Mecanismos - Dinâmica Dos...Cinematica dos mecanismos - prova 1-02-2007

Mecanismos - Dinâmica Dos...Cinematica dos mecanismos - prova 1-02-2007

ESCOLA POLITÉCNICA / UFBA – DEPTO. DE ENGENHARIA MECÂNIC

ENG 442 – Mecanismos. Prova da 1ª. Unidade – 11/09/2007 - Prof. Pedro Ornelas.

ALUNO:__________________________________No. _______________________

Escolha 3 dos 4 exercícios a seguir.

1º. – No quadrilátero articulado da figura ao lado, a guia fixa orienta um movimento circular com raio R para a linha de centro. Determine a velocidade angular 4 do cursor 4 para um ângulo de 42,5º na conexão 2, sendo 2 = 1 rd/s.

O2A = 25 mm

AB = 76 mm.

R = 76 mm.

2º. A peça 2 da figura ao lado, gira com 60 rpm no sentido horário. Qual a aceleração angular da peça 2, para a posição mostrada para tornar nula a aceleração da peça 4? Sendo:

O2A = 5,0 cm.

AB = 27,5 cm.

O4B = 17,5 cm.

O204 = 22,5 cm.

3º. No mecanismo da Fig. 2.32, assimile a biela a um comprimento infinito determinando a expressão para o movimento relativo x6/x4 dos dois cursores em função do tempo e de um só termo trigonométrico, para t = cte.

4º. Deduza as equações de deslocamento, velocidade e aceleração da manivela compensada da fig. 2.11, em forma similar às eq. da biela-manivela.

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