Automação Hidráulica Automação Hidráulica

Definição de Sistema hidráulico Definição de Sistema hidráulico

Conjunto de elementos físicos Conjunto de elementos físicos associados que, utilizando um associados que, utilizando um fluido como meio de transferência fluido como meio de transferência de energia, permite a transmissão de energia, permite a transmissão e o controle de e o controle de força e força e movimento. movimento.

Tipos de Sistemas hidráulicos Tipos de Sistemas hidráulicos

Sistemas de potência Sistemas de potência utilizando fluidos utilizando fluidos

Circuitos para realizar Circuitos para realizar trabalho (Foco da trabalho (Foco da

Automação) Automação)

Sistemas de Sistemas de transporte de fluidos transporte de fluidos

Redes de distribuição Redes de distribuição de água e gás de água e gás

Aplicação do Princípio de Pascal Aplicação do Princípio de Pascal

Bombas Hidráulicas Bombas Hidráulicas

È uma máquina que converte energia È uma máquina que converte energia mecânica em hidráulica. mecânica em hidráulica.

não gera pressão não gera pressão proporciona o escoamento do fluído. proporciona o escoamento do fluído.

Bomba de engrenagens Bomba de engrenagens

Basicamente, consiste de uma carcaça com orifícios de entrada e de saída, e de um mecanismo de bombeamento composto de duas engrenagens. Uma das engrenagens, a engrenagem motora, é ligada a um eixo que é conectado a um elemento acionador principal. A outra engrenagem é a engrenagem móvel.

Bomba de Palhetas Bomba de Palhetas

As bombas de palheta produzem uma ação de bombeamento fazendo com que as palhetas acompanhem o contorno de um anel ou carcaça.

de palheta consiste de: rotor, palhetas, anel e uma placa de orifício com aberturas de entrada e saída.

O mecanismo de bombeamento de uma bomba

Bomba de Pistão Bomba de Pistão

As bombas de pistão geram uma ação de bombeamento, fazendo com que os pistões se alterem dentro de um tambor cilíndrico. O pistão consiste basicamente de um tambor de cilindro, pistões com sapatas, placa de deslizamento, sapata, mola de sapata e placa de orifício.

mecanismo de bombeamento de uma bomba de

Circuito Hidráulico Circuito Hidráulico

Válvulas Válvulas

•• Direcionais Direcionais

••Controladoras de Controladoras de vazão (velocidade) vazão (velocidade)

••Controladoras de Controladoras de pressão (força) pressão (força)

Válvula define a Válvula define a classificação dos classificação dos circuitos de atuação circuitos de atuação

••Atuação discreta Atuação discreta

••Atuação contínua Atuação contínua

Válvula Controladoras de Pressão Válvula Controladoras de Pressão

Funções básicas: •Limitar a pressão máxima do sistema;

O nível de pressão do trabalho Dois diferentes níveis de pressão

Ao mesmo tempo dois níveis de pressão distintos.

Válvula de Controle de Pressão

As válvulas limitadorasde pressão: limitam a pressão do sistema, que por sua vez, protege os componentes.

1.Válvulas de alívio de ação direta: sua ação de abertura está diretamente relacionada com o acréscimo da pressão aplicada.

2.Válvulas de alívio de ação indireta: há a incorporação de meios para atenuar os efeitos da sobrepressão.

3.Válvulas de segurança: “pop action” caracterizada pela abertura total e imediata.

4.Válvula de alívio e segurança.

5.Válvula de descarga: permite que uma bomba opere a carga mínima.

Válvula de Controle de Pressão

As válvulas de seqüências operacionais asseguram que uma operação seja completa antes que outra função seja desenvolvida.

1.Válvulas de seqüência: direcionam o fluxo em uma seqüência pré-determinada.

As válvulas controladoras de cargacontrolam a pressão induzida pela carga para manter em níveis admissíveis o movimento desta e proporcionam o equilíbrio de forças que evitam a aceleração da carga devido ao seu próprio peso ou inércia.

1.Válvulas de contrabalanço: mantém uma contrapressão para evitar que uma carga caia, quando o peso estiver no mesmo sentido do movimento.

Válvula de Controle de Pressão

As válvulas de frenagem, limita a velocidade de um atuador hidráulico quando uma carga negativa é aplicada.

As válvulas redutoras de pressão determinam a pressão em um ramal do sistema.

1.Válvulas redutoras de pressão: limitam a pressão de saída.

Válvulas controladoras de choque reduzem o choque hidráulico através da redução da taxa de aceleração do fluxo.

Válvulas Direcionais

É uma válvula cuja função primária é direcionar ou impedir o escoamento através de passagens selecionadas.

Válvulas Direcionais

Atuadores de

Válvulas Direcionais

Válvulas Direcionais

Válvula de retenção, é uma válvula de controle direcional que permite o escoamento de fluído somente em uma direção.

Válvulas Direcionais

Válvula seletora, é uma válvula de controle direcional cuja função primária é interconectar seletivamente duas ou mais conexões.

Válvulas controladoras de Vazão

Sua função é a de reduzir o fluxo da bomba em uma linha do circuito.

As válvulas controladoras de vazão são aplicadas em sistemas hidráulicos quando se deseja obter um controle de velocida- deem determinados a- tuadores, o que é possí- velatravés da diminuição do fluxo que passa por um orifício.

