Hidraulica e Técnicas de Comando

Hidraulica e Técnicas de Comando

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Seu custo é mais elevado que o elétrico e mecânico; Baixo Rendimento, devido a fatores como: A transformação da energia elétrica em mecânica e mecânica em hidráulica para, posteriormente ser transformada em mecânica novamente. Mais o atrito interno e externo nos componentes e os vazamentos.

Comparando-se com a pneumática os sistemas hidráulicos possuem um controle mais apurado na força e na velocidade, além de poderem trabalhar com pressão bem maiores, possibilitando assim uma transmissão de potência maior. Perdem no custo de instalação do sistema que é bem mais caro que a pneumática.

1.5.1 Potência Hidráulica

Em um sistema hidráulico é convertida a energia mecânica (proveniente de um motor elétrico ou térmico) em uma energia hidráulica. Então temos:

Potência no motor elétrico: Pel. ( Watts ) = V (Volts) . I (Ampére) Potência no acoplamento ou mecânica: Pm = M (Nm). w (1/s)

Potência hidráulica: Ph = P (N/m2). Q (m3/s)

Rendimento - Como já vimos, existem perdas por atritos, vazamentos e etc. Portanto nem toda energia fornecida ao sistema é transformada na aplicação desejada.

htotal da bomba =

1.5 Potência

1.4 Vantagens e Desvantagens dos Sistemas Hidráulicos

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Em um sistema hidráulico a função da bomba é fornecer vazão ao sistema, a pressão resultará de dois fatores:

CAPÍTULCAPÍTULCAPÍTULCAPÍTULCAPÍTULOOOOO2 FFFFFAAAAATORES RESULTORES RESULTORES RESULTORES RESULTORES RESULTTTTTANTESANTESANTESANTESANTES

FIGURA 2.1 e 2.2: Carga sobre o atuador FONTE: SENAI SP, p.21

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À medida que a torneira começa a ser fechada a pressão aumenta gradativamente, devido à dificuldade de passagem pelo estrangulamento, até atingir a pressão máxima quando ocorrerá a abertura da válvula de alívio e toda a vazão será desviada para o reservatório.

Pressão atmosférica: É o peso da coluna de ar da atmosfera em 1 cm2 de área

Pressão relativa: É a pressão registrada no manômetro Pressão absoluta: É a soma da pressão manométrica com a pressão atmosférica

Para melhor compreender as leis e o comportamento dos fluidos, devemos considerar as grandezas físicas e sua classificação nos sistemas de medidas, sendo adotado nesta apostila o Sistema Internacional de Medidas, abreviadamente “SI”.

FIGURA 2.3: Restrição na tubulação FONTE: SENAI. SP, p.21

2.1 Tipos de Pressão, Unidades de Pressão e Outras Grandezas

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A utilização da tabela de conversão de unidades de pressão consiste em tomar o valor do módulo da unidade conhecida na coluna e multiplicar pelo valor da unidade solicitada na linha.

CAPÍTULCAPÍTULCAPÍTULCAPÍTULCAPÍTULOOOOO3 UNIDUNIDUNIDUNIDUNIDADESADESADESADESADES

3.1 Conversão das Principais Unidades de Pressão

TABELA 3.1: Unidades fundamentais do Sistema Internacional

TABELA 3.2: Conversão das principais unidades de pressão

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Exemplo: A pressão atmosférica ao nível do mar corresponde aproximadamente a uma coluna de água com 10,13 metros de altura.

Exemplo: 1 m³ = 35,3147 ft3

3.3 Principais Unidades de Capacidade ou Volume

3.4 Principais Unidades de Força

3.2 Unidades de Pressão mais Utilizadas em Sistemas Hidráulicos

TABELA 3.3: Unidades de pressão mais utilizadas no sistema hidáulico

TABELA 3.4: Principais unidades de capacitação ou volume TABELA 3.5: Principais unidades de força

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SÉRIE RECURSOS DIDÁTICOS 3.5 Principais Unidades de Vazão

TABELA 3.6: Principais unidades de vazão

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Os sistemas hidráulicos compõem-se das seguintes etapas:

A geração é constituída pelo reservatório, filtros, bombas, motores, acumuladores entre outros acessórios. O controle é constituído por válvulas controladoras de vazão, pressão e direcionais. No sistema de atuação encontram-se os atuadores, que podem ser os cilindros, osciladores e motores.

4.1 Posição do reservatório

O reservatório de fluido poderá ser montado em duas posições com relação à bomba:

Se o nível de óleo é de 30 dm acima da bomba, a pressão na entrada da bomba é igual a 30dm. 0,96 Kgf/dm3 = 27 Kgf/dm2 = 0,27 Kgf/cm2, a bomba esta sendo alimentada com uma pressão positiva.

Se o nível de óleo é de 30 dm abaixo da bomba, o mecanismo da bomba gera um vácuo na sua entrada para sucçionar o óleo. O vácuo gerado é igual a 30dm. 0,96 Kgf/dm3 = 27 Kgf/dm2 = 0,27 Kgf/cm2.

CAPÍTULCAPÍTULCAPÍTULCAPÍTULCAPÍTULOOOOO4 COMPOSIÇÃO DOSCOMPOSIÇÃO DOSCOMPOSIÇÃO DOSCOMPOSIÇÃO DOSCOMPOSIÇÃO DOS

GERAÇÃO transmissão transmissão CONTROLE ATUADORES

FIGURA 4.1: Posição do reservatório em relação à bomba FONTE: SENAI. SP, p.17

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Símbolos gráficos mais utilizados para componentes de sistemas hidráulicos são:

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