(Parte 2 de 4)
• Hardware:
-Número e tipo de entradas e saídas; -Número e tipo de módulos;
-Número de bastidores;
-Capacidade e tipo da CPU;
-Sistemas de interligação em rede.
• Software:
-Estrutura do programa; -Tratamento de dados para o processo de automatização;
-Dados de configuração;
-Documentação do programa e do projeto.
ProjetoNo SIMATIC S7 todos os requisitos de hardware e software de um processo de automatização são tratados dentro de um projeto.
Um projeto incluí o hardware necessário (+ configuração), rede (+ configuração), todos os programas e o tratamento completo de todos os dados para uma solução com automação.
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Programação Básica em STEP 7 O SIMATIC Manager
Estrutura do Os dados são armazenados num projeto sob a forma de objetos. Os objetos
Projetosão organizados no projeto numa estrutura de árvore (hierarquia do projeto). A estrutura em árvore mostrada na janela do projeto, é similar à do Windows Explorer. Somente os ícones dos objetos são diferentes.
Hierarquia do 1º. Nível: • O primeiro nível contém o ícone do projeto. Cada projeto
Projetorepresenta a base de dados onde são armazenados todos os dados relevantes para o mesmo.
| e a atribuição de parâmetros aos módulos |
2º. Nível:•As estações (por ex. estação S7-300) mostram onde estão armazenadas as informações sobre a configuração do hardware
As estações são o ponto de partida para configurar o hardware. • As pastas “S7 Program” são o ponto de partida para a elaboração dos programas. Todo o software para um módulo parametrizável da gama S7 é armazenado numa pasta “S7 Program”. Estas contêm outras pastas para os blocos e arquivos fonte do programa.
•Subredes (MPI,Profibus, Industrial Ethernet) são parte de uma rede completa.
3º. e subseqüentes níveis : Dependem do tipo de objeto do próximo nível superior.
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IntroduçãoO SIMATIC Manager é uma interface de gráfica com o usuário para a edição online/offline de objetos S7 (projetos, arquivos de programa do usuário, blocos, estações de hardware e ferramentas). Com o SIMATIC Manager é possível: •administrar projetos e bibliotecas;
•ativar as ferramentas STEP 7;
•acessar online o PLC;
•editar módulos de memória.
Iniciando o Existe o ícone designado "SIMATIC Manager" no desktop do Windows, e um SIMATIC Manageritem de programa "SIMATIC Manager" dentro do campo SIMATIC no menu Iniciar.
| no ícone | ou através do menu Iniciar |
O programa é ativado como qualquer aplicação do Windows, através de duplo-click
InterfaceApós a instalação, a ferramenta principal fica disponível com um ícone no desktop do Windows. O SIMATIC Manager administra os objetos S7 como projetos e programas de usuário. Ao abrir um projeto, a ferramenta associada à edição é iniciada. Um duplo-click no bloco de programa inicia o editor de programa e um bloco pode ser editado.
NotaSempre é possível obter ajuda online para a janela ativa pressionando-se a tecla de função F1.
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Barra de TítuloA barra de título contém o título da janela e os botões para controlar essa mesma janela.
Barra de MenuContém todos os menus disponíveis para essa janela.
Barra de Contém as tarefas que são utilizadas com maior freqüência sob a forma de Ferramentassímbolos. Estes símbolos são auto-explicativos.
Barra de StatusMostra o estado de uma determinada aplicação e outras informações.
Barra de TarefasA barra de tarefas contém todas as aplicações que estão abertas e janelas como botões.
A barra de tarefas pode ser posicionada em qualquer um dos lados da tela através da utilização do botão direito do mouse.
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Criando um ProjetoSelecione a opção de menu File -> New ou o símbolo na barra de ferramentas para abrir a caixa de diálogo "New“, que permite criar um novo projeto ou uma nova biblioteca.
Introduza o nome do projeto no campo "Name" e confirme selecionando "OK“.
Notas1.O campo “Storage location (path)“ mostra o caminho configurado no SIMATIC Manager na sequência de menus Options -> Customize.
2.A partir do STEP 7 V3.2 existe um assistente (Wizard) para ajudar a criar um novo projeto.
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Inserindo um Selecione a sequência de menus Insert -> Program -> S7 Programpara introduzir Programaum novo programa no projeto atual.
Ao introduzir um objeto, o sistema atribui-lhe automaticamente um nome, por ex.,
"S7 Program(1)". Posteriormente é possível alterar este nome.
NotaUtilize o método acima descrito para criar um programa independente de um hardware.
Programas relacionados a um hardware particular são tratados no capítulo sobre configuração de hardware.
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OfflineA opção offline mostra a estrutura do projeto armazenado no disco rígido do terminal de programação. Esta estrutura aparece na janela de projeto do SIMATIC Manager.
A pasta "S7 Program“ contém os objetos “Source Files" e "Blocks".
A pasta "Blocks" contém os dados de sistema criados a partir do HWConfig e os blocos criados com o Editor LAD/STL/FBD.