Válvulas controladoras de Vazão

Válvulas reguladoras de vazão •compensador de pressão na entrada.

Válvulas redutoras de vazão

Válvulas de desaceleração, reduz gradualmente a vazão para produzir uma desaceleração no atuador.

Divisão do Circuito Hidráulico Divisão do Circuito Hidráulico

Circuito de atuação Circuito de atuação

•• Válvula direcional Válvula direcional

•• Cilindro Cilindro

•• Motor Motor

Circuito de unidade de potência Circuito de unidade de potência

•• Reservatório Reservatório

••Bomba Bomba

••Válvula de alívio Válvula de alívio

•• Filtro Filtro

Circuitos de movimentação linear e Circuitos de movimentação linear e angular angular

Sistema de atuação hidráulico Sistema de atuação hidráulico

Força (pressão)

Velocidade (Vazão)

Deslocamento (posição)

Sistemas de atuação discretos Sistemas de atuação discretos

Hidráulica permite várias soluções Hidráulica permite várias soluções para um mesmo problema para um mesmo problema

••Forma construtiva dos componentes Forma construtiva dos componentes

••Experiência do projetista Experiência do projetista

••Comportamento da carga Comportamento da carga

Sistemas de atuação com controle Sistemas de atuação com controle contínuo contínuo

Responde Responde proporcionalmente proporcionalmente a um sinal de a um sinal de acionamento acionamento

•• Mecânico Mecânico

•• Elétrico Elétrico

•• Hidráulico Hidráulico

Máquina Injetora de plástico Máquina Injetora de plástico

Máquina Injetora de Plástico Máquina Injetora de Plástico

Controle de velocidade e direção Controle de velocidade e direção

Controle da força de fechamento do molde Controle da força de fechamento do molde

Controle de pressão Controle de pressão

Válvulas de controle contínuo Válvulas de controle contínuo

Válvulas de controle contínuo de Válvulas de controle contínuo de pressão (VCCP) pressão (VCCP)

Válvulas de controle contínuo de Válvulas de controle contínuo de vazão (VCCV) vazão (VCCV)

Válvulas de controle contínuo Válvulas de controle contínuo direcional (VCCD) direcional (VCCD)

Máquina CNC Hidráulica Máquina CNC Hidráulica cInterface Homem Máquina dPLC eCNC fDrive paraservomotor elétrico gDrive para sistema Hidráulico (HLA) hServo motor elétrico iVálvulacom Servo solenoide (proporcional) jVálvula direcional kCilindro lSensor de posição 1 Sensor de pressão

Válvulas com servoVálvulas com servo--solenóide solenóide

Sensores Sensores

Transdutor de Transdutor de posição posição

Transdutor de Transdutor de pressão pressão

Cilíndro Cilíndro

Hidráulico Hidráulico integrando integrando servoservo - - solenóide, solenóide, servoservo --válvula válvula e transdutor e transdutor de posição de posição

Deslocamento: 3,5250 cm3

Hidráulica Industrial, Bombas de Engrenagens Internas Pressão:330 bar

Versões:Dupla, Múltipla, ...

Hidráulica Industrial, Válvulas Direcionais TN 10

Válvula de 5 câmaras, carretel guiado, e canais otimizados = alta performance Bobina de fácil troca = a prova de pressão Diam. Carretel = 18mm

Hidráulica Industrial, Válvulas Direcionais, Pilotadas

Carretel com abertura progressiva

TN:10, 16, 25, 32 Vazão:até 1000 l/min Pressão: 315bar Voltagem: 012/0 024/0; 024/50- 60 190/0 115/50- 60 230/50- 60 EX

TN 6: Q = 1,618 l/min
TN10:Q = 2550 l/min

Hidráulica Industrial, Reguladores de Vazão (compensada)

Montagem em linha 3 vias Q entrada: 120L/min

Hidráulica Industrial, Válvulas Montagem em Placa

Válvulas de Retenção Válvulas de Alívio Válvulas Redutoras Válvulas de Seqüência Contrabalanço ......

Hidráulica Industrial, Válvulas Modulares

Válvula direcional

Válvula de retenção

Válvula de vazão

Válvula de alívio, redutoras ....

Hidráulica Industrial, Pressostato

-variação da histeresisminimizada -montagem a cada 90°

Hidráulica Industrial, Válvulas Proporcionais

De: Pressão

Va zão Direcionais

Versõe s: sem/com LVDT sem/com OBE TN6, 10, 16, 25, 32 Diversas opções para diferentes aplic aç ões

LVDT= Transdutor da posição do carretel

OBE= Eletrónica incorporada

Hidráulica Industrial, Servo Válvulas

Bobina com transdutor de posição incorporado

Casquilho e carretel em aço reforçado

Hidráulica Industrial, Circuitos Fechados

Cilindro ISO com qualidade Servo -Transdutor de Posição incorporado

Hidráulica Industrial, Cilindros

Cilindros Tipo ISO

Dimensões e Flanges normalizadas

Hidráulica Industrial, Blocos para Prensas

Válvula direcional TN32, monitorizada Elementos lógicos, monitorizados

Elemento lógico, proporcional

Hidráulica Industrial, Blocos para Prensas 2

Acumulador de membrana

Servo -Válvula

Válvula Proporcional TN32 monitorizada

Hidráulica Industrial, Blocos para Máquinas de Plástico

Válvulas Proporcionais.

Servo Válvula c/OBE Elementos lógicos

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