aula1-2010 Projeto de Mecanismos

aula1-2010 Projeto de Mecanismos

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Meca nism osMeca nism osMeca nism osMeca nism os Meca nism osMeca nism osMeca nism osMeca nism os

Mecanis mos - Conceitos:

ligação binária -se possui apenas dois componentes de par cinemático ligação ternária -se possui três componentes de par cinemáticode par cinemático manivela-ligação que roda ou oscila em torno de um eixo fixo biela-orgãoque estabelece a ligação entre duas manivelas ou entre uma manivela e uma corrediça

Mecanis mos - Conceitos componente motor -ligação que, num mecanismo, recebe o movimento que se pretende transfor mar componente movido -ligação cujo movimento componente movido -ligação cujo movimento se pretende utilizarmecanismosequivalentes - designa equivalência cinemática, isto é, em que componentes motor e movido(s) têm o mesmo movimento fixe-ligação que, num mecanismo, se considera fixa

Exemplos de pares cinemáticos Exemplos de pares cinemáticos

Exemplos de pares cinemáticos Exemplos de pares cinemáticos

Exemplos de pares cinemáticos Exemplos de pares cinemáticos

Tipos de movimentos

No movimento de translação retilínea todos os pontos de uma ligação descrevem trajetórias retas e paralelas

(movimento da corrediça)

Tipos de movimentos

No movimento de translação curvilínea as trajetórias descritas pelos pontos de uma ligação são linhas curvas e paralelas entre si (ligação que uni as rodas de locomotiva)

Tipos de movimentos

A rotação da barra 2 implica a oscilação da barra 4

Exemplos de sistemas biela- manivela

Transmissão de movimentos Transmissão de movimentos

Transmissão de movimentos Transmissão de movimentos

Transmissão de movimentos Transmissão de movimentos

Classificação dos mecanismosClassificação dos mecanismos Classificação dos mecanismosClassificação dos mecanismos

Mecanismos com elementos mecânicos

1.1 Mecanismos de movimento uniforme.

•Encontrado em inúmeras formas e variações.

•Itens de prateleira(comumente).

•do ponto de vista cinemático tem sido

1. Segundo o movimento transmitido

•do ponto de vista cinemático tem sido alcançado uma certa conclusão.

•Pesquisa se concentra no aperfeiçoamento de material, manufatura,desenvolvimento de um uniforme e completo cálculo fundamental (incorporar todos fatores de influencia).

Mecanismos com elementos mecânicos

1.2 Mecanismos de movimento periódico. Mecanismo de barras

Mecanismo de came e seguidor

Mecanismos com elementos mecânicos 1.2 Mecanismos de movimento periódico.

Mecanismo de engrenagens não circulares

Mecanismos com elementos mecânicos 1.2 Mecanismos de movimento periódico.

Mecanismos intermitentes 1.2 Mecanismos de movimento periódico.

Mecanismos com elementos mecânicos

Mecanismos de movimentos compostos 1.2 Mecanismos de movimento periódico.

Mecanismos com elementos mecânicos

2. Mecanismos planos ou mecanismos tridimensionais. Planos:Membros localizados nos planos paralelos.

Mecanismos com elementos mecânicosMecanismos com elementos mecânicos

Tridimensionais: 1.Esféricos: eixos de rotação interceptam num ponto

2. Espaciais: eixos em posição arbitrária

Aplicação: Junta universal: Intersecção de dois eixos não colineares.

Colinearidadeé a propriedade que indica que um conjunto de três ou mais pontos, eles estão posicionados de tal forma que se pode traçar uma

Mecanismos com elementos mecânicosMecanismos com elementos mecânicos posicionados de tal forma que se pode traçar uma reta que contenha todos eles.

Compressor tipo SWASH PLATE

Neste tipo de compressor o movimento rotativo é transformado em um movimento retilíneo alternado dos pistões, através do disco inclinado que é fixado ao eixo do compressor.

-Ele pode ter 3 ou 5 pistões, vale ainda acrescentar que estes pistões são duplos.

Tridimensionais: “ Mecanis mo espacial”

Tridimensionais: “Mecanismo esféricos” Tridimensionais: “Mecanismo esféricos”

Mecanis mos inter mitentes.

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