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Programação Básica em STEP 7
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| A Família SIMATIC … | …………....................................................................................................................... 2 |
| S7-200 | ………….......................................................................................................................................... 3 |
| S7-200: Módulos | ………………............................................................................................... 4 |
| S7-200: Design da CPU | ……………...................................................................................................... 5 |
| S7-300 | …………........................................................................................................ 6 |
| S7-300: Módulos | ………………........................................................................................................... 7 |
| S7-300: Design da CPU | ……………................................................................................................... 8 |
| S7-400 | …………….................................................................................................................................... 9 |
| S7-400: Módulos | ………………..................................................................................................................... 10 |
| S7-400: Design da CPU (1ª Parte) .………… | 1 |
| S7-400: Design da CPU (2ª Parte) .………… | 12 |
| Terminais de Programação ……… | … ......................................................................... 13 |
| Requisitos do PG/PC para Instalação do STEP 7………………… | …......................................14 |
| Instalando o Software STEP 7 | ……......……………............................................... 15 |
| Resultado da Instalação | ……………..................................................................... 16 |
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IntroduçãoA introdução da eletrônica resultou em grandes alterações no controle da engenharia industrial. Juntamente com a automação das máquinas as possibilidades de aplicação foram expandidas através dos controladores, o que também conduziu a novas tecnologias e ramos.
ControladoresAdicionalmente ao fornecimento de energia, são necessários elementos de controle para o funcionamento das máquinas e dos processos em quase todas as áreas da produção. Deve ser possível inicializar, controlar e visualizar o funcionamento de qualquer máquina ou processo.
No passado, as tarefas de controle eram resolvidas através da tecnologia de controle convencional –dependendo da tarefa –através de contatores e relés. Hoje os controladores lógicos programáveis são largamente utilizados para solucionar as tarefas de automação.
Automação Para que as empresas continuem competitivas, não é suficiente que Totalmente Integradase automatizem isoladamente apenas estações de processo ou máquinas, individualmente.
A necessidade de maior flexibilidade com maior produtividade só pode então ser preenchida quando máquinas individuais são integradas no sistema completo. O fluxo de informação entre todos os componentes é essencial para o funcionamento de todo o sistema. Os processos de produção não são mais vistos como processos parciais individuais, mas sim como componentes integrados de um processo de produção completo. Além disso, todo o processo não possui mais a sua estrutura hierarquicamente centralizada. Agora o processo é estruturado como distribuído e os componentes são individualmente autônomos. A integração total de todo o ambiente de automação é hoje possível com a ajuda de: • configuração e programação comum de sistemas parcialmente individualizados; •tratamento de dados comum;
•comunicação comum entre todos os componentes participantes na automatização.
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Características•Sistema de controle modular de pequeno porte; •CPU’s com diferentes níveis de performance;
•Extensa gama de módulos;
•Expansível até 7 módulos;
•Barramento traseiro integrado nos próprios módulos;
•Pode ser conectado através de-Interface de comunicação RS 485; ou - PROFIBUS; •Conexão para PG com acesso a todos os módulos;
•Sem restrições de slot;
•Software próprio;
•“Pacote Completo” com fonte de alimentação, CPU e I/O integrado na unidade;
•"Micro PLC“ com funções integradas.
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Módulos de•Módulos de entradas digitais: Expansão (EM)-24V DC -120/230V AC
•Módulos de saídas digitais: -24V DC
•Módulos de entradas analógicas: - Tensão
- Resistência
•Módulos de saídas analógicas: - Tensão
Processadores deA CP 242-2 pode ser utilizada para ligar o S7-200 como Mestre a uma rede ASComunicação (CP)Interface. Com isso, até 248 elementos binários podem ser controlados através de 31 escravos AS-Interface. Isto aumenta significativamente o número de entradas e saídas para o S7-200.
Acessórios Bus connector.
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Seletor de modoPara a seleção em modo manual: STOP=Estado Stop; o programa não é executado.
TERM=Execução do Programa, é possível o acesso read/write a partir do PG.
RUN = Execução do Programa, é possível o acesso read-only a partir do PG.
