Possível solução

Substituir o homem por uma máquina que realiza tarefas “automaticamente”.

Automação

É a tecnologia que usa comandos programados para operar um determinado processo, usando informações de “realimentação” para determinar “quais comandos” devem ser executados.

A. N. Vargas Introdução aos Sistemas de Controle

Motivação Utilização de Controle Automático – Robótica

Figure: Mão robótica com 18 graus de liberdade desenvolvida na Univ. Utah/MIT.

A. N. Vargas Introdução aos Sistemas de Controle

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