OnlineA opção online mostra a estrutura do projeto armazenado na CPU. Esta estrutura aparece na janela de projeto do SIMATIC Manager.
A pasta "S7 Program" contém apenas o objeto "Blocks". A pasta "Blocks" contém: •blocos de dados do sistema (SDB);
•blocos do programa do usuário (OB, FC, FB);
•blocos do próprio sistema (SFC, SFB).
AlternandoA troca entre as opções de visualização offline e online é feita do seguinte modo: •selecione o menu View -> Offline ou View -> Online ou
•o correspondente símbolo na barra de ferramentas:
Online Offline.
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IntroduçãoAs bibliotecas são utilizadas para armazenar blocos que não estão associados a um projeto.
Os blocos podem ser criados na biblioteca, podem ser copiados para dentro e fora dela, porém não podem ser testados. A estrutura da biblioteca é feita de forma hierarquizada como na estrutura de um programa.
Standard LibraryOSTEP 7 contém uma biblioteca standard, que está armazenada na pasta do software
STEP 7, por ex. C:\Siemens\Step7\S7libs\stlib30, após o STEP 7 ter sido instalado. É possível acessar os blocos standard a partir do SIMATIC-Manager por “File ->Open - >Libraries".
Communication FCs para comunicação entre a CPU e os I/O distribuídos através de Blocksprocessadores de comunicação com o S7-300.
Organization BlocksBlocos de Organização (OBs).
S5-S7 ConvertingBlocos para converter programas STEP 5. Blocks
TI-S7 ConvertingGeralmentefunções standard úteis, como tratamento de valores analógicos. Blocks
IEC FunctionBlocos para funções IEC (IEC: International Electrotechnical Commission), Blockstais como processamento de hora e data, operações de comparação, processamento de strings e para seleção de máximo e mínimo.
PID Control Blocks Blocos de Funções (FBs) para controle em malha fechada.
System Function Funções de Sistema (SFCs) e Blocos de Funções de Sistema (SFBs). Blocks
NotaSão adicionadas bibliotecas quando se instala algum software opcional.
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Obtendo AjudaExistem várias formas para se obter ajuda: 1.A ajuda geral é ativada através da seqüência de menus Help -> Contents.
| função F1 ou através do símbolo | da barra de ferramentas. |
2.A ajuda sensível ao contexto pode ser iniciada pressionando-se a tecla de
Opções•“Contents"-Mostra uma lista de tópicos de ajuda em títulos gerais.
•"Index" -Permite o acesso à informação de ajuda mostrando termos disponíveis por ordem alfabética.
•“Find" -Permite procurar por certas palavras ou expressões nos tópicos de ajuda.
Hot wordsAlgumas palavras estão escritas em verde e sublinhadas em tracejado nos textos de ajuda (são as chamadas "Hot words"). Clicando com o mouse nestas "Hot words“ abre-se um novo texto de ajuda com informações detalhadas.
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Context-SensitiveEsta opção permite obter ajuda específica sobre os objetos, blocos, menus de comando, diálogos etc. que estão selecionados / ativos ao se acessar a seqüência de menus Help -> Context-Sensitive Help.
Pode-se passar do sistema de ajuda específico para a ajuda geral através do botão "Help on STEP 7".
NotaPode-se encontrar informações suplementares sobre o STEP 7 nos manuais eletrônicos. Estes podem ser abertos ao se escolher a seqüência de menusStart -> Simatic -> S7 Manuals.
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ObjetivoApagar um projeto existente e criar um novo.
O Que Fazer1. Inicie o SIMATIC-Manager. 2. Apague o antigo projeto “Projeto_1” (se existente)
Selecione a seqüência de menus File -> Delete -> User Projects. 3. Selecione “Projeto_1“ da lista de projetos e confirme com OK.
| File -> New | -> User projects. |
4. Depois do projeto ter sido apagado, selecione a seqüência de menus 5. No campo para atribuição do nome do projeto escreva “Projeto_1".
NotasUm projeto representa todos os componentes de um sistema de automação. Sendo assim, um projeto pode conter uma ou mais estações de hardware (controladores lógicos programáveis) e que, por exemplo, podem estar conectadas em rede trocando dados entre si.
Em cada estação, por outro lado, vários módulos inteligentes (módulos de função ou até 4 CPUs no caso do S7-400) podem ser instalados. Como regra, estes módulos possuem sua própria pasta de programa.
Adicionalmente é possível criar pastas de programas independentes de hardware, para que seja possível desenvolver uma aplicação antes de que se conheça (e posteriormente instale) esse hardware. Programas S7 independentes de hardware ou parte dos mesmos (por exemplo, blocos individuais) podem ser copiados posteriormente para a CPU sem nenhum problema, ou até mesmo podem ser copiados para outra pasta contendo outro programa.
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ObjetivoInserir o programa S7 “Programa_1” no projeto criado no exercício anterior.