Indicadores deSF =Resumo de falhas; erro interno da CPU estado (LEDs) RUN =Estado Run; verde
STOP=Estado Stop; amarelo DP=I/O Distribuído (apenas CPU 215)
Módulo de memóriaSlot para o módulo de memória. O módulo de memória armazena o conteúdo do programa no caso de uma falha na alimentação, sem necessidade de uma bateria.
Conexão PPI O terminal de programação / display de texto ou outra CPU podem ser conectados.
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Características•Sistema de controle modular de pequeno porte; •CPU’s com diferentes níveis de performance;
•Extensa gama de módulos;
•Expansível até 32 módulos;
•Bus traseiro integrado aos módulos,
•Pode ser conectado através de-Multipoint Interface (MPI); -PROFIBUS; ou
- Industrial Ethernet; •Conexão para PG com acesso a todos os módulos;
•Sem restrições de slot;
•Configuração e seleção de parâmetros com a ajuda da ferramenta "HWConfig“.
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Módulos de Sinal•Módulos de entradas digitais:24V DC, 120/230V AC (SM)•Módulos de saídas digitais:24V DC, Relay
•Módulos de entradas analógicas:Tensão, corrente, resistência, termopares
•Módulos de saídas analógicas:Tensão, corrente
Módulos de Interface As IM360/IM361 e IM365 tornam possível a configuração multi-rack. (IM)Elas conectam o barramento de um rack ao outro.
Módulos DummyO módulo dummy DM 370 reserva um slot para um módulo de sinal cujos parâmetros (DM)ainda não foram atribuídos. Ele pode ser utilizado, por exemplo, para reservar um slot para instalação posterior de um módulo de interface.
Módulos de Funções Executam “funções especiais": (FM) - Contagem; - Posicionamento;
-Controle de malha fechada.
Processadores deProporcionam as seguintes possibilidades de comunicação: Comunicação (CP) - Conexão Ponto-a-Ponto; - PROFIBUS;
- Industrial Ethernet.
AcessóriosBus connectors e conectores frontais
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Seletor de modoMRES=Função de reset da memória (Module Reset).
STOP= Estado Stop; o programa não é executado. RUN = Execução do programa; possível o acesso read-only a partir doPG. RUN-P= Execução do programa, possível o acesso read/write a partir do PG.
IndicadoresdeSF = Resumo de falhas; erro interno da CPU ou falha num módulo com estado (LEDs)capacidade de diagnóstico. BATF = Falha de bateria; Bateria descarregada ou não existente.
DC5V= Indicador de tensão interna 5 V DC. FRCE = FORCE; indica que pelo menos uma entrada ou saída está forçada. RUN = Pisca quando a CPU está inicializando; Mantém-se acesa no estado Run.
STOP= Mantém-se acesa no estado Stop;
Pisca devagar quando é solicitado um reset de memória; Pisca rapidamente quando está sendo feito um reset de memória; Pisca devagar quando é necessário um reset de memória, por ter sido inserido um módulo de memória.
Módulo de memória Existe na CPU um slot para o módulo de memória. O módulo de memória armazena o conteúdo do programa no caso de uma falha na alimentação, sem necessidade de bateria.
CompartimentoExiste um receptáculo para bateria de lítio debaixo da tampa. A tensão da bateria permite para bateriaarmazenar o conteúdo da RAM se falhar a alimentação ao PLC.
Conexão MPI Conexão a um terminal de programação ou outro dispositivo com interface MPI. Interface DP Interface para ligação direta de I/Os distribuídos à CPU.
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Características•Poderoso PLC, de médio a grande porte; •CPU’s com diferentes níveis de performance;
•Extensa gama de módulos;
•Expansível em cerca de 300 módulos;
•Bus traseiro integrado aos módulos;
•Pode ser conectado através de-Multipoint Interface (MPI); -PROFIBUS; ou
- Industrial Ethernet; •Conexão para PG com acesso a todos os módulos;
•Sem restrições de slot;
•Configuração e seleção de parâmetros com a ajuda da ferramenta "HWConfig“;
•Multiprocessamento (podem ser utilizadas até 4 CPUs no rack central).
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Módulos de Sinal •Módulos de entradas digitais:24V DC, 120/230V AC (SM)•Módulos de saídas digitais:24V DC, Relés •Módulos de entradas analógicas:Tensão, corrente, resistência, termopares
•Módulos de saídas anlógicas:Tensão, corrente.
Módulos de Interface Os módulos de interface IM460, IM461, IM463, IM467 permitem a ligação entre (IM)vários racks: •UR1 (Rack Universal) até 18 módulos;
•UR2 (Rack Universal) até 9 módulos;
| •ER1 (Rack de Expansão) até 18 módulos; |
•ER2 (Rack de Expansão) até 9 módulos.
Módulos de Funções Executam “funções especiais": (FM) • Contagem; • Posicionamento;
•Controle de malha fechada.
Processadores de Proporcionam as seguintes possibilidades de comunicação: Comunicação (CP)•Conexão Ponto-a-Ponto; • PROFIBUS;
• Industrial Ethernet.
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Seletor de ModoMRES = Função de reset da memória (Module Reset).
STOP= Estado STOP, isto é, o programa não é executado e as saídas estão desativadas ( modo "OD“ = Output Disable).
RUN = Execução do programa; possível o acesso read-only a partir do PG. RUN-P= Execução do programa; possível o acesso read/write a partir do PG.
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EXT-BATTAlimentação adicional por bateria externa (DC 5...15V para alimentar a RAM, por exemplo quando a fonte de alimentação está sendo substituída).
Conexão MPIPara o terminal de programação ou outro dispositivo com interface MPI.
Interface DP As CPUs 413-2DP, 414-2DP, 416-2DP e 417-2DP têm integrada uma interface DP para conexão direta de I/Os distribuídos à CPU.
Slot para MóduloNas CPUs do S7-400 é possível, dependendo da necessidade, inserir uma de Memóriamemória RAM ou Flash EPROM como memória de carga externa:
•Existem RAMs com as seguintes capacidades: 64KByte, 256KByte, 1MByte, 2MByte.
O seu conteúdo é mantido através da bateria da CPU.
•Existem Flash EPROMs com as seguintes capacidades: 64KByte, 256KByte, 1MByte, 2MByte, 4MByte, 8MByte, 16MByte.
O seu conteúdo é mantido através das EEPROMs integradas.
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PG 720é um terminal de programação padrão industrial, poderoso e de fácil utilização, especialmente dedicado para as áreas de manutenção e service, e também usado para programação e configuração –a ferramenta ideal para aplicações chão-de-fábrica.
Características: •Dimensões de um Notebook;
•Independente de fonte de alimentação;
• AT-compatível;
•Hardware poderoso;
•Equipado com todas as interfaces SIMATIC necessárias.
PG 740é um terminal de programação portátil, ideal para todas as aplicações de um projeto de automação, uma vez que é um PC de padrão industrial extremamente poderoso.
Características: •Alto nível de performance;
•Excelentes possibilidades de expansão;
•Display colorido TFT;
•Design extremamente robusto;
•Equipado com todas as interfaces SIMATIC necessárias.
NotaExiste também um programador-de-bolso destinado a programar o S7-200 em STL (PG702 = aprox. 230 gramas, 144 x 72 x 27mm, 2 x 20-caracteres LC display).
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RequisitosOs novos PGs da série SIMATIC S7 fornecem as condições ideais para o software STEP 7.
Uma placa MPI pode ser instalada em PCs com os requisitos acima listados, ou pode ser utilizada a interface COM com um PC-Adapter.
MPI Multi-Point Interface.
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Instalação1. Ative a opção “Setup.exe” através da seleção “Add/Remove Programs” no “Win95 - Control Panel”.
2. Selecione Options. 3. Selecione Language. 4. Introduza o disquete de autorização quando pedido. 5. Re-boot quando pedido.
Notas:1. A partir do STEP7 V4.0 o software está apenas disponível em CD-ROM. 2. Os softwares Service Packs podem ser obtidos na internet.
Proteção do SoftwareO Software STEP 7 é protegido contra cópia e só pode ser utilizado num terminal de programação de cada vez.