O Que Fazer1.No projeto “Projeto_1“, selecione a seqüência de menus Insert -> Program -> S7 Program.
1a.Clique com o botão direito do mouse sobre “Projeto_1”. No menu que aparece, selecione as opções Insert New Object -> S7 Program para inserir um novo programa.
2.É criado um novo programa S7 com o nome "S7 Program 1“. 3.Altere o nome do programa para “Programa_1“.
ResultadoÉ criado um novo programa S7 dentro do projeto “Projeto_1“. É criado automaticamente dentro da pasta Blocks do programa um bloco OB1 vazio:
NotasUm programa S7 contém os seguintes objetos:
•Blocks, no qual são armazenados os blocos (OBs, FCs, FBs e DBs), e que podem ser enviados para a CPU;
•Sources,no qual são armazenados os programas fonte que são criados através de editores de texto, por exemplo, para STL, S7-SCL ou S7-HiGraph;
•Symbols, no qual são armazenados os simbólicos (nomes) para o endereçamento das variáveis globais do S7 tais como entradas, saídas, memórias, temporizadores e contadores.
Lembre-se!Um programa S7 é uma combinação de blocos de programa, blocos de dados, comentários e símbolos que estão todos interligados dentro da aplicação. Quando se cria um programa cria-se uma estrutura que inclui todas estes elementos.
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NotasAs bibliotecas são utilizadas para armazenar blocos onde funções padronizadas foram implementadas. Os blocos podem ser copiados a partir da biblioteca para dentro de qualquer projeto e, quando necessário, renomeados (caso já exista um bloco com o mesmo número).
ObjetivoCopiar o bloco FC105 da biblioteca "Standard Library" do STEP 7 para a pasta Blocks do “Programa_1” contido no projeto “Projeto_1” criado anteriormente.
| File > Open | -> selecione"Library" na caixa de diálogo-> escolha"Standard |
O Que Fazer1.Abra a "Standard Library" a partir do SIMATIC Manager: Library" na lista-> ok
2.Abra a pasta Blocks do programa "TI-S7-Converting Blocks"
3.No SIMATIC Manager, visualize os dois projetos (“Projeto_1" e "Standard
Library“) ao mesmo tempo em duas janelas: Window > Arrange > Horizontally
4.Copie o bloco FC 105 arrastando-o com o mouse para dentro da pasta de programa "Programa_1“.
ResultadoO bloco FC 105 é armazenado na pasta Blocks do programa "Programa_1“, juntamente ao ainda vazio OB 1.
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ObjetivoRealizar um reset de memória na CPU e constatar se houve sucesso.
O Que Fazer•Realize o reset de memória de acordo com os passos descritos acima.
•Verifique o resultado consultando se restaram apenas os blocos de sistema na CPU (SDBs, SFCs, SFBs) no SIMATIC Manager, selecione a pasta "Programa_1" -> mude para o modo de visualização Online usando o ícone
NotasNo reset de memória todos os dados de usuário são apagados da CPU.
O reset pode ser realizado para se ter a certeza de que não restam blocos “antigos“ na memória.
A CPU deve estar no estado STOP para se fazer um reset de memória: •Seletor de modo de funcionamento em “STOP”; ou
•Seletor de modo de funcionamento em “RUN-P” e passagem para o estado STOP através da seqüência de menus PLC -> Operating Mode -> Stop.
Durante um reset de memória:
•Todos os dados de usuário são apagados (com exceção dos parâmetros MPI atribuídos).
•Teste de hardware e inicialização.
•Se estiver inserido um módulo de memória EPROM a CPU copia o conteúdo da mesma novamente para a RAM interna após o reset.
•Se não estiver inserido nenhum módulo de memória, o endereço MPI anterior é mantido. Se, porém, estiver inserido um módulo de memória,é carregado o endereço MPI contido no módulo.
•O conteúdo do buffer de diagnóstico (pode ser visto no PG) é mantido.
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Menu OptionsSIMATIC Manager -> Options -> Customize
Opção “Language" •Language: Para selecionar a linguagem de utilização do SIMATIC Manager, menus, caixas de diálogo, ajuda, etc. Só aparecem na lista as linguagens que foram instaladas.
•Mnemonics: Para selecionar os mnemônicos de utilização para programação dos blocos S7.
Opção "General" Opções básicas para edição de projetos e bibliotecas:
•Storage location for projectsé onde se especifica o diretório onde serão armazenados os programas de usuário.
•Storage location for librariesé onde se especifica o diretório onde serão armazenadas as bibliotecas de usuário.
•Outras opções para inserção de objetos, abertura de projetos e para organização de janelas serão tratados mais tarde.
•Deactivated system messages
Ao selecionar o botão “Activate“ pode-se reativar todas as mensagens de sistema que foram desligadas, quando a opção “Do not display this message“ foi escolhida.
Opção "View" Opções de exibição online. Opção "Columns" Opções de exibição quando a visão detalhada é ativada (consulte o “Help“).
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