Finalizada a instalação do software não será possível começar a utilizá-lo até que se tenha transferido a autorização do disquete para o disco rígido.
NotaAssim como no STEP 7 V5.0, o pacote básico do software pode também ser inicilalizado sem autorização. Contudo, isso não se aplica aos pacotes opcionais, como o S7 Graph, se instalados.
Certifique-se de ler as notas do arquivo README.TXT do disquete de autorização. Se não ler atentamente estas indicações existirá o risco de perder a autorização.
Service Packs sem custos
Existem alguns pacotes designados “Software Service Packs“ que podem ser carregados da Internet via http://www.ad.siemens.de/simatic-cs
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IntroduçãoA ferramenta principal noSTEP 7 é o SIMATIC Manager. Existem duas maneiras de acessá-lo:
1. através do menu Iniciar -> SIMATIC -> STEP7 -> SIMATIC Manager 2. através do ícone "SIMATIC Manager“.
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SIMATIC ManagerO SIMATIC Manager administra os projetos STEP 7. É o programa principal e também aparece no desktop do Windows.
NotasO "STEP 7 -Readme" fornece informações detalhadas sobre a versão, procedimentos de instalação, etc.
LAD, STL, FBDFerramenta para escrever programas de usuárioSTEP 7 nas representações “Diagrama de Contatos", “Lista de Instruções" ou “Diagrama de Blocos de Funções“.
Memory CardÉ possível armazenar os programas de usuário em módulos EPROM, tanto através da Parameterutilização do PG como de um gravador externo. Dependendo da aplicação, são Assignment necessários diferentes drivers.
Configuring Networks A configuração de redes é apresentada no capítulo “Comunicações“.
Setting the PG-PC Esta ferramenta é utilizada para selecionar o endereço local do nó,a Interfacevelocidade de transmissão e o endereço do maior nó da rede MPI.
PID ControlO pacote básico do software STEP 7 também inclui blocos destinados a resolver tarefas Parameter de controle PID (malha fechada). O "PID Control Parameter Assignment" inicializa o Assignmentprograma de atribuição de parâmetros aos blocos de controle de malha fechada.
Converting S5 Files Os programasSTEP5 podem ser convertidos nos correspondentes programas STEP 7 com a ajuda do conversor S5/S7.
Configure SIMATICEsta opção oferece a possibilidade de configurar sistemas multi-usuário. Workspace
Converting TI Files Os programasSIMATIC TI podem ser convertidos no correspondente programa S7 com a ajuda do conversor TI/S7.
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Programação Básica em STEP 7 O SIMATIC Manager
| Do Processo para o Projeto | 2 |
| Estrutura de um Projeto STEP 7 ……………… | 3 |
| Iniciando o SIMATIC Manager | 4 |
| Os Menus e Barras de Ferramentas do SIMATIC Manager | 5 |
| A Barra de Ferramentas no SIMATIC Manager | 6 |
| Criando um Projeto no STEP 7 | 7 |
| Inserindo um Programa S7 … | 8 |
| Exibição Offline/Online no SIMATIC Manager | 9 |
| Bibliotecas Standard | 10 |
| Sistema de Ajuda Geral do STEP 7 … | 1 |
| Sistema de Ajuda Sensível a Contexto do STEP 7 | 12 |
| Exercício: Criando um Projecto | 13 |
| Exercício: Inserindo um Programa S7 | 14 |
| Exercício: Copiando um Bloco da Biblioteca Standard | 15 |
| Exercício: Reset da Memória da CPU e Warm Restart | 16 |
Conteúdo Pág. Opções de Customização do SIMATIC Manager ................................................................................ 17
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Programação Básica em STEP 7 O SIMATIC Manager
ProcessoQuando se olha de perto o processo a se automatizar, verifica-se que este é composto por uma série de pequenas áreas e sub-processos, que estão interligados e dependentes uns dos outros.
A primeira tarefa é portanto desmembrar o processo de automatização como um todo em pequenas sub-tarefas separadas.
Hardware e Cada sub-tarefa define determinados requisitos tanto de hardware como de Softwaresoftware que têm que ser cumpridos pelo processo de automatização:
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